ESP-EYEによるAI非依存の 入退場人数カウント手法

Transcript

1. 2025/12/11 ESP-EYE によるAI 非依存の 入退場人数カウント手法 ゴロゴロシステムズ　たつのぶ 仮想ライン通過による 通行人数カウントアルゴリズム （背景差分と重心検出）
2. Agenda 　 01 自己の紹介 02 概要 03 アルゴリズムフローチャート 04 パラメータ・主要処理説明 05 まとめ
3. 自己の紹介　 たつのぶ (Tatsunobu.) 1996年生まれ。宮崎県出身。 情報系の学校を卒業後、自動車の運転技能評価AIシステムの開発、 環境系IoTデバイスの基板評価・ファームウェア開発に従事。 エンジニアとしての経験を重ねる中で、組織における メンタルヘルスの 重要性を痛感。その気づきを原点に、現在は 「ウェルネスマインド」を モットー とし、 「労務・人事・業務・メンタルヘルス課題のDX」を進める 屋号：ゴロゴロシステムズ（個人事業主） ソフトウェエンジニア 「働く世界のバグ、テクノロジーで解消するゾ 💪」
4. 概要 背景差分法と2クラスタ（2群）による重心検出を 組み合わせ、仮想ライン（LINE_X）を通過する人物の 動きを検出してIN/OUT の人数カウントを行う技術 本方式は AIデバイスやGPUを必要とせず、 カメラ接続マイコンのみで動作可能な軽量アルゴリズム 店舗や施設の入退場カウントに最適 👍
5. アルゴリズムフローチャート
6. カメラから一定周期でフレームを取得 リサイズし、グレースケール化して処理負荷を削減 事前に取得した背景画像と現在フレームを比較 画素ごとの差分を計算 差分が DIFF_THRESHOLD を超える画素を「動きあり」と判定 動きとして検出された画素数が少ない場合（ゴミ・光の揺れ） は除外 MIN_ACTIVE_PIXELS 以下なら「無効」と判定 動いている画素群を K-means などで 2クラスタ に分割 各クラスタの重心（centroid）を算出 一人通過なら1クラスタ、二人同時通過なら2クラスタとして扱 える フレーム内に仮想ライン（水平線）を設定 各重心のX座標を監視 ラインを 左→右 or 右→左に通過したタイミングで IN/OUT 判定 誤カウント防止のため、1検出ごとに一定時間COOLDOWN 同じ人物を複数回カウントしない工夫 パラメータ・主要処理説明 映像取り込み AIなしでも軽量・高速/マイコンでも処理可能となる！　　 　６個の工夫 背景差分による動体検出（DIFF_THRESHOLD） ノイズフィルタ（MIN_ACTIVE_PIXELS） 2クラスタの重心計算（2人同時通過対応） ライン通過判定（LINE_X） IN/OUT カウント（COOLDOWN）
7. まとめ レーザーや人感センサが“一次元判定”という鎖に囚われている間、 この方式は背景差分と二群重心という二つの秘術を繋ぎ、 通過方向という不可視のベクトルを解読する。 AIを封印しながらも精度を保つ、魔改造級アルゴリズムである！！ 最後までこの叡智（えいち）に付き合ってくれた貴殿よ…。 礼を言わせてくれ。ご清聴、感謝する 😘 実際の管理画面例 👆