ロボコンのすすめ

セキュリティ・キャンプ2023 LT資料

Transcript

1. ロボコンのすすめ
2. そもそも私について 京都工芸繊維大学 情報工学課程所属 4 回生 X (Twitter): @f0reachKIT ← アイコンです できること: Web，インフラ，セキュリ ティ，制御，マイコンなどなど
3. 大学のロボコンプロジェクト "ForteFibre"に所属しています X (Twitter): @kitrobocon こっちもフォローしてね
4. ロボコンとは？ ロボットコンテストのことです． （およそ自作の）ロボットを使い，ルー ルに沿って順位を決めます
5. ロボコンでやっていること 1. どんなロボットを作るか決める 2. ロボットのハードウェアを作る 3. ロボットに乗せる回路を作る 4. ロボットを動かすソフトウェアを作る 5. (新入生教育や組織運営)
6. 何が楽しいのか？ 学生のうちしかできない ハードワーク、歳食ったら無理 全てを自分でやることができます 低レイヤから高レイヤまで全部知ることができます 組み込みから Web まで ロボットの信頼性を上げる工夫を知ったり 大体の場合チームで参加できる チーム開発できる 大学なのでする場合、予算がもらえることも スポンサー獲得もしたいけどね！ 勝負で、結果がある
7. 自分でやったこと STM32 マイコンのファームウェア書き Linux 上でロボットを制御するソフトウェア作り RasPi に乗せるための基板作り C++で黒魔術 安定化させるための監視基盤作成 いっぱいできるね！
8. ところでセキュリティとどういう関係が？ 本番で動くための安定性と堅牢性が必要 間違った動作 → 即壊れるし、最悪人に危害 → セーフティが必要 → 広義のセキュリティ
9. 参加した大会 NHK 学生ロボコン 2022
10. 写真 ファームウェアを作った基板
11. おわりに 今日名刺交換をしていたところロボコン関係者が結構いました． そういう人はぜびぜひロボコンの話もしましょう！ また、ロボコンのような環境だと、本当にフルスタックな技術が習得できます 大学などにそういう団体があるなら、挑戦してみてもいいのでは？ スポンサーも募集しています！