Controlando Parrot AR Drone com PHP

Utilizando ReactPHP, PHP-AR-Drone para controlar Parrot AR Drone.

Transcript

1. Controlando Parrot AR Drone com PHP Fernando Silva @FernandoDebrand
2. Olá! Eu sou Fernando Silva Formado em Análise e Desenvolvimento de Sistemas pela Faculdade Senac Porto Alegre, desenvolvedor PHP na empresa e-Sales Soluções de Integração e membro da Comunidade PHPRS.
3. Visão Geral 1. Parrot AR Drone 2. Formas de controlar 3. ReactPHP 4. Projetos baseados no ReactPHP 5. PHP-ARDrone 6. Controlando AR Drone com PHP 7. Demonstração
4. 1. Parrot AR Drone Especificações técnicas
5. Parrot AR Drone - Especificações • CPU OMAP 3630 1GHz ARM cortex A8 • DDR SDRAM 128MB • NAND Flash memory 128MB • Wi-Fi b/g • USB 2.0 • Linux OS • Altímetro ultra-sons ◦ Frequência de emissão: 40kHzz ◦ Alcance: 6 metros • Câmera frontal ◦ Amplo campo de visão, diagonal de 90º ◦ Frequência de fluxo de vídeo: 30fps ◦ Resolução: 1280x720 pixels (720p) • Velocidade de deslocação: 18 km/h
6. 2. Formas de controlar Possíveis formas de controlar o Parrot AR Drone
7. Formas de controlar • Firmware proprietario que pode ser controlado via Wi-Fi através dos aplicativos para Android ou iOS • SDK escrito em C e fornece bibliotecas para sistema Unix, Android e iOS • Pacotes UDP (User Datagram Protocol)
8. Formas de controlar - UDP • Pacotes UDP (User Datagram Protocol) ◦ Porta para navegação de dados = 5554 ◦ Porta para vídeo On-Board = 5555 ◦ Porta para comandos AT = 5556
9. 3. ReactPHP Eventos sem bloqueio de I/O com PHP
10. ReactPHP A palavra chave em React é assíncrono. Esta é a maior ideia por trás da coleção de bibliotecas que ele possui. PHP, por natureza, é dito “bloqueante”. Isto significa que cada procedimento só virá a ser executado após o anterior.
11. ReactPHP React PHP vem com o intuito, justamente, de permitir que executemos pedaços de lógica em paralelo. Para tornar isto possível, React centraliza sua execução em um “EventLoop”, que nos permitirá alcançar a ilustração seguinte:
12. 4. Projetos baseados no ReactPHP Lista de projetos
13. Projeto baseados no ReactPHP
14. 5. PHP AR Drone Detalhes do projeto
15. PHP AR Drone O modulo PHP AR Drone expõe uma API que suporta todas as funcionalidades do drone, tornado fácil de implementar.
16. 6. Controlando AR Drone com PHP
17. PHP AR Drone - Config.php <?php namespace Joli\ArDrone\Config; class Config { const DRONE_IP = '192.168.1.XX'; const NAVDATA_PORT = 5554; const CONTROL_PORT = 5556; public static $commands = [ 'takeoff', 'land', 'clockwise', 'counterClockwise', 'front', 'back', 'right', 'left', 'up', 'down', 'stop', 'exit', 'ftrim', 'flip', ]; }
18. PHP AR Drone - repl.php <?php $client = new \Joli\ArDrone\Client(); $client->createRepl(); $client->start();
19. PHP AR Drone - control.php <?php $client = new \Joli\ArDrone\Client(); $client->takeoff(); $client ->after(4, function () use ($client) { $client->up(0.4); }) ->after(4, function () use ($client) { $client->stop(); }) ->after(4, function () use ($client) { $client->down(0.4); }) ->after(2, function () use ($client) { $client->stop(); }) ->after(4, function () use ($client) { $client->land(); }); $client->start();
20. Demo
21. Obrigado! Alguma pergunta? Você pode me encontrar em @FernandoDebrand. Participe da comunidade PHPRS. phprs.com.br rselephants @phprs phprs.slack.com meetup.com/php-rs