USBデバイスドライバの開発/cybozulabs-youth10-tokunaga

Transcript

1. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
   USBσόΠευϥΠόͷ։ൃ
   ୈ 10 ظੜɹ௿ϨΠϠθϛɹಙӬେو
   March 30, 2021
   

   View Slide

2. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
   ಺༰
   1 ͸͡Ίʹ
   2 USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
   USB σόΠεڞ௨ͷखॱ
   USB ϑϥογϡϝϞϦυϥΠόͷ࡞੒
   

   View Slide

3. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
   ͸͡Ίʹ
   ࣗݾ঺հ
   ໊લ ಙӬେو
   ډॅ஍ ਆಸ઒ݝҏ੎ݪࢢ
   ॴଐ ిؾ௨৴େֶ৘ใཧ޻ֶҬ I ྨίϯϐϡʔλα
   ΠΤϯεϓϩάϥϜ౬ݚڀࣨ
   

   View Slide

4. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
   ͸͡Ίʹ
   ࣮૷ͨ͠υϥΠό
   USB ΩʔϘʔυ
   USB Ϛ΢ε
   USB ϑϥογϡυϥΠϒ
   

   View Slide

5. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
   ͸͡Ίʹ
   ΩʔϘʔυ͔ΒͷಡΈࠐΈ
   Figure: ΩʔϘʔυ͔ΒͷಡΈࠐΈ
   

   View Slide

6. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
   ͸͡Ίʹ
   Ϛ΢ε͔ΒͷಡΈࠐΈ
   Figure: Ϛ΢ε͔ΒͷಡΈࠐΈ
   

   View Slide

7. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
   ͸͡Ίʹ
   USBϑϥογϡϝϞϦ͔ΒͷಡΈࠐΈ
   

   View Slide

8. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
   USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
   USBσόΠευϥΠόͷ։ൃͷେ·͔ͳྲྀ
   Ε
   1
   ϗετίϯτϩʔϥʢHCʣΛݟ͚ͭΔ
   2 HC ͷॳظԽ
   3 USB σόΠεΛݟ͚ͭΔ
   4 USB σόΠεڞ௨ͷॳظԽ
   5 USB σόΠεͷछྨʹԠͨ͡ॳظԽ
   

   View Slide

9. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
   USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
   USB σόΠεڞ௨ͷखॱ
   HCΛݟ͚ͭΔ
   HC ͸ PCI σόΠεͷҰछ
   όε൪߸ (0 ≤ x < 256) ͱσόΠε൪߸ (0 ≤ y < 32) Λ
   શ୳ࡧ͢Δɽ
   xHCI ͷ৔߹ (class, sub, interface) = (0x0C, 0x03, 0x30)
   

   View Slide

10. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
    USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
    USB σόΠεڞ௨ͷखॱ
    HCͷॳظԽ
    Ϧηοτ
    Ϩδελʹඞཁͳ஋Λઃఆʢ࠷େϙʔτ਺ͳͲʣ
    ֤छσʔλߏ଄ͷઃఆ
    Ϧϯά
    ίϯςΫετ
    εΫϥονύου
    HC ͷಈ࡞։࢝
    

    View Slide

11. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
    USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
    USB σόΠεڞ௨ͷखॱ
    USBσόΠεΛݟ͚ͭΔ
    HC ͕ USB σόΠεͷ઀ଓΛݕ஌͢ΔͱɼΠϕϯτϦ
    ϯάʹใࠂ͞ΕΔ
    

    View Slide

12. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
    USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
    USB σόΠεڞ௨ͷखॱ
    USBσόΠεڞ௨ͷॳظԽ
    ֤छσʔλߏ଄ͷॳظԽ
    τϥϯεϑΝʔϦϯά
    ίϯςΫετ
    σεΫϦϓλͷऔಘ
    

    View Slide

13. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
    USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
    USB σόΠεڞ௨ͷखॱ
    USBσόΠεͷछྨʹԠͨ͡ॳظԽ
    ͲͷઃఆΛར༻͢Δ͔ʢϒʔτϓϩτίϧ౳ʣ
    ετϨʔδͷ༰ྔͳͲͷऔಘ
    

    View Slide

14. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
    USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
    USB ϑϥογϡϝϞϦυϥΠόͷ࡞੒
    USBϚεετϨʔδσόΠεͷυϥΠόͷ
    ࡞੒
    2 ͭͷ΍Γํ͕ଘࡏ͢Δɽ
    Table: ϓϩτίϧͷҧ͍
    ϓϩτίϧͷ໊લ ରԠ͍ͯ͠Δछྨ
    Bulk-Only Transport Specification શػछ
    USB Attached SCSI Protocol USB 3.0 ͷΈ
    

    View Slide

15. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
    USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
    USB ϑϥογϡϝϞϦυϥΠόͷ࡞੒
    σόΠεͱͷ΍ΓऔΓ
    1 SCSI ίϚϯυͷૹ৴
    2
    σʔλͷૹ৴ɼ·ͨ͸ड৴όοϑΝͷϙΠϯλૹ৴
    3
    ίϚϯυͷऴྃεςʔλε౳ͷड৴
    

    View Slide

16. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
    USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
    USB ϑϥογϡϝϞϦυϥΠόͷ࡞੒
    ࢀߟʹͨ͠΋ͷ
    ࢓༷ॻ
    xHCI
    USB3.2
    USB2.0
    ιʔείʔυ
    MikanOS
    QEMU
    ॻ੶
    USB: The Universal Serial Bus, Benjamin David Lunt,
    Forever Young Software
    

    View Slide

17. USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
    USB σόΠευϥΠόͷ։ൃ
    USB ϑϥογϡϝϞϦυϥΠόͷ࡞੒
    ॻ͍ͨιʔείʔυ
    Ramen OS
    https://github.com/toku-sa-n/ramen
    

    View Slide