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BinaryBrainと1msシステムに関するアイデア

 BinaryBrainと1msシステムに関するアイデア

BinaryBrainと1msシステムに関するアイデア,小さくて細い、または透明な物体の検出

(Talk with fuchikami-2024.12.11)

東雲絵ナナ

January 10, 2025
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Transcript

  1. Some ideas concerning BinaryBrain and 1ms-system BinaryBrainと1msシステムに関するアイデア Detecting small, thin

    and transparent objects 小さくて細い、または透明な物体の検出 Dec. 13th, 2024
  2. My understanding of BinaryBrain ◼ This week I preliminary learn

    about BB. Although I haven’t fully understood it, but at least I learned that BB-based network can mapping to less 6-1 LUT after synthesis to FPGA circuit, compared to traditional HLS. This means smaller and faster. ◼ 今週、BBについて初歩的な学習をしました。よ く分かりませんけれども、従来のHLSと比較し て、合成後FPGA回路の中でもっと少ないLUT があります。 2
  3. 3 My understanding of BinaryBrain ◼ Less LUT means higher

    source utilization. ◼ Faster and more complex mission can be done in scenario which hardware resource is restricted. If I use BinaryBrain…… ◼ Suitable for scenarios with limited hardware resources, such as small embedded devices. ハードウェア資源が制限されているシナリオに適しており、 小型の組み込み機器などに適用できます。
  4. Inspiration ◼ Since elevator doors typically use infrared sensors, they

    cannot detect objects that are too small, too thin or transparent, which could result in the doors closing on foreign objects. エレベーターのドアは通常 赤外線センサーを使用しているため、小さすぎる、細す ぎる、または透明な物体を検知できず、異物を挟む可 能性があります。 4 ◼ This could lead to elevator damage and potentially cause injuries to individuals. これによりエレベーター が故障し、人に怪我を負わせる可能性があります。
  5. 5 ◼ The dog leash got stuck in the elevator

    door. ※このような状況はよく発生する! 小さくて、細いものを検知できません。 ◼ The glass was crushed and shattered. 透明な物体を検知できません。 Some examples
  6. ◼ Innovative idea: Replacing traditional infrared monitoring systems with 1ms

    high-speed vision system. 従来の赤外線監視シス テムを1ms高速ビジョンシステムに置き換えます。 6 Elevator door Foreign object detection ◼ Extension: Not only elevator anti-pinch scenarios, it may also be applicable to other scenarios. エレベーターの防挟みだけ でなく、他のシナリオにも適用可能です。 ◼ Goal: Detect small, thin and transparent objects in short time. 小さな物体や透明な物体を高速検出可能です。
  7. About Rolling Shutter ローリングシャッター ◼ Question Point: 質問する点 In some

    cases, a large amount of screen information might be lost. 場合によっては、画面情報が 大量に失われることがあります。 7 ◼ Chance: Research of Rotating object 回転する物体 Currently, most research focuses on fast-moving objects, with relatively little attention given to rotating objects. 現在、ほとんどの研究は高速で移動する物体に焦点を当て ており、回転する物体に関する研究は比較的少ないです。