移動の壁をなくし、ボーダレスな社会へ！UNI-ONE開発秘話と実践【SORACOM Discovery 2026】

ASIMOから続くホンダのロボティクス研究が生んだ着座型モビリティロボット「UNI-ONE」。その開発秘話から、実証実験でのIoT模索、SORACOM採用の決断、マルチキャリア通信やSORACOM Napterを活用したOTAの実践まで、誰もが自由に移動できる社会の実現に向けた取り組みと今後の展望をお伝えします。

本田技研工業株式会社 Chief Engineer 小橋 慎一郎
本田技研工業株式会社 Assistant Chief Engineer 五島 正基
株式会社ソラコム ソリューションアーキテクト 柴田 建太郎

Transcript

1. 移動の壁をなくし、ボーダレスな社会へ！ UNI-ONE開発秘話と実践 本田技研工業株式会社 コーポレート戦略本部 新事業開発部 UNI-ONE事業ドメイン 本田技研工業株式会社 コーポレート戦略本部 新事業開発部 UNI-ONE事業ドメイン 小橋 慎一郎 五島 正基 株式会社ソラコム ソリューションアーキテクト 柴田 建太郎
2. 自己紹介 株式会社ソラコム / ソリューションアーキテクト 柴田 建太郎 セルラー通信機器メーカー、クラウド事業会社を経て、 2025年1月より現職。 趣味は楽器(ギター・モジュラーシンセ)とキャンプ。 IoTプロトタイプコーナーで、 “セルラー通信で奏でる、GenerativeなSIM搭載モジュラーシンセ” を展示中！
3. 本日のハッシュタグ #SORACOM 使用例 @SORACOM_PR fb.com/soracom.jp youtube.com/@SORACOM_Japan instagram.com/soracom.official 最新情報は #SORACOM で検索！
4. 本セッションのポイント • 本田技研工業さまが開発・提供している 次世代モビリティロボット、UNI-ONEの開発秘話 • セルラー通信の活用で効率よく進める、 次世代モビリティの現場導入や量産化 • UNI-ONEチームがSORACOMを採用した理由 • 今後のUNI-ONEの展望
5. UNI-ONE開発秘話 SORACOM Discovery | 2026.07.07 本田技研工業株式会社
6. 自己紹介 本田技研工業株式会社 コーポレート戦略本部 新事業開発部 UNI-ONE事業ドメイン 小橋 慎一郎 1999年入社後、ロボティクス領域において基礎研究から社会実装まで従事。 ASIMOの研究開発を経て、現在はモビリティロボット「UNI-ONE」の 開発責任者を務める。 実験室だけでは見えない課題を現場で 検証しながら、技術・データ・顧客の声 を活かしたプロダクト進化を推進。 テーマパークや商業施設など多様な 現場での実証・導入を通じて、移動の 壁をなくす新しいモビリティの社会実装 に取り組んでいる。
7. 本日のキーメッセージ 現場に出して学び続ける ～失敗を減らすより学びを増やす～
8. 原点 人を支えてくれる 「ポニー」のような ロボットを造りたい 人に近い空間で役に立つ 「賢い、小さなポニー」 のようなモビリティ
9. 背景 1989年の社内アイデアコンテスト
10. テスト検証から見えた課題 課題 乗降にコツが必要 庶務さんが（誰でも）乗れるようなプロダクトにならない
11. 全方位車輪機構 車輪を転回する必要なく、高応答で前後・左右・斜めに移動できる
12. 人を運搬できるか 静的安定したモデルによる駆動力を計測し、バランス制御を追加
13. 着座スタイル 乗降時に重心が中心にくるので乗降し易い ＋ 操作性が向上
14. U3-X ２００９年９月発表 第41回（2009年）東京モーターショー メインメッセージ ないものを つくれ。
15. 旋回操作性の課題 上手く直進 / 旋回操作できるようになるまで半日以上訓練が必要 東京モーターショー2009 車輪が地面と一点接地のため旋回モーメントを発生することができない
16. 旋回車輪の追加 直進 旋回 横方向移動速度 横移動 横方向移動速度 主輪・旋回用車輪 ともにゼロ 横方向移動速度 主輪 ≠ 旋回用車輪 主輪 ＝ 旋回用車輪 主輪 （Honda Omni Traction System） 旋回用 車輪 旋回用車輪の 横駆動 主輪の横駆動 車体移動方向 横方法の 移動速度 主輪と旋回用車輪の横方向移動速度差により旋回力を発生
17. UNI-CUB 人との 調和
18. 実証実験 日本科学未来館での運用 納車センターでの活用 7年間10万人のお客様に体験 Music Videoへの活用(Ok-go)
19. 社会検証（現場）で集まった声 ▪よい点 ・目線は従来の着座型モビリティより高いのがよい ・両手が自由なことがよい ▪要望 ・転倒リスクを低くしてほしい ・お子さん（幼稚園～低学年）や高齢者、下肢障がいのある方 から乗りたいという声 ・単なる移動ではない目的や魅力あるコンテンツと連携してほしい
20. アタッチメント補助輪 ヨッテク2017＠パシフィコ横浜(2017年7月) 車椅子ユーザに好評なものの1人で乗込めない、本体が転倒する不安
21. 2足歩行ロボット研究からの技術継承 ▪2足歩行ロボ：歩行での着地衝撃への対策 ▪シート下降時の着地衝撃への対策 ＜走行モード＞ 立位に近い 目線高さ ＜乗降モード＞ ゴムブッシュ 車椅子の 座面高さ ロボティクスに求められる専門領域 制御領域 メカ要素を 加味 メカ領域 従来の足底への 考え方 電装領域 ゴムブッシュが外力や路面凹凸を吸収し、バランス制御を破綻しない
22. UNI-ONE誕生
23. まとめ 基本技術の具現化 操安技術構築 UX向上 + 安全安心 現場で鍛えられて進化する → 現場の声 / データが必要
24. 最後に だから私たちは、現場に出し続ける
25. SORACOM Discovery ‘26 UNI-ONE × SORACOM ～IoTへの取り組みと今後の展望～
26. SPEAKER ごとう まさき 五島 正基 本田技研工業株式会社 コーポレート戦略本部 コーポレート事業開発統括部 新事業開発部 UNI-ONE事業ドメイン 2012年入社後、電動二輪車やマイクロEV向けのバッテリパックの開発 に従事。 2017年に半年間シリコンバレーにてUXデザインの考え方やスタート アップとの共創を経験。 2025年3月までにUNI-ONEの電装システム設計として、鈴鹿サーキット やモビリティリゾートもてぎでの実証実験を実施。 2025年4月よりUNI-ONEの事業化を推進。 現在はUNI-ONEの将来技術開発をリーディング。
27. アジェンダ １．実証実験とそこから見えた課題 ２．量産化に向けた取り組み ３．SORACOMの採用 ４．今後の取り組み
28. アジェンダ １．実証実験とそこから見えた課題 ２．量産化に向けた取り組み ３．SORACOMの採用 ４．今後の取り組み
29. 実証実験とそこから見えた課題 鈴鹿サーキットでの実証実験 ✓ スタッフによる乗り方レクチャーの質のばらつき ✓ 現地でのソフトウェアアップデート対応 ✓ ログデータ解析 もてぎ実証実験 ✓ 遠隔での機体状態把握 ✓ 走行位置の把握 ✓ 傾斜路でのシート昇降 スタッフ（ホンダ含む）の運用工数
30. アジェンダ １．実証実験とそこから見えた課題 ２．量産化に向けた取り組み ３．SORACOMの採用 ４．今後の取り組み
31. 量産化に向けた取り組み ポイント 如何にスタッフの工数を削減させるか レクチャー方式の見直し ログ解析 機体状態把握 当初 現在 スタッフ主導 UNI-ONE主導 ローカル クラウド 目視 管理サーバー
32. 量産化に向けた取り組み ✓ レクチャー方式の見直し
33. 量産化に向けた取り組み ✓ ログ解析/機体状態把握
34. 量産化に向けた取り組み ✓ ソフトウェアのOTAアップデート（UNI-ONE操作アプリ）
35. 量産化に向けた取り組み ✓ ソフトウェアのOTAアップデート（ 車載ユニットソフトウェア）
36. アジェンダ １．実証実験とそこから見えた課題 ２．量産化に向けた取り組み ３．SORACOMの採用 ４．今後の取り組み
37. SORACOMの採用 実証実験で得られた課題を解決するには・・・ いつでもどこでもつながる通信基盤が必要不可欠 1 SORACOMの強み UNI-ONEに SORACOM Air plan01s を採用 マルチキャリア対応 同一SIMでグローバル展開 2 SORACOMの魅力 多様な 付加機能 UNI-ONE × 直観的な コンソールUI × SORACOM SIM Solutions Architectによる 専門性の高い支援 大幅なシステム変更を行わずに 「やりたいこと」をすばやく検証・実現
38. アジェンダ １．実証実験とそこから見えた課題 ２．量産化に向けた取り組み ３．SORACOMの採用 ４．今後の取り組み
39. 今後の取り組み
40. Thank You
41. SORACOMのゲートウェイ • ソフトウェアベースの独自ゲートウェイ • 顧客ごとに占有可能 : VPG (Virtual Private Gateway) インターネット SORACOM Direct プライベートクラウド 専用線 VPG 専用線 デバイス間 SORACOM Gate 自社システム SORACOM Canal 自社AWS 環境 パブリッククラウド SORACOM Door 自社システム 41
42. SORACOMのゲートウェイ • ソフトウェアベースの独自ゲートウェイ • 顧客ごとに占有可能 : VPG (Virtual Private Gateway) インターネット SORACOM Direct プライベートクラウド ユーザーの実現したい事に応じて、 デバイスからクラウドまで VP 専用線 必要十分、かつ柔軟に相互接続！ G 専用線 自社システム パブリッククラウド デバイス間 SORACOM Gate SORACOM Canal 自社AWS 環境 SORACOM Door 自社システム 42
43. IoTの「つなぐ」を簡単に Making Things Happen for a world that works together