diametralmente opuestos: Envueltos en esferas y la Luna actúa como frontera entre ambos: Mundo supralunar Región del cosmos que estaba situada por encima de la Luna. Se identifica como el ser inmutable y con movimiento regular y circular, ya que este es el movimiento perfecto y divino ( debido a que el círculo no tiene ni principio ni fin ). Este se compone por el que es el quinto elemento, el éter, el cual es incorruptible, eterno, perfecto y divino, y está constituido por unas esferas fijas, que son concéntricas, en las cuales se le insertan la Luna, el Sol y los cincos planetas conocidos entonces. Abarca hasta los límites del universo, la esfera de las estrellas que están fijas. Según Aristóteles, se sitúa el primer motor inmóvil, el cual hace que gire la esfera de las estrellas, la cual sería la primera, y esta por rozamiento, hace que gire la segunda esfera y por este motivo se mueven todas las esferas hasta el centro del universo, la Tierra. Mundo sublunar Región del cosmos que estaba situada por debajo de la Luna. Se constituye por una Tierra inmóvil, en donde lo único constante es el cambio. En este caso el movimiento es rectilíneo y vertical, producto de que cada uno de los elementos constitutivos buscan su lugar natural: en el caso del fuego y el aire se mueven de manera natural y hacia arriba, mientras que el agua y la tierra se mueven hacia abajo. En esta dominaba la inmutabilidad.