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ERRE-Sandbox_概要
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⭐️メンタル⭐️
July 08, 2026
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ERRE-Sandbox_概要
CDLEひろしまのLTにて各回発表する「ローカルLLMとGodotを用いて"世界"を構築してみる」の概要スライドです.
こちらを見た上で発表を聴講された方が理解しやすいと思います.
⭐️メンタル⭐️
July 08, 2026
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Transcript
CDLE ひろしま LT ローカルLLMとGodotを用いて “世界”を構築してみる ver.0 ローカルで動くAIに、3Dの“体”と“記憶”を持たせてみる実験 ☆卍 絶対領域⾖腐メンタルマン 卍☆
CDLEひろしま
自己紹介 ☆卍 絶対領域メンタル豆腐マン 卍☆ ふだんはスーパーの店員 をしながら、AIに関する自由研究を行っています. ユーザー名として☆卍 絶対領域メンタル豆腐マン 卍☆を拝命. ERRE-Sandbox
/ CDLEひろしま 最近タイミー始めました.
アジェンダ 今日の流れ 00 はじめに ── つかう技術と、なぜつくるのか 01 概要 そもそも何をつくっているのか/何が新しいのか ERRE-Sandbox
/ CDLEひろしま
SECTION 00 はじめに モチベーションとメッセージ
問い いつも使う AIは、 きのうの会話を 覚えていない 。 もし、世界で “経験”して “育つ”AIがいたら? ERRE-Sandbox
/ CDLEひろしま
はじめに なぜ“育つAI”をつくりたいのか ふつうのAI 会話が終わると リセット 経験が残らない。 つぎ会っても、毎回まっさら。 人は… 経験から “その人らしさ
”が育つ 出来事を覚え、人との関係をつくり、 少しずつ変わっていく。 だから ── AIにも 記憶・経験・関係 を持たせて、「世界で暮らして育つ AI」 をつくりたい ERRE-Sandbox / CDLEひろしま
概要 ふだんのAIは「聞かれたら答える」だけ あなた ▸ 質問 ▸ AI ▸ 回答 ▸
あなた →← 行ったり来たりするだけ(一方向の入出力) 空間・記憶・行動とのつながりは弱い ERRE-Sandbox / CDLEひろしま
概要 目指すのは、「世界で暮らす AI」. ▸ ▸ ▸ ▸ ▸ ▸ 見る
3D空間・観察 感じる 状態評価 思い出す 記憶を探す 決める LLMが判断 動く・話す 行動を実行 おぼえる 反省・記憶化 ぐるぐる, くり返す 行動した結果が また3D空間に 反映される ERRE-Sandbox / CDLEひろしま ▸
SECTION 01 概要 何をつくっているのか — ざっくり編
概要 基本情報 プロジェクト名 ERRE-Sandbox 頭脳(採用モデル) Qwen3-8B オープンなローカルLLM 世界(3Dエンジン) Godot 無料・オープンソース
動く場所 手元のPC クラウド不要・全部ローカル ERRE-Sandbox / CDLEひろしま
概要 システムの中の情報の流れ ① 見る 観察 Observe ▸ ② 感じる 状態評価
Appraise ▸ ③ 思い出す 記憶検索 Recall ▸ ④ 決める LLM判断 Decide ▸ ⑤ 動く・話す 実行 Act ▸ ⑥ おぼえる 反省・記憶化 ⑥のあと → ①にもどって、ずっとくり返す ◂ ERRE-Sandbox / CDLEひろしま ◂
はじめに そもそも「ローカル LLM」ってなに? LLM = ことばの AI たくさんの文章を学んで、 人みたいに文章で答える 。
(例 : ChatGPT) しつもん ▸ AI ▸ こたえ ローカル = 手元で動かす ネットの向こう(クラウド)ではなく、 自分のパソコンの中 で 動かすこと。 あなたのPC の中で完 結 = 手元で動く、ことばの AI ── これが「ローカルLLM」 ERRE-Sandbox / CDLEひろしま
はじめに 「Godot」と、なぜ “ローカル”なのか Godot 3Dの世界(ゲーム)を無料で作れるソフト 。 AIが 歩いたり話したりする “舞台” になる。
なぜ “ローカル(手元) ” でやるの? ── 3つの理由 ① 自由 中身を好きなように 改造できる ② 無料 クラウド代が かからない ③ 安心 データが 外に出ない ERRE-Sandbox / CDLEひろしま
初期設定 初期設定 ── 3人の偉人と、 “二層”の人格 二層の人格 土台=偉人の思考のクセ・話し方は、変えない。 その上の「世界の見え方・信念・自分の物語」だけ が、経験で書き換わっていく。 植え付ける
“初期人格 ” ── 史料から抽出した思考のクセ カント 決まった時刻の散歩。 歩いて考える ニーチェ 歩きつつ閃きを刻む、 発散的な思考 利休 茶室で注意を絞る、 一期一会の対話 ※ 建前:各エージェントは「自分はその偉人として生きている」という前提で、世界に放たれる。 ※ 個体化の実験では、同一ペルソナ ×3体(例:カント×3)を同じ世界で稼働させ、経験だけで分かれるかを観る。 ERRE-Sandbox / CDLEひろしま
意義 なぜ、全員 “同じ人格”から始めるのか もし最初から別々の人格なら… 違いが出ても、 原因がわからない 初期設定の差なのか、経験の差なのか、 切り分けられない。 全員“同一ペルソナ”なら… 違いはすべて、
“経験”の産物になる 違う場所・違う出会い・違う記憶 ── “経験だけが変数”の実験にな る。 同じ人格の N体 が、違う経験で“別の人格”へ発散していく ── その分岐を観測する科学にしたい ERRE-Sandbox / CDLEひろしま