Turing Tech Talk #12自動運転を支えるソフトウェア開発基盤 共通技術で実現する再現性と生産性

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1. ⾃動運転を⽀えるソフトウェア開発基盤 共通技術で実現する再現性と⽣産性 Turing TechTalk! #12 2025.02.18 19:00-19:45 1
2. Turing TechTalk! #12 19:00 オープニング‧会社紹介 19:05 [解説] ⾃動運転を⽀えるソフトウェア開発基盤 19:15 ディスカッション＆質疑応答 19:45 終了（質問が多ければ延⻑） TechTalkとは？ スケジュール 質問はYouTube Liveコメントまで! チューリングの最新の研究開発内容を担当するエンジニアが直接解説。 今回は「⾃動運転を⽀えるソフトウェア開発基盤」について深掘りします。 2 Twitterハッシュタグ： #TuringTechTalk
3. 登壇者紹介 ⼭⼝ 祐  CTO / Director of AI ⾃動運転‧基盤AI開発を統括。 産業技術総合研究所‧⽶国⽴標準技術研究所で研究する傍ら、独⾃に深層学習ゲームAIの開発を始め、 ⽇本の囲碁AIプロジェクトで開発代表を務める。上場企業 執⾏役員を経て、2022年チューリングに創業 メンバーとして参画。⾃動運転AIの研究開発の他、LLMを含む⽣成AI開発全般のマネジメントを担当。 渡邉礁太郎 Driving Softwareチーム マネージャー ⼤学院修了後、サイバーエージェントに⼊社。ゲーム、SaaS‧EC‧広告のサービスなどさまざまな分野 で技術選定段階から開発を経験。リクルートを経て、Turingへ転職。Turingが初めてエンドユーザー向け に販売した「THE FIRST TURING CAR」のプロジェクトリーダーを務める。現在はDriving Softwareチー ムで⾃動運転システム開発のマネジメント。 3 Twitterハッシュタグ： #TuringTechTalk
4. チューリング株式会社 累計調達額: 70億円 従業員数: 50名+ 会社概要 事業 完全⾃動運転⾞の開発 基盤AIによる実現を⽬指す 設⽴: 2021年8⽉ 代表取締役: ⼭本⼀成 4
5. End-to-Endモデル + ⾞載ソフトウェア 5 ⾃社で収集‧構築した⾃動運転データセットで学習 ⾞載計算機で動くソフトウェアを開発 モダンなソフトウェアスタックを活⽤しながら、 ⽣産性の⾼い開発フローを構築
6. ⾃動運転を⽀えるソフトウェア開発基盤 共通技術で実現する再現性と⽣産性 6
7. Driving Softwareチームの役割 7 HW 車両 ⾃動運転システムの基盤開発 SW Driving Softwareチーム E2E自動運転チーム データ収集チーム モデル実験 制御実験 データ収集 今日はこの辺の 開発基盤の話
8. ⾃動運転システムのSWアーキテクチャ 8 複数のプロセスが協調してシステムとして動作する ⾞両 30系アルファード ハード Jetson AGX Orin搭載デバイス GMSL2カメラx8 LiDAR Vision-RTK2 ソフト Jetson Linux（Ubuntu） C++、Python、TypeScript
9. 再現性を⽀える下回り 9 構成管理とコンテナで再現性を担保 構成管理 ⾞上‧机上あわせると約40台のデバイスの 構成情報をコード化して管理 コンテナ ⾃動運転アプリケーションはほぼコンテナ化。 環境の⼀貫性と迅速なデプロイが可能。
10. 開発環境 10 • GitHub コード管理 • uv (Python) • pnpm (Web) プロジェクト管理 • SCons (Python、C++) • Vite (Web) ビルドツール • pytest (Python) • pytest-cpp • Catch2 (C++) • Vitest (Web) テスト • ruff (Python) • mypy (Python) • eslint (Web) • prettier (Web) 静的解析 • VS Code • Cursor • GitHub Copilot • Dev Containers エディタ関連
11. CI/CD 11 GitHubを中⼼に実機も含めたパイプラインを構築 実⾏しているジョブ ビルド 単体テスト 結合テスト 静的解析
12. 開発ツール選定のポイント 再現性を担保できるか ⽣産性を⾼められるか 広く普及し、活発なコミュニティがあるか 12
13. 完全⾃動運転の技術を ⼀緒に作る仲間を募集しています ‧MLエンジニア ‧リサーチャー ‧ソフトウェアエンジニア ‧インフラエンジニア        and more… 気になった⽅はYouTube概要欄の 求⼈のURLからご応募ください！ 採⽤情報のご案内 13
14. イベント告知 14 14 3/4（火）19:00～ 複雑な都市環境に挑む End-to-end自動運転 におけるマップ推定 ➡概要欄のアンケート回答後の画面からお申し込みをお待ちしております！ 3/13（水）18:30～ データ収集車両徹底解剖 @平和島ラボ 3/6（火）19:00～ 出張チューリング オープンオフィスin大阪 3/19（水）18:30～ チューリング オープンオフィス