お前ら！！！！画面の中から出てこーーいい！！！！世の中は3次元だぞ！！！！！！！！！！！！！

YAP(achimon)C::Asia Hachioji 2016mid 7/2(土)
B 13:00〜13:50

Transcript

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2. • twitter:@mackee_w • github:mackee • ໘ന๏ਓΧϠοΫ • Work • Perl / Go / Rails ୭ʁ
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5. This talk theme is…
6. Virtual Reality?
7. Not Virtual Reality
8. 3D Printer
9. ʮ͍·͞Β3DϓϦϯλͷ ࿩ͳΜͯ஗͍Μ͡Όͳ͍ ͷʁʁʁʯ
10. 3DϓϦϯλ͸ ৽͍͠ಓ۩Ͱ͸ͳ͍
11. 3DϓϦϯλΛ ʮ΍͍ͬͯ͘ʯͱ͍͏͜ͱ
12. 3DϓϦϯλΛʮ΍͍ͬͯ͘ʯ ͓ళͰങ͏ ࣗ෼Ͱ࡞Δ
13. 3DϓϦϯλΛʮ΍͍ͬͯ͘ʯ ΋ͷΛ࡞Δ
14. 3DϓϦϯλΛʮ΍͍ͬͯ͘ʯ ͓ళͰങ͏ ࣗ෼Ͱ࡞Δ
15. 3DϓϦϯλΛʮ΍͍ͬͯ͘ʯ ͓ళͰങ͏ ࣗ෼Ͱ࡞Δ ผϧʔτͷଘࡏ
16. 3DϓϦϯλপ
17. 3DϓϦϯλপ ਫ਼౓ͷপ ҹ࡮଎౓ͷপ ଟ৭ҹ࡮ͷপ ϑΟϥϝ ϯτͷপ ΦʔτϨϕ Ϧϯάͷপ
18. 3DϓϦϯλ͸ ʮ׬੒͠ͳ͍ʯ
19. ͦΜͳপʹ͸·͍ͬͯΔ ࿩Λ͠·͢
20. 3DϓϦϯλͷॾݪཧ
21. 3DϓϦϯλͷݪཧ A. XYZ 3࣠ΛҐஔ߹Θͤ͢Δػߏ B. ϓϥενοΫΛ༹͔ͯ͠ԡ͠ग़͢ػߏ C. ϗετίϯϐϡʔλ͔ΒདྷͨXYZͷ࠲ඪΛ Ϟʔλʔʹ఻͑Δίϯτϩʔϥ
22. XYZΛ͋ΘͤΔػߏ • ͍ΘΏΔCNC෦෼ • Ұൠతʹ͸͋ͱͰݴ͏ίϯτϩʔϥ෦෼΋ؚΊΔ • 3DϓϦϯλ͸ϔουʹཁٻ͞ΕΔ߶ੑ͕௿͍ • Α༷ͬͯʑͳܗ͕ࣜଘࡏ͢Δ
23. ௚ަܕ • XYZͦΕͧΕΛઐ༻ͷಈྗ͕ड͚࣋ͭ
24. σϧλܕ • 3ຊͷλϫʔ্ʹ্Լ͢Δ ΩϟϦοδ͕͋Γɺ͔ͦ͜ Βதԝʹ৳ͼΔΞʔϜͰϔο υΛࢧ͑ͯ3࣍ݩҐஔΛܾΊ Δ
25. ͦͷଞ • ۃ࠲ඪܕ • εΧϥܕ
26. ͦΕͧΕʹϝϦοτ͕༗Γ ໘ന͕͋͞Δ
27. ϓϥενοΫΛԡ͠ग़༹͔ͯ͠ ͢ػߏ • ͓͍͓͍ޫ଄ܗͱ͔΋͋ΔͷʹFDM(೤༥ղੵ૚ ๏)ʹݶΔͷ͔ʔʁʢ͈́ • ݱঢ়ɺҰൠݸਓ੍͕࡞Ͱ͖Δͷ͸FDMʹݶΒΕ Δʢͱࢥ͍ͬͯΔ • ͱ͸͍͑FDMͰ΋͋Δఔ౓ͷਫ਼౓͸ग़Δ͠ͳʹ ΑΓѻ͍΍͍͢
28. 3DϓϦϯλ͸ͲͷΑ͏ʹϓϥε νοΫΛ༹͔͢ͷ͔ • ి೤ઢͰϊζϧΛ೤͠·͢(PLAͩͱ190౓ʙ 210౓, ABS͸΋ͬͱߴΊ) • ϑΟϥϝϯτΛϊζϧʹ௨͠·͢ • ͢Δͱϊζϧͷઌ͔Β༹͚ͨϓϥενοΫ͕ ग़͖ͯ·͢
29. 3doodler • 3DϓϦϯλͷ͏͚ͪͩ͜͜Λൈ͖ग़ͨ͠੡඼
30. ϓϥενοΫΛԡ͠ग़͢ػߏ • 3࣠ͷ΄͏Ͱ͸εςοϐϯάϞʔλʔ͕Α͘࢖ ΘΕΔ͕ɺͪ͜Β΋εςοϐϯάϞʔλʔ • ࣮͸͜͜ͷਫ਼౓͕݁ߏΩϞ • ԡग़ྔ͕গͳ͗͢Ε͹εΧεΧ • ԡग़ྔ͕ଟ͗͢Ε͹࿙ΕΔ͔ΪΞ͕ۭճΓ
31. ΤΫετϧʔμʔ
32. ΤΫετϧʔμʔ
33. ίϯτϩʔϥʔ • ͔͜͜Β͕΍ͬͱιϑτ΢ΣΞͷྖҬ • εςοϐϯάϞʔλʔ͸XYZΛཧղ͠ͳ͍ɻཧղ ͢Δͷ͸ిѹͷHIGH/LOWͷΈ • 1step͕ԿϛϦͰ͋Δ͔Λ֮͑ͯࠓͷ࠲ඪͱ໨ඪ ͷ࠲ඪ͔ΒԿstepಈ͔ͤ͹͍͍͔Λ຋༁͢Δͷ͕ ίϯτϩʔϥʔ
34. ͦͷଞίϯτϩʔϥʔͷ΍ͬͯ ͍Δ͜ͱ • ϗοτΤϯυͷԹ౓ͷPID੍ޚ(υϩʔϯͱҰॹ ͩͶʂ) • ΤΫετϧʔμʔͷԡग़ྔΛ੍ޚ • ӷথ΍γϦΞϧͳͲͷI/O੍ޚ
35. Arduino MEGA + RAMPS • ୅දతͳߏ੒ɻ։ൃ΋׆ൃͩ҆͠Ձ
36. RAMPSʁ • Arduino MEGA୯ମͰ͸େిྲྀΛѻ͑ͳ͍͠ εςοϐϯάϞʔλʔͷ੍ޚ΋ෆಘҙ • ͦ΋ͦ΋Ϟʔλʔྨ΍ϗοτΤϯυ͸12Vۦ ಈ Arduino͸5V
37. RAMPSʁ • εςοϐϯάϞʔλʔυϥΠόͱ͍͏ศརͳ ΋ͷ͕͋ΔͷͰͦΕʹ೚ͤΔ • େిྲྀ͸MOSFETΛט·ͤͯPWM੍ޚ͢Δ • ిྲྀʹ͋ͬͨέʔϒϧΛૠͤΔΑ͏ʹ͢Δ • ArduinoΤίγεςϜʹ͸৐͔ͬΔ
38. Smoothieboard
39. Smoothie board • ίϯτϩʔϥͷϓϥοτϑΥʔϜΛ Arduino(8bit AVR)͔Βmbed(32bit ARM)΁ • ߴ଎ͳԋࢉ͕Մೳ(σϧλܕͰޮ͍ͯ͘Δ) • Arduinoʹͳ͍ػೳ͕Smoothieware(FW)ʹ݁ ߏ৐͍ͬͯΔ(ޙड़)
40. 3DϓϦϯλͷݪཧ A. XYZ 3࣠ΛҐஔ߹Θͤ͢Δػߏ • ௚ަܕ, σϧλܕ, etc… B. ϓϥενοΫΛ༹͔ͯ͠ԡ͠ग़͢ػߏ • ϗοτΤϯυ & ΤΫετϧʔμʔ C. ϗετίϯϐϡʔλ͔ΒདྷͨXYZͷ࠲ඪΛϞʔλʔʹ఻͑Δ ίϯτϩʔϥ • Arduino + RAMPS, Smoothieboard…
41. ͱ͜ΖͰ͜ΕΒͷΞΠσΟΞ͸ ୭͕ߟ͑ͯ࡞͍ͬͯΔͷʁ
43. RepRap • 3DϓϦϯλͷΦʔϓϯιʔεϋʔυ΢ΣΞϓϩ δΣΫτ • ݸਓ޲͚FDM 3DϓϦϯλ͕ࢢ৔ʹग़Δલ͔Βൃ଍ • RepRapܥͷΩοτΛചͬͨΓ׬੒඼ΛചͬͨΓ͢ Δۀऀ΋ଟ਺͋ΓγΣΞ΋ҰఆҎ্઎Ί͍ͯΔ
44. RepRapϓϦϯλͷܥේ
45. RepRapϓϦϯλͷܥේ
46. RepRapϓϦϯλͷܥේ
47. Φʔϓϯιʔεϋʔυ΢ΣΞ ͳͷͰઃܭΛ֦ு/վྑͰ͖Δ
48. RepRapͷ໨త • ౰ॳ͸ࣗݾ૿৩ػցͷݚڀ • ͦΕ͔Βൃలͯ͠ࠓͰ͸3DϓϦϯλͰ3DϓϦ ϯλͷ෦඼Λ࡞Γ৽ͨͳ3DϓϦϯλΛ࡞Δͨ ΊͷϓϩδΣΫτ
49. Question?
50. ͍͔ʹͯ͠ࢲ͸ 3DϓϦϯλͷੈքඈͼࠐΈ পʹ͸·ͬͨͷ͔ ୈೋ෦
51. ͦΕ͸1೥લ
52. Ͳ͏ͯ͠΋PerlͰ υϩʔϯΛ ඈ͹͍ͨ͠ ਓͷͨΊͷϋʔυ΢Σ ΞϋοΫ֓࿦ Ϛίϐʔ a.k.a mackee_w ໘ന๏ਓΧϠοΫ YAPC::Asia 2015
 2015-08-21 #yapcasiaC
53. ࣗ࡞υϩʔϯ
54. ࣗ࡞ͱݴͬͯ΋ ࢢൢͷύʔπΛ૊Έ߹Θͤͨ ͚ͩɻɻɻ
55. ׽ͳΒ Maker
56. ϓϥενοΫ Λԡ͠ग़ͯ͠ Έ͍ͨͱࢥ͍ ·ͤΜ͔ʁ
57. ͱ͍͏Θ͚Ͱϙνʙ
58. ങͬͨͷ͸σϧλܕͷΩοτ • AliExpressͰߪೖ • ༧ࢉ͸5ສԁલޙͰɺผʹΩοτͰ΋׬੒඼Ͱ ΋ྑ͔ͬͨ • Ͱɺ͍ͭ͜͸ؔ੫ͳͲؚΊͯ4ສԁ͙Β͍ • ࠃ಺Ͱ͜ΕΛങͬͯ࡞͍ͬͯΔਓ͕Կਓ͔͍ͨ
59. ಧ͍ͨ
60. ૊Έཱͯઆ໌ॻతͳͷ͕ͳ͍ʂ
61. ૊ཱํ๏ͷ஌Γํ • ࠃ಺Ͱ૊Έཱͯͨਓͷϒϩάͱ͔هࣄΛݟΔ • baiduͷܝࣔ൘Ͱ૊ΈཱͯεϨΈ͍ͨͳͷ͕͋ͬ ͨͷͰͦΕΛݟΔ • தࠃޠ͸Α͘Θ͔Βͳ͍ͷͰ͋Μ·Γࢀߟʹͤ ͣ • ࣸਅ͔Β഑ઢͱ͔૊ΈཱͯํΛਪ࡯͢Δ
62. ͜ͷը૾͔Β࢖͏Ϙϧτͷछྨ΍ ഑ஔͳͲΛਪ࡯͢Δ
63. υΩϡϝϯτͷͳ͍ ϞδϡʔϧΛςετίʔ υΛಡΜͰ࢖͍ํΛ ਪ࡯͢Δܦݧ͕ੜ͖ ͖ͯͨͧʂ
64. ϑϨʔϜͷ૊Έ্͛
65. ϑϨʔϜͷ૊Έ্͛
66. ϑϨʔϜͷ૊Έ্͛
67. ͔͠͠ϑϨʔϜͱΩϟϦοδ Λ͚ͭͨͱ͜ΖͰࠔͬͨ͜ͱ ͕ൃੜ
68. ϗοτΤϯυ͕άϥάϥ
69. ͜Μͳ΋Μͳͷ͔ͳʔ ΞʔϜͷਫ਼౓ϛε͔ͬͨͳʔ
70. ଞͷkosselͷಈըΛ ݟ͍ͯͨΒؾ͕͍ͭͨ
71. ΞʔϜͷऔΓ෇͚͕45౓ҧ͏
72. ΞʔϜͷऔΓ෇͚͕45౓ҧ͏
73. ి૷ܥͱϗοτΤϯυ૊Έཱ ͯͳͲ͸೉ͳ͘Ͱ͖ͨ
75. ͍͟ϓϦϯτʂʂʂ
76. ͱͳ͔ͬͯΒग़དྷΔ·Ͱ • ΤΫετϧʔμ͕ϑΟϥϝϯτΛ࡟ۭͬͯճΓ ͍ͯ͠Δ • ϗοτΤϯυͷதͰϑΟϥϝϯτ͕བྷ·ͬͯ ࠹͍Ͱ͍ͨ • χούʔͰऔΓग़ͦ͏ͱͨ͠Β੾Εͨ
77. ͱͳ͔ͬͯΒग़དྷΔ·Ͱ • ೤Ͱͱ͔ͦ͏ͱࢥͬͯϋϯμΰςͰ೤ͨ͠Βܧ͗ख ͷϓϥενοΫ෦෼·Ͱ༹͚ͯ • ͠ΐ͏͕ͳ͍ͷͰܦͷҧ͏ܧ͗खΛύςͰݻఆͯ͠ ࢖༻ • ࠓ౓͸ϊζϧ͕٧·ͬͯ͞ΒʹPLA͕࿙Εͯ෼ղਗ਼૟ ͕Ͱ͖ͳ͘ͳͬͨ -> औΖ͏ͱͨ͠Βϊζϧ͕ંΕͨ
80. ͳͲͳͲ͋Γ4ຊ͙Β͍ϗοτ Τϯυ͚ͩΛങ͍ͬͯΔ
81. ࠷ऴతʹ͸E3D V6 LiteΛ࢖༻
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84. ແཧ΍Γ͸Ίͭͭ εϖʔαʔΛઃܭͯ͠࡮ͬͨ
85. ͑ʁɹ࡮ͬͨʁʁʁ
86. ࣮͸͜ͷ࣌఺Ͱ࡮Γ࢝Ί͍ͯ Δ͕ϓϦϯλΛ׬ᘳʹಈ࡞͞ ͤΔͨΊʹߋʹύʔπΛ࡮Δ
87. ϑΟϥϝϯτΛࢧ͑Δ๮
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89. ϑΟϥϝϯτΛࢧ͑Δ๮
90. ϑΟϥϝϯτΛࢧ͑Δ๮
91. ϑΟϥϝϯτΛࢧ͑Δ๮
92. thingiverse
93. ϑΟϥϝϯτʹૹ෩͢Δ࿙ే
94. ϑΟϥϝϯτʹૹ෩͢Δ࿙ే
95. PLA͸༉Λؚ·ͤΔͱΑ͍ͱฉ͍ͨͷͰ͜͏͍͏΍ͭ
96. PLA͸༉Λؚ·ͤΔͱΑ͍ͱฉ͍ͨͷͰ͜͏͍͏΍ͭ
97. ձࣾͰཉ͍͠ͱݴΘΕͨͷͰ20໘μΠε
98. ࡮Δͱ͖ͷςΫ • ണ͕Ε΍͍͢Α͏ʹϚεΩϯάςʔϓ+͙͢ണ͕ ΕΔϊϦΛ࢖͍ͬͯΔ • 0.4mmͷϊζϧͰ0.18͔Βελʔτɻٵ͍ͬͯ Δ࣌ʹണ͕Εͳ͍Α͏ʹ઀஍໘ͷද໘ੵΛՔ͙ • ϗετPC͕εϦʔϓ͠ͳ͍Α͏ʹϗετPC͸ RasPiʹ·͔͍ͤͯΔ
99. OctPrint
100. ΍Γ͍͚ͨΕͲ ·ͩ΍ͬͯͳ͍͜ͱ
101. ΦʔτϨϕϦϯά
102. ͜ͷ௨Γ࣮͸Ұճࢼ͍ͯ͠Δ͕ • ਫ਼౓͕͋·ΓΑ͘ͳͯ݁͘ہ֎ͨ͠ • LࣈϨϯνΛϕϧτͰ֎͢ಈ࡞΋͏·͍͔͘ͳ ͍ • ϑΝʔϜ΢ΣΞͷରԠঢ়گ΋͋·ΓΑ͘ͳ͍
103. ผͷखஈ: FSR
104. FSRͱ͸ • ײѹηϯαΛར༻ͨ͠ฏ໘ݕ஌ • ΨϥεϕουͷԼʹײѹηϯαΛஔ͍ͯϗοτ Τϯυ͕ઃஔͨ͜͠ͱΛ஌Δ • ਫ਼౓͸ൈ܈ͳ͸ͣɹϓϩʔϒͷల։΋ඞཁͳ͠ • ώʔτϕουͱ૬ੑ͕ѱ͍͕·ͩ࢖ͬͯͳ͍ͷ Ͱ͍͍΍
105. ͔͠͠fork͞Εͨϒϥϯν ͔͠ରԠͯ͠ͳ͍Θʙ
106. ΍ͬͺΓ࣌୅͸32bit΍Ζ = smoothieboard
107. σϧλͷ࠲ඪܭࢉ͸AVRʹ͸ॏ͍ (ͱݴΘΕ͍ͯΔ • σϧλ͸ߴ଎ҹ࡮ʹ޲͍͍ͯΔͱݴΘΕΔ͕ɺ ܭࢉྔ͕௚ަܕʹൺ΂Δͱେ͖͍ • ίϯτϩʔϥ͕ϘτϧωοΫʹ • ͦ͜Ͱ32bit ARMͷsmoothieboardʹม͑Δ ͜ͱͰɾɾɾʂ
108. खʹೖΕͨ
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111. smoothieboard/ware • ҹ࡮଎౓ͷ޲্ • GLCDͷ࢖༻ • RAMPSͰ΋Ͱ͖Δ͕ܭࢉྔେ͖͍ͷͰݏͩ • FSR͕࢖͑Δʂ
112. ͦͷ͏ͪमཧʹग़ͯ͠ ͳΜͱ͔͠·͢
113. ·ͱΊ • 3DϓϦϯλ͸׬੒͠ͳ͍ɻࣗ෼ͷྗͰ֦ு͢Δ • ༷ʑͳखஈ͕͋ΓΞΠσΟΞ͕͋ΔɻΦʔϓϯιʔ εϋʔυ΢ΣΞͷྗͩͱࢥ͏ • পʹϋϚΔͱൈ͚ग़ͤͳ͍ɻࣗ෼ͰͰ͖Δൣғ͕ ޿͗͢Δͷ͕ѱ͍