プロデュ―サーさん、今日も安全運転でよろしくね☆～OBD2を用いた速度・回転数検知ツールの開発～

2023年6月3日開催の IM@S Engineer MeetUp REBURN のLT資料です。

https://imas.connpass.com/event/256931/

Transcript

1. プロデュ―サーさん、
   今日も安全運転でよろしくね☆
   283プロ 大崎甘奈担当
   HATO
   ～OBD2を用いた速度・回転数検知ツールの開発～
   

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2. 自己紹介
   氏名
   Twitter
   HATO（はと）
   @HATO3isFRIEND
   担当 283プロダクション 大崎甘奈
   2020年7月
   2023年6月
   283プロダクション所属 大崎甘奈担当プロデュ―サー 就任
   現在に至る
   2022年7月 C100にてGPT-2ベースのチャットBOT「霧ちゃん」に関する開発記録を頒布
   2021年4月 副業でデータサイエンティストとしての業務を開始
   

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3. プロデュ―サーの仕事とは
   プロデュ―サーの仕事には様々なものがあります
   アイドルの育成 納税 アイドルの送迎
   • 全ての基本
   • 今日も担当がかわいい
   • 最大9万円の納税業務
   • ガシャとも呼ばれる
   • 安全にアイドルを送り届ける
   ことが大切
   

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4. プロデュ―サーの仕事とは
   プロデュ―サーの仕事には様々なものがあります
   アイドルの育成 納税 アイドルの送迎
   • 全ての基本
   • 今日も担当がかわいい
   • 最大9万円の納税業務
   • ガシャとも呼ばれる
   • 安全にアイドルを送り届ける
   ことが大切
   

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5. ところで、
   安全運転できていますか？
   

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6. P
   今日も深夜まで
   残業だったな…
   

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7. こんな日は
   いっそ・・・！
   P
   

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8. ♪RED ZONE
   

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10. 交通事故は、常日頃の安全意識で予防できます
    交通事故を防ぐためには
    交通事故の原因
    油断
    （人間起因）
    技術不足
    （人間起因）
    整備不良
    （機械起因）
    • 交通事故の原因はさまざまあり、
    油断・技術不足・整備不良 等があります
    • 油断としては、「仕事疲れたな。。」など
    の考え事があげられます。
    • 運転技術としては、自車の速度を把握する
    「速度感覚」の会得が重要となります。
    • いずれも「常日頃の意識」が大切です
    https://www.zurich.co.jp/car/useful/column/mj-takane/08/
    

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11. どうすれば
    「安全運転の意識」
    ができるでしょうか？
    

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12. どうすれば
    「安全運転の意識」
    ができるでしょうか？
    

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13. 担当アイドルと
    一緒にドライブすればいいんだ！
    

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14. 安全運転を意識する方法
    担当アイドルとドライブをして怒ってもらうことで実現可能
    目的
    手段
    安全運転を意識すること
    担当アイドルに安全運転を意識させてもらう
    危険運転を検知
    めっ！
    • Pが危険運転をするとアイドルが
    「めっ！」と言う
    • 「めっ！」と言われて、「ごめん」
    となり、安全運転を意識できる
    

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15. 担当アイドルとドライブをする方法
    運転行動に応答してアイドルが反応することを考えます
    目的
    手段
    安全運転を意識すること
    担当アイドルに安全運転を意識させてもらう
    危険運転を検知
    めっ！
    これが欲しい
    

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16. つくるか……
    

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17. 最終成果物の確認
    危険運転をしたときに担当アイドルに怒られる機構を目指します
    危険運転を検知
    めっ！
    最終的にほしいもの
    

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18. 最終成果物の確認
    危険運転をしたときに担当アイドルに怒られる機構を目指します
    危険運転を検知
    めっ！
    最終的にほしいもの
    担当は呼べないので
    PCで代用
    

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19. 最終成果物の確認
    危険運転をしたときに担当アイドルに怒られる機構を目指します
    危険運転を検知
    めっ！
    最終的にほしいもの
    どうやって実現する？
    

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20. 車両情報の取得方法
    車両情報を取得する方法を考えます
    

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21. 車両情報の取得方法
    車両情報を取得する方法を考えます
    危険運転を検知
    めっ！
    1. 担当を呼びます
    2. 諦めてPCを用意します
    

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22. 車両情報の取得方法
    車両情報を取得する方法を考えます
    危険運転を検知
    めっ！
    OBD2
    1. 担当を呼びます
    2. 諦めてPCを用意します
    3. 車のOBD2端子を探します
    ※OBD2とは車載故障診断装置のこと。車速や回転数など様々な車両情報を取得できます。
    

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23. 車両情報の取得方法
    車両情報を取得する方法を考えます
    危険運転を検知
    めっ！
    1. 担当を呼びます
    2. 諦めてPCを用意します
    3. 車のOBD2端子を探します
    4. OBD2端子からPCへ専用のケー
    ブルでつなぎます
    OBD2
    

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24. 車両情報の取得方法
    車両情報を取得する方法を考えます
    危険運転を検知
    めっ！
    1. 担当を呼びます
    2. 諦めてPCを用意します
    3. 車のOBD2端子を探します
    4. OBD2端子からPCへ専用のケー
    ブルでつなぎます
    5. 以上
    OBD2
    

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25. 車両情報の取得方法
    まず、車載情報を取得する方法を考えます
    危険運転を検知
    めっ！
    1. 担当を呼びます
    2. 諦めてPCを用意します
    3. 車のOBD2端子を探します
    4. OBD2端子からPCへ専用のケー
    ブルでつなぎます
    5. 以上
    OBD2
    あとは頑張るだけ・・！
    

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26. 実装手順
    OBD2からpy-OBDでデータを取得し、一定閾値を超えたら音声
    を出力し、怒ったアイドルの画像を表示するUIを作成します
    OBD2とPCをつなぐ
    py-OBDを用いて
    データの取得実装
    いろいろ実装 完成
    • OBD2とPCを接続
    • OBD2とは車載故障診
    断装置のことで、車速
    や回転数など様々な車
    両情報を取得できます
    • OBD2からの情報を
    Pythonライブラリの
    「py-OBD」で取得
    • pip install可能
    ※ページ下部リンク参照
    • 危険運転検知機能や
    UI等を実装
    • 今回は「速度超過」と
    「吹かし過ぎ」を検知
    する機能を開発
    • 完成
    • 担当アイドルと好きな
    だけドライブしよう！
    ※ https://pypi.org/project/obd/
    

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27. 実際の動画（速度超過バージョン）
    見られない人はページ下部のリンク参照してください
    https://twitter.com/HATO3isFRIEND/status/1655199495821611008?s=20
    設定条件
    • 速度超過が2秒続くと一度怒ります
    • 速度超過が5秒続くと更に怒ります
    • その後は、一度規定速度以下になる
    まで喋らなくなります
    • 時速40km/hで「速度超過」と認識
    させています（安全のため）
    • 車載動画は後付けです
    • かわいいです
    

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28. 実際の動画（吹かし過ぎバージョン）
    会場限定公開
    設定条件
    • 吹かし過ぎが2秒以上続くと怒りま
    す
    • 吹かし過ぎが5秒以上続くと更に怒
    ります
    • その後は、一度規定回転以下にな
    るまで喋らなくなります
    • エンジン回転数2000回転で「吹か
    し過ぎ」と定義
    • 車載動画は後付けです
    

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29. できた！！
    かわいい！！！
    

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30. まとめ
    • プロデュ―サーの仕事の一つにアイドルの送迎がある
    • アイドルの送迎には安全運転が大切である
    • 安全運転の実現には日常の安全運転意識が大切
    • 安全運転意識を保つために、危険運転をしたらアイドルに怒ら
    れる仕組みを考案
    • OBD2から速度・エンジン回転数を取得し、
    速度・エンジン回転数それぞれが閾値を超えたら
    担当に怒ってもらうツールを開発
    • 担当とのドライブは最高
    • 日々の安全運転を心がけましょう
    

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31. 以上
    

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32. appendix：実装環境
    OBD2
    py-OBD
    開発言語
    車両
    その他
    • ELM327 という製品を使用
    • USB接続のモデルが設定がラク。一方で足元の配線が邪魔なため無線版もオススメ。
    • PCに認識させるためのドライバを別途あてる必要あり（車種や環境に因っては不要）
    • obd version0.7.1を使用
    • ODB2との相性によってはversion 0.6.1を使う必要があるらしい
    • version 0.6.1はPython 3.6 までの対応となる点に注意
    • python 3.9
    • 先述の通り、OBD2との相性によってはPython 3.6 を使う必要あり
    • 2012年製造 マツダ RX-8 sprit R（AT）
    • 自動車部品周りは相性問題もあるので、念のため記載。最近の車なら大体いけるはず。
    • RX-8はミリのRED ZONEイベのカード絵のモデルになっていると考えられている車です。
    • PCのOSはWindows 11を使用
    • 担当がかわいすぎて運転に集中できない場合は、安全な場所に車を停止させ、即座にツールを落としましょ
    う。
    

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