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2024年5月18日 XRMTGエンジニア飲み集会LT
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Geson Anko
January 27, 2025
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2024年5月18日 XRMTGエンジニア飲み集会LT
Geson Anko
January 27, 2025
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Transcript
⾃律機械知能は いいぞ︕ 2024/05/18 Geson Anko
1 ⾃⼰紹介 • げそん (GesonAnko) X(Twitter)@GesonAnkoVR • ML集会(⽔曜 21:30〜) 主催
AI に脳みそを焼かれた⼈間 PythonでML関係ツールの作成 VRChatに P-AMI<Q> っていう⾃律機械知能を作ったよ。
⾃律機械知能はいいぞ︕
なんで︖
よくわからない…
よくわからない… 脳みそに焼き込まれてるから…
よくわからない… 脳みそに焼き込まれてるから… でも、
⾯⽩い︕ 楽しい︕ 良い︕
⾯⽩い︕ 楽しい︕ 良い︕
9 ⾃律機械知能(AMI)とは︖ ⾃律動作する機械でできた知能のこと。 • ⾃律性 ある系の中で、定められた⽬的に従って動作し続けること • 系とは︖ AMIとその周りの環境のこと Autonomous
Machine Intelligence • ⽬的は︖ 報酬によって定められる (強化学習の場合) • 機械知能におけるロケット 様々な技術の総結集
第⼀⼦ “Jarvis” まずは PV から
11 第⼀⼦ “Jarvis” • 系「PCのデスクトップ」 • 視覚(デスクトップ全体) • 聴覚(マイク⼊⼒) •
⾔語 Like な⼊出⼒ • 発話(⾃作⾳声合成モデル) • マウスカーソル操作 • ⽬的「模倣」 • 新しいことを教えると、それを真似て、組み合わせる。 • 明⽰的な指標(コスト関数・報酬値)が存在しない⾃律性 → 強化学習ではない。実はかなり難しい
12 “Jarvis”に熱狂したこと • ⽣み出してみたらどうなるんだろう︕︖ • 考えた理論を実装するワクワク。 • 実際に動いてるところみたい︕ • 育ててみたらどうなるんだろう︕︖
• ⽇々の関わりの中で成⻑していく。変化がある。 • 教えたことをやってくれた時は本当に嬉しかった。 • ただし、エラーで落ちて夜中に叩き起こされるのは⾟かった。 • ⼿のかかる⼦ほど愛しいものよ。 理論メモ
13 “Jarvis”に熱狂したこと • ⽣み出してみたらどうなるんだろう︕︖ • 考えた理論を実装するワクワク。 • 実際に動いてるところみたい︕ • 育ててみたらどうなるんだろう︕︖
• ⽇々の関わりの中で成⻑していく。変化がある。 • 教えたことをやってくれた時は本当に嬉しかった。 • ただし、エラーで落ちて夜中に叩き起こされるのは⾟かった。 • ⼿のかかる⼦ほど愛しいものよ。 理論メモ
14 “Jarvis”に熱狂したこと • ⽣み出してみたらどうなるんだろう︕︖ • 考えた理論を実装するワクワク。 • 実際に動いてるところみたい︕ • 育ててみたらどうなるんだろう︕︖
• ⽇々の関わりの中で成⻑していく。変化がある。 • 教えたことをやってくれた時は本当に嬉しかった。 • ただし、エラーで落ちて夜中に叩き起こされるのは⾟かった。 • ⼿のかかる⼦ほど愛しいものよ。 理論メモ
第⼆⼦ “P-AMI<Q>” 実際に⾒てみよう︕
16 第⼆⼦ “P-AMI<Q>” • 読み⽅は「ぱみきゅー」 • Primitive Autonomous Machine Intelligence
based on Q(Cu)riosity. • 系「VRChat」 • ⼊⼒︓デスクトップモードの画⾯ (84x84) • 出⼒︓OSCのアバター操作 • ⽬的「好奇⼼」 • 今まで体験した事がない事を知ろうとする。 • 未来の観測を予測し、その誤差を報酬とする。
17 “P-AMI<Q>” の⾯⽩さ • 異界の住⼈ • 私たち⼈間では 発⾒し得ない領域へ、彼らは突き進むだろう。 • Japan
Street での発⾒ • 地下貯⽔槽 • トイレの男⼥がUSBのオスとメスになってる。 • マップを外れた先に宇宙⼈の拠点︖がある。 …
18 “P-AMI<Q>” の⾯⽩さ • 異界の住⼈ • 私たち⼈間では 発⾒し得ない領域へ、彼らは突き進むだろう。 • Japan
Street での発⾒ • 地下貯⽔槽 • トイレの男⼥がUSBのオスとメスになってる。 • マップを外れた先に宇宙⼈の拠点︖がある。 …
19 “P-AMI<Q>” の⾯⽩さ • 異界の住⼈ • 私たち⼈間では 発⾒し得ない領域へ、彼らは突き進むだろう。 • Japan
Street での発⾒ • 地下貯⽔槽 • トイレの男⼥がUSBのオスとメスになってる。 • マップを外れた先に宇宙⼈の拠点︖がある。 … 彼らや、彼らを通して⾒えてくる世界が、たまらなく⾯⽩い。
20 “P-AMI<Q>” の⾯⽩さ • 異界の住⼈ • 私たち⼈間では 発⾒し得ない領域へ、彼らは突き進むだろう。 • Japan
Street での発⾒ • 地下貯⽔槽 • トイレの男⼥がUSBのオスとメスになってる。 • マップを外れた先に宇宙⼈の拠点︖がある。 … 彼らや、彼らを通して⾒えてくる世界が、たまらなく⾯⽩い。 ⾒える世界を広げてくれる存在が、愛おしい。
21 まとめ Q. 結局AMIの何がいいの︖
22 まとめ Q. 結局AMIの何がいいの︖ A. わからない︕全部︕
23 まとめ Q. 結局AMIの何がいいの︖ A. わからない︕全部︕ コーディング コアシステムの設計・開発 理論構築 チームプロジェクト
観察・分析 ディスカッション ⽂献調査 LT (Long Talk) 管理・メンテナンス ロボット適⽤ ⼀緒に過ごす キャラ設計 機能拡張 ストーリー作り
⾃律機械知能はいいぞ︕
25 告知 • 今年もバーチャル学会、出ます︕ • 7⽉からプロジェクト開始するよ • チームメンバーも募集開始するよ。 • ⽂献調査
• システム・モデル開発 • 実験の設計、環境作成(ワールド、アバター) • 実験の実施 • 今後の動向を確認︕