去 の デ タ Model 猫である 猫ではない 猫である 猫である 猫ではない 同じサイズの 画像データ Input Model Output Input/Outputの 組み合わせから AIを学習させる Model 猫ではない ü 未知のデータ(過去にModelに投入していないデータ)の判別ができる ü 教えられていないこと(例:犬)は、判別できない
ハンドル角度の予想が可能になる 出典:Udacity Self-Driving Nanodegree / Open Sourcing 223GB of Driving Data https://github.com/udacity/self-driving-car/tree/master/steering-models/community-models/rambo 自動運転のうち「ハンドルの角度」を推定するモデルの構築イメージ