M5Stackを使ってSズキの魔改造モンスターマシンを作ってみた

SズキのNHK「魔改造の夜」出場モンスターマシンDEN-RACE Solo
通信や制御はM5Stackを活用して短期開発しました。
実は、M5Stackを使った手のひらサイズロボット ｽﾀｯｸﾁｬﾝ と同様の制御をしています。
そこで今回は、開発零号機のマイコンを ｽﾀｯｸﾁｬﾝ に置き換えてLTで実演操縦しました。
M5 Japan Tour 2024 Autumn 東京のLT発表資料です。(2024/9/23)

1. / 999 1 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved. M5Stackを使ってSズキの 魔改造モンスターマシンを作ってみた 2024年9月23@M5 Japan Tour 2024 Autumn Tokyo X(twitter)：@syumme01 note：駿馬/syumme 駿馬
2. 自己紹介 • 創作エンジニア • ｽﾀｯｸﾁｬﾝ作家、フルダンボールｽﾀｯｸﾁｬﾝとか • ファブラボ浜松 賛助会員 • 小少創作室 会員 • Sズキ総合リーダー/電動マッサージ機 魔改造 零号機開発
3. / 999 3 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved. NHK「魔改造の夜」（2024年5/30、6/27放送） Sズキのいい大人(エンジニア)たち https://www.nhk-ondemand.jp/program/P202000224800000/index.html 引用：NHKオンデマンド「魔改造の夜」 “魔改造”とは、いい大人(エンジニア)が家電や玩具など をとてつもなくチューンナップすること。 魔改造に魅せられたバリバリのいい大人(エンジニア) 達が一堂に会し港の怪しい倉庫で繰り広げられるモン スタードキュメント！
4. / 999 4 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved. 「魔改造の夜」Sズキ特設サイト開設(反省会動画も） https://www.suzuki.co.jp/corporate/makaizo?m5jpt2024
5. / 999 5 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved. 反省会動画 YouTubeにも動画載せてます https://www.youtube.c om/watch?v=q0_S3XFL q74 https://www.youtube.c om/watch?v=8u07Zf6iT Xo
6. / 999 6 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved.
7. / 999 7 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved.
8. / 999 8 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved. 家電ルール（ざっくり） ・電動マッサージ器の魔改造であること ・マッサージに使う振動で走ること ・タイヤ禁止 改造物のサイズは３辺がそれぞれ５０cm以内 ・電動マッサージ器はいくつ使っても構わない ・記録は、25ｍ先にある幅1.5ｍのフィニッシュラインを通過したタイム ・スタート前、リーダーは魔改造した電動マッサージ器を手に持ち自分の 肩をマッサージすること ・改造費は５万円以内 ・失敗しても構わない
9. / 999 9 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved. 制御部品はどう作ったか ・入手性、信頼性を重視し全て市販部品を採用 通信・制御にはM5Stackモジュールを活用した 採用部品の選定 送受信機 ATOMS3 Lite 操舵入力 M5STACK-U005 操舵出力 TAMIYA TSU-03 モーター制御 GFORCE GS0322 モード切替 汎用トグルSW 受信機間はESP-NOWで 無線接続 ソフトウェア実装には ライブラリ活用 540モーターの制御にラジコンESCを活用 マイコンモジュールからPWM信号入力 走行時の振動が強すぎてマッサージに向かないため 振動を弱めたモードへの切り替え機能を用意 テスト用の振動数可変 装置に使用した ポテンショを流用 ラジコンのプロポセットについてきた サーボを流用
10. / 999 10 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved. ・ゴールさせるためには的確な操作が必要 コントローラー自体も複数仕様を作成しました が、納期目前で開発環境の影響でソフトウェアのビルドができなくなる ⇒操縦者が最も触り慣れていたポテンショをコントローラーに採用 ジョイスティック式 樹脂部品でスティックの可動方向を制限 操舵棒の傾きとスティックの傾きが 一致する直感的な操作を狙う 制御部品はどう作ったか ・現地書き換えは考慮せず、使用想定ソフトを搭載したコントローラーを複数用意 書き換え失敗や配線ミスのリスクがある、短時間で組み替えたいなたいら部品交換が確実 ・より確実にゴールさせるため、仕様違いのソフトも用意していました 操舵のオーバーステア対策⇒操舵角一定以上で減速 スタート時のバランス崩し対策⇒加速立ち上がりを緩やかに 本番に向けた準備 ATOMはハメコミ式 即組み換え可能 コントローラーの選択肢 スライダー式 電動マッサージ器のヘッドを操縦桿に採用 今から何を操縦するのかすぐわかる 何とマッサージ器機能付き！
11. / 999 11 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved. 今回持ってきたマシン ・零号機：プロトタイプ。早期完成が目標。 14日（全期間39日）でゴールまで走行。 今も展示会で走り回る
12. 零号機、朝のNT金沢で爆走 一緒に遊んでくれた皆さま、たくさん撮ってくれた皆さま、 ありがとうございました（6/23朝、#NT金沢）
13. / 999 13 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved. 実はｽﾀｯｸﾁｬﾝと同じ ラジコンのESC（Electric Speed Controler）はPWM サーボ制御と同じ 右モータスピード制御（PWM） 左モータスピード制御（PWM） ｽﾀｯｸﾁｬﾝの場合 パン用サーボ（PWM） チルト用サーボ（PWM）
14. ｽﾀｯｸﾁｬﾝで制御できるｗ
15. / 999 15 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved. 実演 X（twitter) #M5JPtour2024 で検索すると出ます
16. / 999 16 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved.