AIツール“三種の神器”ではじめる 自動運転AIチャレンジ

2025年9月17日
自動車技術会 自動運転AIチャレンジ予選表彰式
https://www.jsae.or.jp/jaaic2025/overview/

Transcript

1. TatamiRacer2 TatamiRacer 2025.9.17 Team TatamiRacer 小林 弘一 Koichi Kobayashi AIツール“三種の神器”ではじめる 自動運転AIチャレンジ ～生成AI活用による”学び”の革新～ JSAE 自動運転AIチャレンジ2025
2. TatamiRacer2 TatamiRacer はじめに チーム紹介 Team TatamiRacer • 個人としてミニ四駆ベースの超小型自動運転AIカー TatamiRacer を作っています 最近のレース活動 • トヨタ技術会自動運転ミニカーバトル 2024 予選 • 自動運転AIチャレンジ 2025 予選 • AIフェスティバル 2025 AIでRCカーを走らせよう! 2025/11/8＠ベルサール秋葉原 参加予定 • AIチャレンジ2025予選終了後も、ミニ四駆AIカーへの Autoware実装にチャレンジしていく予定です
3. TatamiRacer2 TatamiRacer AIツール三種の神器とは？ • ROSやDockerがいまひとつよくわからない • 複雑なAutowareを前にして、どこから手をつければいい か分からない • 初学者の場合、こんな悩みもあるのではないでしょうか？ 生成AIの技術が進化する中、いろいろなLLMやツールがあり ます。 ここでは比喩的に「AIツール三種の神器」と呼んで、生成AIを 活用し、自動運転AIチャレンジにトライしてみました AIチャット（参謀） どんな質問にも答える賢い相談役。 AIコードアシスタント（書記） 思いをすばやくコードにし てくれるプログラマー兼有能なライター AIエージェント（執事） 無茶ぶりタスクを粛々とこなす忠 実な実行役
4. TatamiRacer2 TatamiRacer ポッドキャスト配信 • ポッドキャストLISTENで取り組み内容を配信中 • 自分で書いた記事を対話形式の音声にすると、専 門的な難しそうな内容も分かりやすくなる • レースの実況中継 などもできたら面白いかも 配信の裏側 • Google Notebook LMの音声要約を使用 • AIが記事をもとに対話形式の音声を生成 • 台本なし、おおまかな進行や専門用語の読みを伝えるだけ • ブログ記事にそのときどきの話題や個人的な感想を仕込ん でおくと、トークに味が出る • 生成された音声ファイルを音声配信プラットフォームListen に登録、自動的に文字起こし
5. TatamiRacer2 TatamiRacer AI時代における新たな学びのスタイル • 学びの仕方の変化 教わる、調べる(ググる)だけでなく、 問いのループによる学び（AIとの壁打ち) • AI使い分け 2つのモード • やっつけモード AI（エージェント）に丸投げして委ねる • 壁打ちモード AIと対話しながら、興味のある内容の理 解を深める Obsidian等のエディターを使ってAIとの対話で得た ノウハウをノート に記録 • バイブコーディングなど AIによるプログラミングが可能に 生成AIの積極的な活用により、新しい技術の学びやリスキ リングのハードルを下げることが可能！
6. TatamiRacer2 TatamiRacer https://github.com/covao/TatamiRacer 自動運転AIチャレンジ実行委員、関係者の方々 ありがとうございました ご清聴ありがとうございました