クラウド上のIoT_Platformからドローンを操作_公開用_.pdf

1. Control Tello with python.
2. Control Tello from Alibaba Cloud via MQTT protocol

Transcript

1. クラウドのIoT Platformからトイドローンを操作 IoT縛りの勉強会! IoTLT vol.48 @富士通 makotaka たかはしまこと　
2. 自己紹介 •名前：たかはしまこと •所属：中国系の雲（クラウド）の中 •仕事：ネットワーク関連一般担当 •課外活動：お酒、オートバイ、技術的に興味持ったこと色々 　ESP32 〜 Alibaba Cloud IoT Platform をMQTT接続(Arduino Core版) 　　https://qiita.com/makotaka/items/388fa1ee0eb1f0237012 　中国にProxy立ててWebコンテンツがどう見えているかを日本から確認してみた 　　 https://qiita.com/makotaka/items/3ccebfb890fd0b17f68b
3. 本日はTELLOユーザの1人としての発表であり 所属するどんな組織の考えも反映していません
4. Telloとは？ • Ryze社の定価12,800円のプログラマブルドローン • 200g以下なので「無人航空機」の法律の対象外 • APIは下記２種類 ◦ 標準コマンド ◦ 裏コマンド https://www.ryzerobotics.com/jp/tello (いわゆるバイナリーコマンド )
5. Telloとは？ • Ryze社の定価12,800円のプログラマブルドローン • 200g以下なので「無人航空機」の法律の対象外 • APIは下記２種類 ◦ 標準コマンド ◦ 裏コマンド https://www.ryzerobotics.com/jp/tello (いわゆるバイナリーコマンド )
6. 標準コマンド コマンド 仕様 command コマンドモードへ takeoff 離陸 land 着陸 up xx xx cm上昇(20 < xx < 500) down xx xx cm下降(20 < xx < 500) left xx 左へxx cm移動(20 < xx < 500) right xx 右へxx cm移動(20 < xx < 500) forward xx 前へxx cm移動(20 < xx < 500) back xx 後ろへxx cm移動(20 < xx < 500) cw xx 時計回りにxx°回転(1 < xx < 3600) ccw xx 反時計回りにxx°回転(1 < xx < 3600) flip x 宙帰り l (左方向)　r (右方向) f (前方)　b (後方) 8889/udp
7. 基本:離着陸するには import socket import time socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) tello_address = ('192.168.10.1' ,8889) socket.sendto('command'.encode('utf-8'),tello_address) time.sleep(5) socket.sendto('takeoff'.encode('utf-8'),tello_address) time.sleep(5) socket.sendto('land'.encode('utf-8'),tello_address) ソケットを作成して 8889/udpにテキストでコマンドを送るだけ
8. 自然 雲(クラウド)上からTelloを操作してみよう
9. クラウドのIoT Platformを利用 クラウドが提供するMQTT Brokerを利用 「コマンド」トピックをSubscribe
10. Demo
11. まとめ • 搭載カメラのビデオ解析など、色々楽しい • とはいえ、バッテリー容量を考えると実用性が乏しい ◦ 人間によるバッテリー交換・充電が必要 ◦ ワイヤレス充電や低消費電力待機モードが欲しい • 詳細はQiitaにて https://qiita.com/makotaka/items/e3ed92e58e9bc15cefbf low battery