猫のおもちゃをIoT DIYする

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1. 猫のおもちゃをIoT DIYする 小林　正幸 @Masayuk99047298 Vol. 110
2. • フリーランス3年目。エンジニア兼PMのようなポ ジションが多かった。 • 2週間前に法人成りしました✌ • インキャから脱却しようと奮闘中。 • 今日が初LT！！ • IoTは趣味兼仕事だと思っている。 • 小動物が好き。 • 自分の性格はどちらかというと猫派だと思って いる。 自己紹介 Masayuki Kobayashi
3. 何を作ったか 顧客が本当に必要 だったもの
4. 背景 • 猫は遊び好き • だが飽きやすい（2週間とか） • お留守番中にひとり遊びさせたい という相談が同僚からきました • 自動で動くおもちゃを作ればいいのでは？ • 動きを単調ではないものにすると飽きないのでは？ • まずは人が動かすプロトタイプを作ってみよう！ • IoTでDIY！ ついでに同僚にIoTを教えることになりました
5. 構成 偉大な先人様の動画※を参考に、 部品を選び 秋葉原で調達 ブレッドボードで回路動作を確認 秋葉原で組み立てを行い 回路図をEDA用のソフトウェアで書いて PCBに半田付け ソフトウェアはほぼ丸パクリで動かしました 💦 全部で20時間くらいかかったかもです。 マイコン上でWEBサーバーを動かして、スマホからラ ジコン操作画面にアクセス！ ※https://www.youtube.com/watch?v=tOGO_k2xXh0 陽気なインド人のチャンネル
6. できたもの 実際の運用 • 基板剥き出しだと見栄えが生き物っぽくな いので、ネズミの皮を被せた • カメラ部分やアンテナは背中にオン • ケツから配線丸見え • 足回りもタイヤ丸見え（サイズが合ってな い） • 動かしてみたら意外と低速で、ノロノロした 動作 • 前後に進むか、その場で回転して方向を転 換する
7. 猫に遊ばせてみたら。。。全然喜んでくれず 「なんだあいつ近寄らんとこ」 みたいな反応されました😇 何かが悪かったようです。
8. 買ったおもちゃと比較してみた 値段 猫の反応 今回DIYしたラジコン プライスレス x 全長5cmくらいのFPVラジコン x ⚪ 全長15cmくらいのラジコン ⚪ ⚪ temuで買った猫ボール ⚪ ⚪ 猫じゃらし ⚪ ◎
9. • 猫はある程度大きなものであっても、興味 を持ってくれた。 • 視界から逃げるように動くものを追いかけ る習性があった。 • ゆっくり動くボールは追いかけるのに、 ゆっくり動くラジコンは追いかけなかった。 • ネズミの外見に似せても、明らかに生物 に見えない部品がくっついていると興味を 示さなかった。 まとめ 猫じゃらし最強。
10. 〜すぺしゃるさんくす〜 ダリちゃん🐈 ダリちゃんの飼い主さん https://www.youtube.com/@chillcatdali/featured
11. 最後に ノリと勢いでMaker Faireに申し込み予 定です。 初参加なので審査通るかどうか不安 🥺 どなたかコツなど教えてください！！ 合同会社Aicle（アイクル）ではお仕事・一 緒に働いてくれる仲間を募集中 masayuki.kobayashi@aicle.net