2016-06-26 第8回ROS勉強会資料 ROSCRAFT

Minecraft用ROSインターフェースMOD「ROSCRAFT」を作ってみた話

Transcript

1. ୈ̔ճ304ษڧձൃදࢿྉ!@@BLJP@@
   -PHP(FOFSBUFECZIUUQUFYUDSBGUOFU
   

   View Slide

2. σϞ
   

   View Slide

3. ػೳ
   w γϯάϧϓϨΠ༻.JOFDSBGUä.PE
   w ϓϨΠϠʔΛ304ΠϯλʔϑΣʔε͔Βૢ࡞
   w .JOFDSBGU'PSHFΛར༻
   

   View Slide

4. ಈػ
   ௒ָ͍͠ʁ
   ָ͍͠ʁ
   ָ͍͠
   

   View Slide

5. ಈػ
   w .JOFDSBGU.PE࡞ͬͯΈ͔ͨͬͨ
   w SPTKBWBͰ༡ΜͰΈ͔ͨͬͨ
   w ؆қγϛϡϨʔλͱͯ͠"*։ൃ؀ڥԽ
   w 304ڭҭ༻ʹ΋࢖͑Δʁ
   

   View Slide

6. ΞʔΩςΫνϟ
   ɹ
   RoscraftMod
   3PTDSBGU/PEF
   MinecraftForge
   /PEF.BJO $BODFMMBCMF-PPQ
   ܧঝ
   ࣮૷
   Πϕϯτϋϯυϥొ࿥
   Minecraft
   304௨৴
   Πϕϯτ௨஌
   1MBZFS&OUJUZߋ৽ͳͲʣ
   SPTKBWBఏڙΫϥε
   

   View Slide

7. 304*OUFSGBDF
   w UG HFPNFUSZ@NTHT5SBOTGPSN4UBNQFE
   
   w ݱঢ়NBQQMBZFSͷΈ
   w DMPDL SPTHSBQI@NTHT$MPDL
   
   w ήʔϜ಺ܦա࣌ؒʢγϛϡϨʔγϣϯΫϩοΫͱͯ͠࢖͑Δ͔ະݕূʣ
   • QPTF HFPNFUSZ@NTHT1PTF
   
   • 1MBZFSͷάϩʔόϧࣗݾҐஔ
   w DBNFSB TFOTPS@NTHT*NBHF
   
   w 1MBZFSࢹ఺ͷը૾Λग़ྗʢϥΠϑόʔͱ͔6*΋ೖͬͪΌ͏ʜʣ
   w DPNNBOE@WFMPDJUZ HFPNFUSZ@NTHT5XJTU
   
   w 1MBZFSΛಈ͔͢ʢMJOFBS[͕Ҏ֎ͩͱδϟϯϓʣ
   • CMPDLT TFOTPS@NTHT1PJOUDMPVE
   ։ൃத
   • 1MBZFSΛத৺ͱͨ͠पғͷϒϩοΫΛग़ྗ
   

   View Slide

8. ΍ͬͯΈͨײ૝
   w .PE։ൃࢥͬͨΑΓେม
   w ωοτ্ͷ৘ใ͕அยతͰ৽چۄੴࠞ߹
   w ήʔϜͱϩϘοτͰ͸ઃܭ΍ߟ͑ํ͕ҧ͏
   w ௒ٱ͠ͿΓʹ+BWBΛॻ͍ͨ
   • $ͱ͸·ͨҧͬͨͭΒΈΛࢥ͍ग़͢
   • SPTKBWBͷ࢖༻ײ͸ѱ͘ͳ͍
   • *OUFMMJ+*%&"͸շదͦͷ΋ͷ
   w (SBEMFͰϥΠϒϥϦͷґଘিಥΛղܾ͢Δͷ͕ͭΒ͍
   

   View Slide

9. 0QFO4PVSDF
   w $MPOFͯ͠ಈ͔͢·ͰͷྲྀΕΛࣗ෼Ͱ΋೺Ѳͯ͠
   ͳ͍??
   w ੔ཧ͕͚ͭ͹ެ։͢Δ͔΋
   • ༡Ϳʹ͸੡඼൛.JOFDSBGUä͕ඞཁͰ͢
   • ങ͓͏ʂIUUQTNJOFDSBGUOFUKB
   

   View Slide