Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

組み込みソフトウェア基礎_【連続講座 #4】概要設計から詳細設計を行う

k-abe
October 27, 2022

組み込みソフトウェア基礎_【連続講座 #4】概要設計から詳細設計を行う

2022/10/27 #4 【連続イベント】組込みソフトウェア基礎 #4〜概要設計から詳細設計を行う〜 の発表資料です。

https://k-abe.connpass.com/event/260345/

※リンク可能な資料はこちらを参照してください。
https://www.docswell.com/s/juraruming/ZNDEE5-2022-10-27-211156

k-abe

October 27, 2022
Tweet

More Decks by k-abe

Other Decks in Technology

Transcript

  1. ▪۩ମతࣄྫ 1) ϗʔϧηϯα→௨ిύλʔϯઃఆ ▪௨ిύλʔϯઃఆ͢ΔλΠϛϯά ɹ࣍ͷ2௨ΓͷλΠϛϯάͰ௨ిύλʔϯઃఆͰ͖Δඞཁ͋Γɻ 1) Ϟʔλఀࢭঢ়ଶ͔Βۦಈ͢Δ࣌ ɹυϥΠόʔ͕ΞΫηϧΛ։͚ͨΒϞʔλۦಈ͢Δɻ ɹ὎ϚΠίϯͷೖྗϙʔτͰϗʔϧηϯαͷϨϕϧΛ ɹಡΊ͹ݱࡏͷ௨ిύλʔϯΛೝࣝͰ͖Δ!!!

    2) ϞʔλճసʹΑΓϗʔϧηϯαͷग़ྗ͕มԽ͢Δ࣌ ɹϗʔϧηϯαͷˢɾˣΤοδͷ੾ΓସΘΓ ɹ὎ϚΠίϯͷ྆Τοδ֎෦ׂΓࠐΈͰ ɹɹϗʔϧηϯαͷมԽΛݕग़Ͱ͖Δ!!!ɹ ຊ೔ͷςʔϚ ʲ֓ཁઃܭ͔Βৄࡉઃܭ͢Δʳ 21
  2. ▪۩ମతࣄྫ 1) ϗʔϧηϯα→௨ిύλʔϯઃఆ ɹΫϥεਤͬΆ͍ਤΛॻ͖ɺ੔ཧ͢Δɻ ຊ೔ͷςʔϚ ʲ֓ཁઃܭ͔Βৄࡉઃܭ͢Δʳ 22 ※hall_sensor_bitmap: Hall W=2bit,

    Hall V=1bit, Hall U=0bit HallηϯαͷಡΈࠐΈ஋Λ2ʙ0bitʹϚοϐϯάͨ͠஋ɻ௨ిεςʔδ1Ͱ͋Ε͹0x05(Hall W=1, Hall V=0, Hall U=1) ※pwm_duty: λΠϛϯάνϟʔτͷPWM੍ޚΛߦ͏ظؒͰઃఆ͢ΔPWM Duty(%)ɻ0ʙ100Ͱࢦఆɻ͜ͷਤʹ͸ొ৔͠ͳ͍͕ ΞΫηϧͷ։͖۩߹ʹΑΓPWM DutyΛܾΊΔɻmotor_driver͸0ʙ100(%)ͷPWM DutyΛϚΠίϯػೳͷઃఆ஋(Ϟʔλ੍ޚ ػೳͷλΠϚΧ΢ϯτͳͲ)ʹม׵͠ઃఆ͢Δ੹຿Λ࣋ͭɻPWM 100%Λ࣮ݱ͢ΔͨΊͷϚΠίϯઃఆ஋͸400ɺ800ͩͬͨ ΓϚΠίϯɾΫϩοΫʹΑΓมΘͬͯ͘Δɺͱ͍͏࿩ɻ
  3. • ςʔϚͷલఏઆ໌ ʲCQ EVΧʔτʳͱ͸??? ɾಈը1: ૸ߦத ɾಈը2: ج൘Λ֦େ աڈʹॻ͍ٕͨज़ॻ(EV Χʔτ

    で ࢝ΊΔϞ デ ϧ ベ ʔε։ൃ)Λϕʔεʹઆ໌͠·͢ɻ هࡌՕॴɿʲୈ1ষ EVΧʔτͱ͸Կ͔ʳ ࢀߟʲςʔϚͷલఏઆ໌ʳ 37