Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
NetBSD/evbarm on Radxa Rock
Search
adukot
October 19, 2014
Technology
1
750
NetBSD/evbarm on Radxa Rock
NetBSD/evbarm on Radxa Rock
Radxa Rock is Rockchip RK3188 based Single Board Computer.
adukot
October 19, 2014
Tweet
Share
More Decks by adukot
See All by adukot
NetBSD/evbmips on Linino ONE and USB Serial 2015
adukot
0
960
Other Decks in Technology
See All in Technology
Garoon 開発チーム / Garoon development team
cybozuinsideout
PRO
2
2.9k
ChatGPT for IT Service Management (IT Pro)
dahatake
3
240
アクセシビリティを考慮したUI/CSSフレームワーク・ライブラリ選定
yajihum
0
240
カオナビの利用実績をアウトカムへつなげる旅 / example-of-data-management-startup-in-kaonavi
kaonavi
0
120
DevOpsDays History and my DevOps story
kawaguti
PRO
8
1.6k
アプリがつくるNOT A HOTELブランド
hokuts
1
450
Tebiki株式会社 エンジニア採用資料
tebiki
0
4.1k
日本におけるデータエンジニアリングのこれまでとこれから
foursue
12
2.5k
TransitGatewayの基礎
toru_kubota
0
230
「手動オペレーションに定評がある」と言われた私が心がけていること / phpcon_odawara2024
blue_goheimochi
2
320
DevOpsメトリクスとアウトカムの接続にトライ!開発プロセスを通して計測できるメトリクスの活用方法
ham0215
2
200
Tableau事例紹介 / Tableau Case Study of Eureka
kazuya_araki_tokyo
1
170
Featured
See All Featured
Building Effective Engineering Teams - LeadDev
addyosmani
27
1.8k
GraphQLの誤解/rethinking-graphql
sonatard
50
9.2k
Embracing the Ebb and Flow
colly
79
4.1k
Large-scale JavaScript Application Architecture
addyosmani
503
110k
GraphQLとの向き合い方2022年版
quramy
31
12k
A Philosophy of Restraint
colly
196
16k
I Don’t Have Time: Getting Over the Fear to Launch Your Podcast
jcasabona
20
1.6k
The Mythical Team-Month
searls
215
42k
Agile that works and the tools we love
rasmusluckow
324
20k
Producing Creativity
orderedlist
PRO
336
39k
Fashionably flexible responsive web design (full day workshop)
malarkey
397
65k
Understanding Cognitive Biases in Performance Measurement
bluesmoon
6
990
Transcript
NetBSD/evbarm on Radxa Rock @tokudahiroshi
Radxa Rockとは? • Rockchip RK3188 based Single Board Computer. •
Cortex A9 Quad Core 1.6GHz • 2GB RAM, 8GB Flash, MicroSD SDXC • Mali400, HDMI, Avoutput • 10/100M Ether, 802.11b/g/n, Bluetooth4.0 • USB2.0, micro-USB OTG • IR remote http://www.radxa.org/
NetBSD/evbarm on Radxa Rock • らくらく3ステップ • カーネルの移植 • カーネルをロード
• カーネルを実行 • いろいろつまづくこともあります • シリアルコンソール • ブートローダ
USBシリアルケーブル2014 • おなじみ秋月のシリアルケーブル • FTDI • 1,580円 • BeagleBone Blackだとばっちり
• ケーブル長1.8m • ジャンパーケーブル必要 • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05840/
USBシリアルケーブル2014 • 新たな選択、千石のシリアルケーブル • PL2303 • 880円 • ジャンパーケーブル不要 •
ケーブル長1m • Windowsドライバは工夫が必要 • PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.5.0.zip • http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail .php?code=EEHD-4HJ7
ドライバのバージョンを切り替える
microSDからのブート • androtab.infoが大変すばらしい • http://androtab.info/radxa_rock/sdboot/ • dd最強です dd if=sdboot_rk3188.img of=/dev/sd0d
conv=sync,fsync dd if=parameter.img of=/dev/sd0d conv=sync seek=$((0x2000)) dd if=kernel.img of=/dev/sd0d conv=sync seek=$((0x2000+0x4000)) dd if=boot.img of=/dev/sd0d conv=sync seek=$((0x2000+0xc000)) • つまりkernel.imgをnetbsd.binに入れ替えればOK • かと思いきや、うまく動かない問題
microSDからのブート • ひと手間かけてrkcrc • https://github.com/naobsd/rkutils # gcc -o rkcrc rkcrc.c;
cp /usr/bin # rkcrc -k netbsd.bin netbsd.img # dd if=netbsd.img of=/dev/sd0d conv=sync seek=$((0x2000+0x4000))
ある日の出来事 kernelとかUSBから突っ込んで起動とは?
SD-RAMからの起動 • 母艦からkernelをRadxa RockのSD-RAMに転 送し、そのまま実行するということ • 道具は二つ (u-bootとrkflashtool) • http://files.androtab.info/radxa/sdboot_rk3188.zip
• github.com/linux-rockchip/rkflashtool • まずはmicroSDを作成し、ブートする # dd if=sd_header_64.enc of=/dev/sd0d conv=sync seek=64 # dd if=FlashData.bin of=/dev/sd0d conv=sync seek=68 # dd if=FlashBoot.bin of=/dev/sd0d conv=sync seek=92 # dd if=parameter.img of=/dev/sd0d conv=sync seek=$((0x2000+0x0))
SD-RAMからの起動 • rkflashtoolを作る 1.pkgsrcからgmake, libusb1をインストール 2.githubからlinux-rockchip/rkflashtoolを持ってくる 3.LDFLAGSにLIBUSB=/usr/pkgと-R/usr/pkg/lib足して gmake • rkflashtoolでカーネルを転送、実行
# rkflashtool M 0x60408000 0x1000000 < /usr/obj/sys/arch/evbarm/compile/RADXA/netbsd.bin # rkflashtool B 0x60408000 0x60408000 • この場合のカーネルはrkcrcしなくてよい • microSDの抜き差しがないため、大変便利です
つついさん曰く NetBSD移植 いまむかし, Tsutsui Izumi, OSC2012愛媛 より http://www.ceres.dti.ne.jp/tsutsui/osc12eh/img32.html
今回の移植 • 既存のCortex向けドライバを動かしただけ • gic: 割り込みコントローラ • pl310: L2キャッシュコントローラ •
a9tmr: グローバルタイマ • a9wdt: ウォッチドッグ • シリアルコンソール • comドライバでOK、ただし16750じゃないとダメ • a9_mpsubr.cに一文字出力用xputcが存在していた
移植の記録 • 2014年7月30日 やる気を出し始める (sdboot) • 2014年9月2日 移植スタート • 2014年9月4日
シリアルから文字が出る • 2014年9月8日 Cの世界へ (initarm) • 2014年9月11日 printfが動く • 2014年9月14日 NetBSDバナー表示 • 2014年9月29日 /bin/shが動いた • 2014年10月9日
[email protected]
に報告
まとめ • Radxa Rockは良い • 解析情報やブートまわりの情報が多め (Thanks! @naobsd) • 電子工作不要
• USB経由で快適開発 • NetBSD上で完結 (ツール類含めて) • NetBSDが動くと楽しい • 既存資産があると手軽 • 適切な課題設定が大切(よくばらない) • USBとか動かしたいなー