BizRobo!と愛を深めるネクストステップ

BizRobo!勉強会 in 福岡 vol.02 ～バレンタインスペシャル～

1. 君のことがもっと知りたい！！ BizRobo!と愛を深め合う ネクストステップ ぼんぢり
2. 研修は受けたけど… まだ知らないことも多くって 触れあうたびにドキドキしちゃう…
3. そんなあなたに！ 仲良くなるポイントを いくつかお伝えします！！
4. 対象 基礎のロボット講習を受講し これからロボット作成に取りかかる方 目標 DesignStudioの基本所作を習得し ふいに動き出した！壊れた！を無くす
5. 目次 ①ステップの設定を直接開く方法 ②変数のグローバルについて ③ロボット実行時に値を入力する方法 ④デザインモード実行の種類 ⑤ブレークポイントの使い方 ⑥ブランチの入れ替え ⑦プロジェクト名の変更手順 ⑧設定を元に戻す
6. ①ステップの設定を直接開きたい 設定見たい 修正したい 実行したくない DA動いたりWebサイト開いたり… 実行中を待たずに確認したい、修正したい
7. 対象ステップを右クリック ⇒ステップを設定 開いた！ ※前のステップを飛ばしているため、 変数値が引き継がれていない点要注意
8. 直接修正：変数値は空 実行後修正：変数値は有
9. ②変数のグローバルについて グローバルにチェック有り ⇒ロボット全体でデータが使用できる グローバルにチェック無し ⇒データを入れた範囲でのみ使用できる
10. 変数：名前(グローバルではない) ⇒ データを入れた繰り返し処理1回の中でのみ有効 次ループやブランチでは消える 入れる 使える 消える 地球マークが グローバル変数 変数：一覧用Excel(グローバル) ⇒ ループやブランチをまたいでもデータは消えない Excelへ繰り返し処理で書き込む場合は要グローバル
11. ③ロボット実行時に値を入力したい 1)入力したい項目を定義したTypeファイルを作成 2)ロボットにTypeファイルを設定する際に 「パラメータとして使用」にチェック
12. デバッグ実行時 カプレット実行時
13. ④デザインモード実行の種類 DAを利用しない場合 ⇒最小実行 DAを利用する場合 ⇒スマート再実行
14. 最小実行の場合 実行されない Excelは空のまま 最短ルートで実行される 上段のブランチ後の処理は実行されない
15. スマート再実行の場合 繰り返し処理含め 全て実行される Excel変数にも データ出力される 全て実行される 上段ブランチで設定するデータも確認可能
16. ・一段目で取得した変数を二段目のブランチで 利用するようなロボは、DSのみの処理の場合でも スマート再実行にして作成したりする ・データ量多めのExcelを開いているロボだと スマート再実行で実行すると重たくなることが あるので要注意！ ・DSロボの場合、デバッグ実行時にはこの設定は どちらでも関係ない
17. ⑤ブレークポイントの使い方 デバッグモードで一時的に停止したい場所を指定可能 止めたいステップ右クリック ⇒ブレークポイントの切り替え
18. ここで一度止まる 状態タブから 変数やウインドウの状態が確認可 ►再生ボタンで引き続き実行される
19. ⑥ブランチの入れ替え DA含むロボットで下段のブランチの続きの 作成を進めたいが、１段目２段目が実行されるので 待ってる時間がかかる 今は動かんでいい ⇒一時的にブランチ入れ替えして続き作成する
20. 該当ブランチを右クリック ⇒上へ移動 2回押して1段目へ移動してみた 上段作成中は実行されない
21. ⑦プロジェクト名の変更手順 1)変更したいプロジェクト右クリック ⇒ファイルの場所を開く 2)フォルダの名前を直接修正
22. 3)Project右クリック ⇒プロジェクトを開く 4)先ほど修正したフォルダを選択 5)変更後の名前で表示された
23. ⑧設定を元に戻す 花マーク？をダブルクリックで 標準の設定に戻る (どこの設定画面でも同様)
24. 他、以下の説明したかったけど力尽きました ・コメントステップ ・エラー生成と停止 ・カレントウインドウ設定 ・DA接続のコツ ・Webサイトが表示されないとき ・Webサイトのボタンが効かないとき ・ChromiumとISA ・日付の操作
25. またお会いしましょう！！ 素敵なロボットライフを☆