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さいきんのRaspberry Pi。 / osc22do-rpi

さいきんのRaspberry Pi。 / osc22do-rpi

OSC2022 Online/Hokkaidoにて発表。

Akira Ouchi

June 25, 2022
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Transcript

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    ͖͋ͬ͌
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    04$0OMJOF)PLLBJEP

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  2. ࣗݾ঺հ
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    – .BTUPEPO
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    • ೔ຊԾ૝Խٕज़ʢגʣ
    • 041/+18FCαΠτ։ൃ

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  3. ͍͖͞Μͷ3BTQCFSSZ1J
    • ৽੡඼;FSP8ͱٕదʢ$.΋ʣ
    • 3BTQCFSSZ1Jങ͑ͳ͍໰୊
    • 3BTQCFSSZ1Jຊମͷ৽ػೳΛ௥͏
    • ໰୊ࣇʂʁ3BTQCFSSZ1J04#VMMTFZF
    • Կͯ͠༡Ϳʁ3BTQCFSSZ1J1JDP
    • 3BTQCFSSZ1J#VJME)"5

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  4. ͓͜ͱΘΓ
    • 3BTQCFSSZ1Jͷ֤Ϟσϧ໊͸ҎԼͷ௨Γ
    ུ͠·͢
    – 3BTQCFSSZ1J.PEFM#ˠ 1J#
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    – 3BTQCFSSZ1J;FSP8ˠ 1J;FSP8
    – 3BTQCFSSZ1J$PNQVUF.PEVMFˠ $.
    – 3BTQCFSSZ1J1JDPˠ 1JDP 31

    • ͜ͷϖʔδ͚ͩݟͯͯ΋ήγϡλϧτ่յͦ͠͏

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  5. !"#$%&''()*+),&'-)./0
    1-2$34&)5-637&89:;

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  6. 3BTQCFSSZ1J;FSP8
    • ϦϦʔε
    • 1J૬౰ͷ$16ͱ.#ͷϝϞϦ
    – ΋ͪΖΜCJU
    • ௿ൃ೤ɺ௿ফඅిྗ
    – ߴෛՙ࣌Ͱ΋౓
    • Ϩϙʔτ͸ͪ͜Β
    – IUUQTXXXSBTQJKQ
    SBTQCFSSZQJ[FSPXSFQPSU

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  7. ʮٕదʯ
    • ٕज़ج४ద߹ূ໌ͷ͜ͱ
    • 1J;FSP8͸೥݄೔ʹऔಘࡁ
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    Εͨ΋ͷ͕ద๏ʹར༻Մೳ
    – ϚʔΫ͕ͳ͍΋ͷ͸/(
    • ϥϕϧ͞Εͨ΋ͷ͸೔ຊͷೝఆϦηϥʔ
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    • ւ֎͔Β͸ແཧʹങΘͳ͍Α͏ʹ

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  8. 1J"ͷྫ
    • ౰ॳ͸γʔϧషΓ෇͚ʹΑΔରԠ
    • ࠷ۙ͸γϧΫҹ࡮ʹͳͬͨΒ͍͠ʁ
    – IUUQTUXJUUFSDPNQPQFZTUBUVT
    ӈ

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  9. 1J;FSP8ʜʂ
    • εΠοναΠΤϯε͕ൢച։࢝
    – ॳճ෼͸ൢച։͔࢝Β!"#$%&'
    – ւ֎΋ೖՙ͙ͯ͢͠׬ച͢ΔͷͰঢ়گ͸ಉ͡
    • ϚʔΫ͸ାʹγʔϧͰషΓ෇͚
    – ւ֎΋ಉ͡ରԠͬΆ͍ʁ
    – IUUQTUXJUUFSDPNWSJPUTUBUVT

    – ւ֎͔Βങ͏ύοέʔδ͢΂ͯ
    ʹ͋Δͱ͸ݶΒͳ͍ͷͰ஫ҙ

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  10. $PNQVUF.PEVMF΋
    • 3BTQCFSSZ1JΛ࢈ۀ༻ͷ૊ΈࠐΈ޲͚ʹ
    ϞδϡʔϧԽͨ͠γϦʔζͷ1J൛
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    • ͪ͜Β΋೥݄೔ʹऔಘࡁ
    • ʢͨͿΜʣϥϕϧࡁΈͷ෺ͷྲྀ௨଴ͪ
    – ࢈ۀ༻ͳͷͰͦ΋ͦ΋ྲྀ௨۩߹͕ෆ໌ʜ
    • ແઢϞδϡʔϧͳ͠Ϟσϧ͸ؔ܎ͳ͠

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  11. !"#$%&''()*+
    ,-./01

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  12. ങ͑ͳ͍ʂ
    • 1J;FSP8ॠࡴͩͬͨ͡ΌΜʜʜ
    • 1J΋1J"΋1J#΋શ͘ങ͑ͳ͍
    • ೖՙ͢ΔͱҰॠͰചΓ੾ΕΔ
    • ͜Ε͕ʜ൒ಋମෆ଍ʜʂʂ

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  13. &CFOᐌ͘ɺ
    • IUUQTXXXSBTQCFSSZQJDPNOFXTQS
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    • ݱࡏɺ1JγϦʔζ͸ຖ݄
    ໿ສͷϖʔεͰӶҙ੡଄தͱͷ͜ͱ
    • ͔͠͠धཁ͕͍͢͝ͷͰؒʹ߹ͬͯͳ͍
    Α͏ʹݟ͑Δɺͱ͍͏ঢ়ଶΒ͍͠
    • 1J΍1JDP͸ൺֱతങ͍΍͍͢ͱ͔

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  14. !"#$%&'()*
    • !"#$%&$'(&)(
    – Ή͜͏Ͱ͸4DBMQFSͱ͔ݴ͏Β͍͠
    • ੈքதͷೝఆϦηϥʔͰ༷ʑͳ
    సചϠʔରࡦ͕औΒΕ͍ͯΔ
    – ཁૉೝূ
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    • Ϣʔβʔ͸ʮೝఆϦηϥʔ͔Βങ͏ʯͰ
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  15. 3BTQCFSSZ1Jͷങ͍ํ
    • Ϧηϥʔͷೖՙ௨஌Λड͚औΔ
    – εΠοναΠΤϯε͸ϝʔϧ௨஌ػೳ͋Γ
    – ,4:͸5XJUUFSͰπΠʔτ͍ͯ͠Δ໛༷
    • SQJMPDBUPSΛར༻͢Δ
    – IUUQTSQJMPDBUPSDPN
    – &CFOͷهࣄͰ঺հ͞Ε͍ͯͨ༗ࢤ࡞ͷαΠτ
    – ೔ຊൃૹʹରԠ͍ͯ͠Δւ֎γϣοϓͷ
    1JNPSPOJɺ"EBGSVJUɺ4FFFE4UVEJP
    – ೔ຊ͸εΠοναΠΤϯεʹରԠ

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  16. ೝఆϦηϥʔͱ͸
    • 3BTQCFSSZ1J 5SBEJOH
    -UE͕ೝఆͨ͠
    ϦηϥʔϓϩάϥϜ
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  17. 'BSOFMMͷϦηϥʔͱ͍͏֓೦
    • 3BTQCFSSZ1Jͷ੡଄Λड͚͍ͯΔ'BSOFMM
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    ͷϦηϥʔϓϩάϥϜ
    – 'BSOFMM3BTQCFSSZ1J1SPEVDUT3FTFMMFST
    • IUUQTXXXGBSOFMMDPNSBTQCFSSZQJ
    DPOTVNFSBQQSPWFESFUBJMFSTQIQ
    • ೔ຊͰ͸Ϛϧπɺ5FDI4IBSF͋ͨΓ

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  18. ͱʹ͔͘
    • ਖ਼نϦηϥʔͷೖՙΛ଴ͬͯ૪ୣઓΛ
    উ͔ͭ͠ਖ਼͍͠ಓ͸ͳ͍
    • ௨஌Λ͔ͬ͠Γड͚औΖ͏
    – ϝʔϧϑΟϧλʔͷઃఆϛεͱ͔ʹ஫ҙ
    ʢࢲ͕ϛεͬͯͨͷͰʜʜʣ
    • ຊମ෇͖ೖ໳ηοτͱͯ͠ചΒΕΔ
    ঎඼͸ചΓ੾ΕΔ·Ͱʹ͕͔͔࣌ؒΔ
    ܏޲ʹ͋ΔͷͰɺͦΕΛૂ͏ͷ΋ΞϦ

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  19. !"#$%&''()*+)89
    <=>?@ABCD>@EFG
    !"#$%&'()*+,-../012030441(56

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  20. 1Jͷ&&130.ʹ͍ͭͯ
    • 1J͸ɺϒʔτػೳΛ֦ுͰ͖ΔΑ͏ʹ
    &&130.Λ౥ࡌ
    • 3BTQCFSSZ1J04Λ࢖͍ͬͯΕ͹ɺ
    04ΞοϓσʔτͷλΠϛϯάͰ
    উखʹߋ৽͞ΕΔΑ͏ʹͳ͍ͬͯΔ
    – 6CVOUVͱ͔࢖͍ͬͯΔਓ͸ͨ·ʹ
    3BTQCFSSZ1J04Λಈ͔͢ͱྑ͍ͱࢥ͍·͢

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  21. &&130.ػೳ֦ுͷྺ࢙
    • ൃ೤໰୊ͷվળ
    – 4P$ଆͱ7-ͷ'8ଆͷ྆ํͰվળ
    • ϒʔτ਍அը໘ͷ௥Ճ
    • 64#19&ϒʔτ
    • /7.Fϒʔτ $.޲͚

    • ηΩϡΞϒʔτ $.޲͚Β͍͠

    • ωοτϫʔΫΠϯετʔϥ /&8

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  22. 3BTQCFSSZ1J
    /FUXPSL*OTUBMM
    • IUUQTXXXSBTQCFSSZQJDPNOFXTO
    FUXPSLJOTUBMMCFUBUFTUZPVSIFMQ
    SFRVJSFE

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  23. 04Λ༻ҙ͢Δํ๏
    • ݱࡏ͸ͬ͘͟Γ௨Γ
    • ద౰ͳ1$Λ࢖ͬͯ04ΠϝʔδΛ
    .JDSP4%Χʔυʹॻ͖ࠐΉ
    – 8JO%JTL*NBHFSͱ͔
    &UDIFSͱ͔EEίϚϯυͱ͔
    – ࠓ͸3BTQCFSSZ1J*NBHFSΛ
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    • /00#4ͱ͍͏Πϯετʔϥʔ͕ॻ͖ࠐ·
    Εͨ.JDSP4%ΧʔυΛങͬͯ࢖͏

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  24. 3BTQCFSSZ1J*NBHFS
    • 3BTQCFSSZ1Jͷ04Λॻ͖ࠐΉͨΊͷ
    ϢʔςΟϦςΟʔ
    • 8JOEPXT.BD-JOVYରԠ
    • 3BTQCFSSZ1J04Ҏ֎ͷαʔυύʔςΟ
    ͷ04ʹ΋ରԠ
    • IUUQTSQUMJPJNBHFS

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  25. !"#$%&'(
    • 3BTQCFSSZ1JΛ1$ͱͯ͠ങͬͯ
    ࢖͍͍ͨͷʹɺ4%ΧʔυΛ࡞ΔͨΊʹ
    ผͷ1$͕͍Δ͡ΌΜʂ
    – /00#4͸04࠶Πϯετʔϧ΋Մೳ͚ͩͲ
    4%Χʔυ͕ഁଛͨ͠Β݁ہ1$͕ඞཁ

    • υϧͰ1$࢝ΊΒΕͳ͍໰୊͕ͣͬͱ
    ͋ͬͨ

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  26. 3BTQCFSSZ1J
    /FUXPSL*OTUBMM
    • 1Jຊମͷ৽ػೳ
    – ҎલͷϞσϧ΍1J;FSP͸ର৅֎
    • ༗ઢ-"/઀ଓͨ͠1JຊମͰΠϯλʔ
    ωοτΛ࢖ͬͯ3BTQCFSSZ1J*NBHFS͕
    ىಈͰ͖Δ
    – .BDͷΠϯλʔωοτϦΧόϦΈ͍ͨͳϊϦ
    • 4%Χʔυʹ04Λॻ͖ࠐΉ࡞ۀ͕1JͰ
    ׬݁Ͱ͖ΔͷͰɺ฼؋1$͕ෆཁʹʂ

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  27. ࢖͑ΔΑ͏ʹ͢Δʹ͸
    • 3BTQCFSSZ1J04Λىಈ
    • BQUHFUVQEBUFBQUHFUVQHSBEFͰ
    ࠷৽ʹ͢Δ
    • 04Λ࠶ىಈ
    • 3BTQCFSSZ1JΛγϟοτμ΢ϯ

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  28. ࢖͍͔ͨ
    • ΩʔϘʔυɾϚ΢εɾϞχλʔɾ-"/έʔϒ
    ϧΛ1Jʹͭͳ͙
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    Λ֎ͨ͠ঢ়ଶͰ1JͷిݯΛೖΕΔ
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    • 3BTQCFSSZ1J*NBHFSͷىಈΠϝʔδ͕μ΢
    ϯϩʔυ͞ΕΔͷΛ଴ͭ
    • ىಈޙʹ4%Χʔυ΍64#ϝϞϦΛࠩ͠ࠐΈɺ
    ௨ৗͷ*NBHFSͱಉ͡खॱͰॻ͖ࠐΈ࡞ۀ

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  29. ిݯΛೖΕͨ௚ޙ

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  30. μ΢ϯϩʔυத ͓͍ͦ

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  31. μ΢ϯϩʔυޙ

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  32. վળ͸·ͩ·ͩଓ͘ʢʁʣ
    • &&130.ͷͭͷϦϦʔενϟωϧ
    – $SJUJDBM %FGBVMU
    ޻৔Ͱ੡଄࣌ʹ౥ࡌ͢Δ
    – 4UBCMFSBTQJDPOGJHίϚϯυͰબ୒Մೳͳ
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    – #FUBจࣈ௨ΓϕʔλɻΑ΄Ͳ͜·Ίʹ௥ͬ
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  33. !"#$%
    &'()*+,,-./0.12.3455(+-+

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  34. 3BTQFSSZ 1J04#VMMTFZF
    • ೥݄ϦϦʔε
    • ࠷৽ͷ%FCJBOϦϦʔε͕ϕʔε
    – CJU൛͸Ҿ͖ଓ͖3BTQCJBO͕ϕʔε
    • CJU൛͕ਖ਼ࣜʹϦϦʔε
    • େ͖ͳมߋ͕ଟ਺ؚ·ΕΔ໰୊ࣇ
    – ˞ݸਓͷײ૝Ͱ͢

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  35. CJUͱCJU
    • CJU൛͸શͯͷϞσϧͰ࢖༻Մ
    • CJU൛͸1J#Ҏ߱ͱ1J;FSP8Ͱ
    ࢖༻Մ !"#$%&'()*+,
    -./012
    34567896:
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    -./012&
    96=>

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  36. CJUͷϝϦοτɾσϝϦοτ
    • ϕϯνϚʔΫ͸جຊతʹCJU͕༏Ґ
    – IUUQTXXXQIPSPOJYDPNTDBOQIQ QBH
    FBSUJDMFJUFNSBTQCFSSZQJCJUCJU
    • ϝϞϦফඅ͸CJUͷ΄͏͕গ͠ଟΊ
    • ͋ͱ͸ཁ݅ʹԠͯ͡
    – ""SDIαϙʔτͷΞϓϦΛಈ͔͍ͨ͠
    – ϓϩηε͋ͨΓ(#Ҏ্ͷΞϓϦΛ
    ಈ͔͍ͨ͠
    • (#3".ϞσϧͰ͔͠Ͱ͖ͳ͍͚Ͳ

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  37. Ͳ͕ͬͪྑ͍ͷ
    • ݹ͍Ϟσϧʢ1JҎલɺॳ୅1J;FSPʣͰ
    ಈ͔͢Մೳੑ͕͋ΔͳΒCJU
    • (#3".ҎԼͷϞσϧͳΒCJUʢʁʣ
    • ͦ͏Ͱͳ͚Ε͹CJUͰ͍͍͔΋
    – ਖ਼ࣜϦϦʔεʹͳͬͯؒ΋ͳ͍ͷͰ
    ͳΜ͔มͳόάΛ౿Μ͚ͮΔՄೳੑ͸͋Δʁ
    • !"#$%&'()*+,-../0123.0

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  38. σεΫτοϓͷมԽ
    • (5,΁ͷҠߦ
    – 3BTQCFSSZ1J޲͚ʹ࡞ΒΕͨ(6*πʔϧྨ͕
    ͻͱ௨ΓҠߦ
    • ΢Οϯυ΢Ϛωʔδϟ͕PQFOCPY͔Β
    NVUUFSʹมߋ
    – কདྷతͳ8BZMBOEҠߦΛݟਾ͑ͨมߋ
    – (6*൛Λಈ͔࣌͢ͷ3BTQCFSSZ1Jຊମͷ
    ϝϞϦཁ͕݅(#ʹ

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  39. Φʔϓϯͳ࣮૷΁ͷҠߦ
    • 3BTQCFSSZ1Jݻ༗ͷΫϩʔζυͳ
    ࣮૷͔ΒɺΦʔϓϯͰඪ४తͳ࣮૷ʹ
    มߋͯ͠ɺΫϩʔζυͳ෦෼ΛݮΒ͢
    • ,.4ϏσΦυϥΠόʔ
    – ࣮ݧతʹ༻ҙ͞Ε͍ͯͨ΋ͷ͕ਖ਼ࣜ࠾༻
    • MJCDBNFSB ΧϝϥυϥΠόʔ
    – 3BTQCFSSZ1JΧϝϥϞδϡʔϧͷυϥΠόʔ
    ͕ஔ͖׵Θͬͨ

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  40. +,+,-./*
    • #VTUFSҎલͱͷޓ׵ੑ͕ࣦΘΕΔ
    • ,.4
    – (1*0Ͱ઀ଓ͢ΔܥͷσΟεϓϨΠϞδϡʔϧ
    – ঃʑʹ࣮૷͕ਐΜͰ%FWJDF5SFFͱͯ͠ఏڙ
    • MJCDBNFSB
    – ίϚϯυͷޓ׵ੑ͕͋ΔΑ͏Ͱͳ͍
    – QJDBNFSB 1ZUIPOϥΠϒϥϦ͕࢖༻ෆೳʹ
    • ͔͠΋୅ସ͕ϦϦʔε࣌఺Ͱͳ͔ͬͨ
    – ΧϝϥͰ৭ʑ΍ͬͯΔϢʔβʔ͸൵໐΋ͷ

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  41. ˠޓ׵ੑ΁ͷ഑ྀ͕ൃੜ
    • MJCDBNFSB͔ΒݩͷΧϝϥυϥΠόʔ
    ʢϨΨγʔʣʹ໭͢खॱ͕ఏڙ͞Εͨ
    – SBTQJDPOGJH͔ΒมߋՄೳ
    • 3BTQCFSSZ1J04#VTUFSͷ
    ϝϯςφϯε͕ܧଓ͞ΕΔ͜ͱʹ
    – ৽͍͠%FWJDF5SFFͱ͔৽ػೳ͸
    ೖΒͳ͍఺ʹ஫ҙ

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  42. QJDBNFSBϥΠϒϥϦͷ୅ସ
    • ͦ΋ͦ΋QJDBNFSB͸αʔυύʔςΟ
    • QJDBNFSB͕3BTQCFSSZ1Jࡒஂ5SBEJOH
    ʹΑͬͯ։ൃத
    • ޓ׵ੑ͸͋·Γແ͠
    – 1Z2UʹΑΔ(6*ΞϓϦͷαϯϓϧ͕ॆ࣮
    • W͕೥݄೔෇͚Ͱ
    ͭ໨ͷΞϧϑΝϦϦʔε
    – ͨͿΜਖ਼ࣜϦϦʔεͱ͔ɺϊ΢ϋ΢஝ੵ͸
    ·ͩԕ͍

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  43. QJϢʔβʔͷ࡟আ
    • ݄ͷϦϦʔε͔ΒQJϢʔβʔ͕࡟আ
    – σϑΥϧτύεϫʔυ΋
    • *P5੡඼ʹσϑΥϧτϢʔβʔɾύεϫʔ
    υΛઃఆͤ͞ͳ͍๏཯ʹؔ࿈͢ΔΒ͍͠
    – ˞ΠΪϦε
    • ॳճىಈ࣌ʹઃఆ΢ΟβʔυΛ࢖ͬͯ
    ઃఆ

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  44. #VMMTFZF·ͱΊ
    • σεΫτοϓͰͪΐͬͱ༡Ϳఔ౓ͳΒ
    ؾʹ͢Δ͜ͱ͸ͳ͍
    – ͨͩ͠(#Ҏ্ͷ3".͕ཁΔ఺ʹ஫ҙ
    • CJU൛͸Ϟσϧؒޓ׵͋ͨΓʹ஫ҙ
    • ΧϝϥͰԿ͔༡ͼ͍ͨਓ͸ͻͱ·ͣϨΨ
    γʔʹ੾Γସ͑ͨ΄͏͕ࠓͷͱ͜Ζ͍͍
    – άάͬͯग़Δ৘ใ͕΄΅ϨΨγʔ޲͚͔ͩΒ
    • QJϢʔβʔʜख͕֮͑ͯͯ44)ͱ͔ਏ͍

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  45. Կͯ͠༡Ϳʁ
    3BTQCFSSZ1J1JDP

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  46. ϥζύΠ͕ങ͑ͳ͍ʁ
    1JDP͕͋Δ͡Όͳ͍ʂʜʁ
    • σεΫτοϓར༻͸Ͱ͖ͳ͍
    • ͱ͍͏͔-JOVY͕ಈ͔ͳ͍
    • ͡Ό͋ίϨͰԿΛ͢Ε͹͍͍ͷ
    • ΢ʔϯిࢠ޻࡞ʜʜ
    • ී௨ͷ1ZUIPOͰ΍Γ͔ͨͬͨͳ͋
    • Ͱ΋ͨ͘͞ΜചͬͯΔΜͩΑͳ͋
    • ͬͯͳͬͯ·ͤΜ͔ʁࢲ΋ͳͬͯΔ

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  47. Ͱ΋৭ʑ༡΂Δ1JDP
    • 3BTQCFSSZ1JͰ༡ΜͰ͖ͨϞδϡʔϧ͸
    ͍͍ͩͨ༡΂Δͱࢥͬͯ0,
    – ηϯαʔ֤छ
    – σΟεϓϨΠϞδϡʔϧɾిࢠϖʔύʔ֤छ
    – ϞʔλʔυϥΠόʔͱ͔
    • 1ZUIPOʹࣅͨ.JDSP1ZUIPO΍
    $JSDVJU1ZUIPOͰ࣮૷Ͱ͖Δ
    • Ҡ২ɾলΤωԽνϟϨϯδ͸͍͔͕ʁ

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  48. ྫ͸Μͩ෇͚Ϩε1JDP޻࡞
    • #SFBLPVU(BSEFOγϦʔζͰ
    ͸Μͩ෇͚Ϩεిࢠ޻࡞
    – 1JNPSPOJͷϒϨΠΫΞ΢τϘʔυγϦʔζ
    – ϑΝϛίϯͷΧηοτΈ͍ͨʹϘʔυΛ
    ࠩ͠ସ͑Ͱ͖Δ
    – σΟεϓϨΠ΋͋ΔͷͰը໘ग़ྗ΋0,
    – .JDSP1ZUIPOͰ؆୯ʹ࣮૷Ͱ͖Δ
    – ;ͭ͏ͷ3BTQCFSSZ1JͰ΋΋ͪΖΜ࢖͑Δ
    – IUUQTTIPQQJNPSPOJDPNDPMMFDUJPOTCS
    FBLPVUHBSEFO

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  49. #SFBLPVU(BSEFO

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  50. ࡞ྫ
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