crtlXについて ~ Hannover Messe 2024

Bosch Rexrothの製品、ctrlXについて調べたことをまとめました。
ハノーバーメッセ2024での展示から得た情報もあります。

Transcript

1. ctrlXについて 2024/5/10 Kioto Hirahara
2. What is ctrlX? • Bosch Rexroth（ボッシュ レックスロス）のオートメーションプラットフォーム • 正式名称ctrlX AUTOMATION（コントロールエックス オートメーション） • 産業用オートメーションの設計と運用を簡素化する • 主な特徴は以下の通り ◦ 産業用Linux RTOS ◦ オープンスタンダード ◦ アプリのプログラミング技術を活用 ◦ 産業用機器に加え、 web、IoT、3Dシミュレータの導入も容易 ◦ App Store • Industry4.0の要件に対応
3. できなさそうなこと • Dockerのような仮想環境の導入 ◦ 技術的には可能だと思うが、資料には出現しないので未サポートかも • RT Linuxなので、GitHubからプログラムの自動更新等は無理？ • 特定のハードウェア（PLC）でしか動作しない ◦ Bosch ◦ Wago ◦ etc… • ctrlX COREがLinuxだが、それほどオープンに利用できない？ ◦ 上記の「特定のハードウェア」しか動作保証していないから ◦ 勝手にダウンロードできなさそう
4. ctrlX WORKS - overview • 普通"ctrlX"というと、大体これを指している • ctrlX WORKSは統合環境である • ctrlXが提供しているのはAPPSとCORE RUNTIME層 • ENGINEERING層はユーザプログラム https://apps.boschrexroth.com/microsites/ctrlx-automation/en/portfolio/ctrlx-works/
5. CORE RUNTIME • Linux real-time OSは、ctrlX OSとも呼んでいる • Container hostは以下の機能を持つ ◦ ユーザ権限の管理 ◦ パッケージの管理 ◦ 認証 ◦ webインタフェースの提供 ◦ etc… • ctrlX Data Layer ◦ データの共有 ◦ ここがctrlXの売り
6. ctrlX Data Layer • データを一箇所に集め、ctrlX CORE上のソフトウェアのどこからでもread/writeでき るメモリ領域 • 「どこからでも」とは ◦ 同一のctrlX CORE上のアプリ間 ◦ 異なるctrlX COREのアプリ間 • 感想 ◦ EtherNet/IPのCIPのように、同一の内容のメモリ空間を複数の PLCで同期を取る仕組みとは異な るが、同様な要求を満たすだろう ◦ OPC UAで同様な実装は可能と思われるが、かなり高速化されているはず
7. ctrlX WORKS - APPS • ctrlX PLC ◦ IEC 61131準拠のプログラミングツール ◦ CODESYS PLC add-onをサポート • ctrlX MOTION ◦ モーションタスクの汎用コントローラ • ctrlX IoT ◦ セキュリティ機能を持つ IoTツールボックス ◦ IoTデバイスと接続し、データ収集を行う • ctrlX HMI ◦ パネルやディスプレイなど HMIの構築
8. 構成例 〜 Control-based IoT • ctrlX Data Layer は２つの領域で データ共有 • 領域間は EtherCATで共有 • Firewallを設置
9. 構成例 〜 Device-integrated IoT
10. 構成例 〜 PC based architecture
11. 参考資料 • 動画 ◦ 公式動画：[EN] Bosch Rexroth ctrlX OS | Linux-based operating system • web ◦ 公式サイト：ctrlX AUTOMATION ◦ 日本語サイト：エレクトリックドライブおよびコントロール機器 ▪ ctrlX AUTOMATIONのソフトウェアリンクはここから ◦ rexrohブログ：ctrlX AUTOMATION - 二歩先を進む ▪ 簡単な解説 ◦ システム概要：ctrlX WORKS ◦ コンテナサポート：ctrlX AUTOMATION - Container Engine ◦ パートナー起業一覧： ctrlX World ◦ コミュニティサイト：ctrlX AUTOMATION COMMUNITY
12. 参考資料〜HM2024におけるctrlXの展示について • 以下に紹介する写真は、Bosch Rexroth社のctrlX展示を撮影したもの • PowerPointの写真は、まだwebサイトに掲載されていない資料 • ctrlXの特徴であるctrlX Data Layerの説明が強化された
13. 参考資料〜HM2024の展示写真 (1)
14. 参考資料〜HM2024の展示写真 (2)
15. 参考資料〜HM2024の展示写真 (3)
16. 参考資料〜HM2024の展示写真 (4)
17. 参考資料〜HM2024の展示写真 (5)
18. 参考資料〜HM2024の展示写真 (6)
19. 参考資料〜HM2024の展示写真 (7)