説明資料.pdf

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August 20, 2018
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akaits

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  1. 1 / 6 洗濯物監視ボット 背景 • 洗濯物は屋外に置くことが多く、目に届かないこと が多い。センサーを搭載したボットを吊るしておく ことで様々な情況に対応できるようにする。

  2. 2 / 6 (Case1) 雨が降ったとき • 温湿度センサーを搭載し特定の閾値になったときに 自動で防水処理を行ってくれる。

  3. 3 / 6 (Case2) 不審者が侵入したとき • マイクロはセンサーを搭載し不審者や猫などの小動 物が侵入してきたときに牽制動作をする。

  4. 4 / 6 (Case3) ハンガーを寄せてくれる • 夕方になったら衣類の吊ったハンガーを片側に寄せ てくれる。

  5. 5 / 6 材料 • ラズライト SubGHz • 温湿度センサ •

    マイクロ波センサ • ロープウェイキット • モータードライバ
  6. 6 / 6 結果 • すみません、最後まで作りきれませんでした。 • 乾電池での駆動を考えていましたがマイコンとモー ターの電源を共通化したことで容量が足らなかった ようです。駆動パルスは出ているようです。