neprestanom kretanju (što se videlo u Braunovom eksperimentu) i međusobno deluju. Pošto se atomi i molekuli tela kreću (iako telo kao celina ne mora da se kreće) oni raspolažu nekom kinetičkom energijom, a pošto međusobno deluju onda raspolažu i potencijalnom energijom (koja nije gravitaciona, nego električna). Zbir kinetičkih i potencijlnih energija svih atoma i molekula koji čine telo predstavlja unutrašnju energiju. Unutrašnja energija se obeležava slovom U, a jedinaca mere kojom se izražava je džul [J]. U tečnostima i gasovima, koji se jednim imenom zovu fluidi, potencijalna energija delovanja atoma i molekula je zanemarljivo mala, pa je unutrašnja energija jednaka zbiru kinetičkih energija atoma i molekula fluida.