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Valérie Bauwens, Julia Fink, EPFL, NCCR Robotics 1
Exemple de retranscription structurée: étude sur les robots aspirateurs Voici un exemple de retranscription rédigée dans notre étude sur les robots aspirateurs en 2011, avec Julia Fink, doctorante, dans le cadre d’un projet de recherche en robotique (NCCR, http://www.nccr-‐robotics.ch/) à l’EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suisse), CRAFT. L’exemple a été traduit de l’anglais, simplifié et rendu anonyme. Famille 2: femme célibataire et âgée (70) avec un chien • «Pour être honnête, la dernière fois que j’ai utilisé le robot aspirateur, c’était il y a plus d’une semaine.» • «Le bruit du robot me dérange. Mon chien ne l’aime pas non plus». • «C’est sympa quand le robot aspirateur se déplace à travers la maison en faisant ce petit bruit et en me parlant occasionnellement». Comment s’est passée la visite? Visite 1: Jeudi 3 mars, 13:30-‐15:00 La visite s’est bien déroulée, xxxxxx Nous avons eu quelques problèmes pour faire l’exercice de la matrice! Nous avons peut-‐ être besoin de la revoir. Visite 2: Lundi 21 mars, 13:30-‐15: 00 La visite s’est très bien passée, la dame était contente de me revoir et elle est venue me chercher à l’arrêt de bus. …

La famille En général Le foyer comprend une personne, E., une vieille dame célibataire de 70 ans vivant dans une maison de banlieue avec jardin. Le village (d'environ 2,000 habitants) se situe à 5 km de Lausanne. Il est considéré comme une zone rurale calme. La vieille dame parle allemand, c'est dans cette langue que l'entretien a été conduit. Elle dit aimer sa maison et l'endroit où elle habite, pour le jardin et la vue magnifique. Elle partage sa maison avec son petit chien. Vie professionnelle E. est à la retraite depuis décembre 2010. Elle travaillait à xxx. Elle a effectué une formation professionnelle comme xxx, travaillé sept ans dans un hôpital et, quelque temps plus tard, dans l’unité de recherche... Au début, elle est allée vivre à xxx mais il était difficile d’y trouver un travail. Une amie lui a proposé de venir à xxx, où elle peut aussi parler xxx. Depuis 1966, la dame vit en Suisse. …. Hobbys À côté de son travail de bénévole, elle est assez active. Elle a de nombreuses activités: rencontrer ses amis, voyager avec eux (habituellement les week-‐end et une fois par an elle part en vacances), ... Emploi du temps de la famille Cette dame dit ne pas passer beaucoup de temps à la maison. Son agenda confirme ses dires. La semaine durant laquelle elle a complété le journal d'activité sur le nettoyage, elle a eu des visiteurs le week-‐end, elle a donc fait le ménage juste avant leur arrivée. Son animal de compagnie Jusqu’à la retraite, elle avait un chat à la maison. Mais il est mort en 2002, après 20 ans. En 2003, elle s’est décidée à prendre un petit chien de compagnie. Elle est très heureuse de l’avoir et aime lui parler. La façon dont elle parle au chien est adorable: «Non ma chérie…. »

L’appartement Elle vit dans une maison mitoyenne qui comprend un rez-‐de-‐chaussée (hall d’entrée, toilette visiteur, cuisine, salle à manger, salon), une cave (espace de rangement, buanderie) et un étage (bureau, salle de bain, chambre à coucher). La maison comprend beaucoup de mobilier en bois...

Les habitudes de nettoyage de la famille 1) En général, attribution des tâches La dame vit seule mais a une femme de ménage. Elle dit qu’elle vient chaque semaine durant deux heures pour passer l’aspirateur, faire les poussière et le nettoyage. 2) Propreté et perception du nettoyage Dans l’ensemble, la maison est propre. Le chien ne semble pas générer de saleté ni perdre beaucoup de poils (c’est un petit chien très calme), donc je suppose que cela ne donne pas trop de travail à la femme de ménage pour nettoyer. Ce qui frappe, c’est le désordre qui règne tout autour. Cependant, et en général, elle est très attentive à la propreté d’un lieu, elle reconnaît quand il y a du désordre ou une pile de journaux: «Je devrais mettre de l’ordre plus souvent. Je sais que je ne fais que mettre de côté le désordre et les piles de journaux quand j’ai des invités...» L’hypothèse que le chien ne perdrait que peu de poils semble être fausse: les poils du chien sont fins et blancs et ne sont que difficilement visibles. Mais après la première utilisation du robot aspirateur, j’ai remarqué qu’il a ramassé une quantité importante de poils.

3) Habitudes de nettoyages, concrètement Pendant deux semaines, la femme de ménage est présente, elle affirme passer l’aspirateur au moins une fois par semaine, mais uniquement dans le salon. Elle déclare plutôt faire la poussière et balayer dans la cuisine, par exemple. «Pour être honnête, la dernière fois que j’ai utilisé mon aspirateur, c’était il y a plus d’une semaine...» Résultats de l’exercice sur son emploi du temps Elle affirme n’être pas sûre des activités qu’elle devrait inscrire dans son emploi du temps d’hier. Elle fut un peu surprise de se rendre compte du fait qu’elle nettoie habituellement un petit peu plusieurs fois par jour. En général, pendant une semaine, il y a plusieurs courtes activités ponctuelles de nettoyage (jusqu’à 10 minutes) étendues sur toute la journée: 10h30, 13h, 14h, 16h, 17h30, 20h, 23h • balayer le sol dans le hall d’entrée, le salon, la cuisine • ramasser les poils du chien sur les sols et les canapés (parfois avec des pincettes) • lessive • vaisselle, lave-‐vaisselle • nettoyer la table ... 4) Problèmes de nettoyage aujourd’hui? Il est évident qu’elle a des difficultés à mettre de l’ordre et à jeter des choses à la poubelle quand elles ne sont plus nécessaires (par ex. une douzaine de verres vides, des sacs vides dans la cave, des piles de vieux journaux). Elle semble plutôt tout mettre dans la cave. Les problèmes de nettoyages sont liés à: • La découverte de la saleté [poils de chien] • Le retour à la maison • La fin de la journée [avant d’aller dormir] • La préparation des repas • Des invités Aujourd’hui, les endroits difficiles à nettoyer dans la maison sont: • Au rez de chaussée: o Cuisine o Salle à manger o Salon

Leurs appareils ménagers – technologie En général En général, elle a tous les appareils ménagers «nécessaires» et même plus... Ses appareils ménagers L’aspirateur, les diverses serpillères et les produits de nettoyage sont rangés dans la cave, dans un placard au-‐ dessus de la machine à laver. Toutes ces choses sont difficilement accessibles et il faut toujours descendre à la cave pour les récupérer. Elle est satisfaite des performances de son aspirateur. Mais elle affirme ne pas aimer les aspirateurs comme le sien, sans sac. «On peut voir toute la saleté et il faut toujours le démonter, vider la poussière, et le remonter» Autres technologies dans la maison Les autres technologies sont ici une télévision plutôt petite placée dans l’angle de son salon... Comment sont perçus les appareils ménagers et la technologie? En général, elle n’a pas d’affinité particulière avec la technologie et ses compétences en la matière sont plutôt pauvres… « Je ne suis pas très forte avec la technologie »

Leur perception des robots Interrogée sur qu’est-‐ce qu’un robot pour elle, la dame répond «Je n’ai jamais vu un robot en action. J’imagine que c’est une machine, quelque chose d’arrondi qui se déplace de manière autonome à travers la maison. Il doit adapter sa puissance par rapport aux différentes surfaces et aux obstacles qu’il doit éviter.» Quand on lui montre la photo du robot aspirateur, elle dit qu’il y a des robots-‐tondeuse (de pelouse) qui lui ressemble. Cela m’a quelque peu surpris... 1ère visite 5ème visite «Pour moi, la définition d’un “robot” n’est pas claire. Pour les appareils de cuisine, les gens disent “robot domestique”, mais est-‐ce vraiment un robot?»

Adoption du robot aspirateur 1) Ce qu’ils attendent du robot La dame espère que le robot aspirateur va nettoyer les poils du chien sans laisser de marques sur le tapis persan. Elle imagine qu’il est pratique de l’utiliser rapidement pour un endroit précis. Il est ainsi moins encombrant qu’un aspirateur traditionnel. Elle a un peu peur que le robot aspirateur tombe dans l’escalier. Elle espère pouvoir faire d’autres activités pendant que le robot aspirateur nettoie. Craintes N’ira pas dans les coins N’ira pas sous les tables Peut tomber dans l’escalier Peut laisser des marques sur le tapis persan Attentes Nettoiera les poils du chien Est moins encombrant qu’un aspirateur Est pratique à utiliser pour un nettoyage rapide Faire d’autres choses pendant que le robot travaille Le programmer pour qu’il nettoie avant l’arrivée d’invités «Il n’y a pas beaucoup de boutons, il semble simple à faire fonctionner.» «Je ne peux pas imaginer qu’il soit divertissant.» «J’aime bien sa forme arrondie. Il a l’air joli et compact. On peut probablement s’y attacher.» 2) Activités du robot aspirateur avant son introduction dans la maison Avant que le robot aspirateur soit présenté à la dame, elle n’a fait aucune recherche d’informations à propos du robot. Elle n’en a pas non plus parlé autour d’elle. Je pense qu’elle a mentionné sa participation à l’étude et elle aime entendre qu’elle supporte une recherche de l’EPFL. 3) Ses premiers moments avec le robot aspirateur Déballage Alors qu’elle ouvrait le paquet, E. fut surprise par le nombre pièces contenues dans la boite. Elle est un peu perdue avec toutes ses différentes pièces et n’a aucune idée de ce qu’il faut faire avec. Elle m’a indirectement demandé de l’aide à plusieurs reprises.

Première utilisation du robot aspirateur E. a transporté le robot à la porte d’entrée et a commencé depuis là. (Elle était vraiment sûre de vouloir le faire partir de là!) Elle a d’abord appuyé une seule fois sur le bouton CLEAN (allumage du robot) puis elle a attendu que quelque chose se passe. Après un moment, je lui ai dit qu’il fallait appuyer une deuxième fois. …. Première impression du robot aspirateur Sa première impression est mitigée. Elle est contente qu’il ne soit pas tombé dans l’escalier, mais reste confuse quant à sa manière de travailler. «Je ne comprends pas son système. Il passe 50 fois à un endroit alors qu’il en oublie d’autres qui sont sales. Je ne pense pas qu’il puisse “voir” la saleté.» 4) Adoption du robot aspirateur: deux premières semaines La dame utilise le robot presque tous les jours, mais sans réel but. Elle ne nettoie pas régulièrement les brosses du robot. …. 5) Adoption du robot aspirateur: deux premiers mois La dame utilise rarement le robot (une fois par semaine) mais plus pour ne pas se sentir seule que pour nettoyer. La dimension sociale semble être assez importante pour elle. Même si elle considère que le robot n’est pas pertinent pour le nettoyage et qu’elle ne l’explore pas plus profondément, elle n’aimerait pas le perdre... Comment utilisent-‐ils le robot Qui C'est la dame elle-‐même qui utilise et entretient le robot. Toutefois, elle l'a prêté une fois à son voisin qui a un jeune chien. Pour faire quoi «Parfois je m'interroge, je me demande pourquoi il va à certains endroits et en néglige d'autres?» Elle aime regarder le robot aspirateur se déplacer et en parle volontiers à ses voisins et amis. Elle dit aussi parler directement au robot: «Va donc là-‐bas! Pourquoi tu ne vas pas dans ce coin? Pourquoi faut-‐il encore nettoyer tes brosses?» Quand La dame n'utilise le robot que sous surveillance, quand elle est à la maison: «Je l'utilise quand je suis chez moi.» Elle n'aime pas l'idée de le programmer pour qu'il travaille en son absence. Elle veut vraiment être là. Elle explique ce choix en disant qu'elle a peur que le robot se coince quelque part [mais il me semble que le problème est autre].

Où La dame utilise surtout le robot au rez-‐de-‐chaussée. Elle mentionne le fait qu'elle a trop de choses et de tapis dans sa maison pour faire bon usage du robot, mais elle n'est pas prête à changer les choses juste pour faciliter le travail du robot. Comment Quand elle utilise le robot, la dame l'arrête manuellement et le rapporte à sa base. Elle hésite à programmer le robot ou à utiliser d'autres fonctions parce qu'elle a peur d'être dépassée par les aspects techniques, de se tromper ou de ne plus comprendre comment faire. Avec qui La dame cache le robot quand sa femme de ménage arrive. «Quand ma femme de ménage est venue la dernière fois, j'ai rangé le robot au cellier. Aujourd'hui je vais le laisser, mais j'espère qu'elle n'y touchera pas sauf pour le dépoussiérer.» La dame ne veut manifestement pas que sa femme de ménage l'utilise. Elle en donne la raison suivante: «Parce que je ne serai pas là pour lui montrer comment faire» (Je ne suis pas sûre de comprendre exactement ce qui la dérange: est-‐ce le fait que quelqu'un d'autre utilise le robot? Pourtant elle l'a déjà prêté à son voisin. Ou bien le fait que le robot travaille alors qu'elle n'est pas là pour le surveiller? Je penche pour cette deuxième option, qui a à voir avec le contrôle qu'elle souhaite exercer sur le robot). De ses invités, elle dit: «Tous mes visiteurs posent des questions sur le robot, et bien sûr nous en parlons.» Le chien reste calmement dans son panier quand la dame utilise le robot aspirateur. Ses croyances : Raisons de rejet À voir la façon dont la dame a dessiné les trajets du robot dans le plan de sa maison, j'ai eu l'impression qu'elle le suivait avec attention quand il travaillait. Elle était capable de me dire tous les endroits où le robot allait, n'allait pas, ceux où il s'arrêtait, restait coincé, etc. À quel point explorent-‐ils le robot La dame a exploré le robot à un niveau très basic. Elle pas essayé autre chose que les options CLEAN et DOCK (pas durant les dernières semaines pour ce dernier). Sont-‐ils contents avec le robot Dans l’ensemble, ce qui lui fait hésité à utiliser le robot est plus lié à comment il se déplace et manque certains endroits. «Peut-‐être qu’il sait ce qu’il fait et comment il se déplace, mais pour un observateur extérieur, ce n’est pas clair.» …

Evalutation 1) Utilité Attentes Elle s’attend à ce que le robot lui soit assez utile. Après la première utilisation Après qu’elle a vu comment il fonctionne, elle considère le robot comme un peu moins utile, mais utile quand même. Elle n’est pas convaincue par ses performances. Après deux semaines Après deux semaines, elle n’est toujours pas convaincue, mais affirme que le robot lui est plutôt utile. Après deux mois Pour elle, l’utilité du robot n’a pas augmenté. Après deux mois, la dame estime que le robot peut en quelque sorte être plutôt utile. Après six mois Il lui est plutôt utile. … 5.5 4.5 5 4.5 4.5 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 rating time Usefulness P2

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