「Robboto Origin」という新型ヒューマノイドロボットが、オープンソース化されたことを解説

上海拠点のロボット企業Robo Partyが開発した**「Robboto Origin」という新型ヒューマノイドロボットが、オープンソース化されたことを解説している。このロボットは身長1.25メートル、体重34キログラムで、23の自由度を備え、すでに走行や跳躍の動作実証に成功している。公開されたプロジェクトには、3Dモデル、ハードウェア設計、ファームウェア、URDFファイルが含まれており、開発者は構造や運動学を詳細に調査できる。さらに、NVIDIAのIsaac LabやSimを活用した強化学習のワークフローも提供されており、シミュレーションから実機への展開を学ぶことが可能である。一部の動作制御アルゴリズムはまだ追加段階にあるものの、愛好家や技術者が独自のヒューマノイドを構築・研究する**ための優れた環境が整えられている。

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