Machine Vision com Python

Apresentação sobre o projeto OpenMV e MicroPython.

Transcript

1. Machine Vision com Python Laure Stelmastchuk
2. OpenMV Kickstarter – 2015 Ibrahim Abdelkader & Kwabena W. Agyeman Alguns problemas...
3. OpenMV
4. OpenMV
5. OpenMV
6. OpenMV Visão noturna Emissores IR Câmera térmica e heat map Termopilha (Melexis MLX90620) Wide angle 3.6mm 96º FOV Ultra wide Fish-eye effect 180º FOV Telephoto 12mm, 26,2º FOV LCD Shield Sitronix ST7735R Wifi Shield Atmel WINC1500
7. OpenMV CV x MV
8. OpenMV CV • Computer Vision • Implementação de algorítmos • OpenCV • Machine Vision • Visão artificial • Processamento e análise de imagens em um dispositivo eletrônico • Aplicação • OpenMV MV
9. OpenMV VISÃO ARTIFICIAL “Analysis and design of opto-mechanical-electronic systems that can sense their environment by detecting spatio-temporal patterns of electro-magnetic radiation and then process that data, in order to perform useful practical functions”. (BATCHELOR, B. G. 2012)
10. OpenMV APLICAÇÕES DE MV
11. OpenMV Ichiban Utsukushiku (1944) Akira Kurosawa Aplicação MV: Inspeção Classificação e triagem Medida e Calibração Contagem Controle Monitoramento Orientação Melhoria nas condições de trabalho Que trabalho?
12. Impressão 3D Outros projetos de MV ArduCAM Pixy (CMUcam): Kickstarter 9/2013 >Não parece tão versátil, ~$70 igual OpenMV.
13. OpenMV MicroPython
14. MicroPython Kickstarter – 2013 Damien George Python for embedded systems Não está vinculado diretamente ao Python
15. MicroPython MicroPython = Python3 otimizado para microcontroladores RAM is an issue! Pyboard = MicroPython micropython.org (loja, forum etc.)
16. MicroPython Libraries Python standard libs gc, math, os, select, struct, sys, utime Python micro libs import json (ujson), usocket MicroPython micropython OpenMV-específicas pyb, network, time, sensor, image, gif, mjpeg, lcd, fir.
17. MicroPython
18. MicroPython Low level x High level Beginner friendly? Mais fácil usar MicroPython do que escrever libraries para Arduino
19. MicroPython DEMO MicroPython REPL OpenMV IDE
20. FAIL Oh god, why?
21. FAIL  Projeto recente, recebi a placa há 2 semanas  Seria bom atualizar o MicroPython na placa (v. 1.4.4 x atual 1.8.3)  Não sei programar em Python ou qualquer outra linguagem, eu acho…  A comunidade de MicroPython é infinitamente menor do que a de Arduino  Poucos fóruns  Poucos projetos em andamento  Poucas daquelas pessoas legais que postam walkthrough no YouTube
22. Referências Batchelor, B. G. Machine Vision Handbook. 2012. Springer-Verlag London. http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/ https://pt.wikipedia.org/wiki/OpenCV https://openmv.io/ https://learn.adafruit.com/micropython-basics-what-is-micropython/overview http://www.wired.co.uk/article/micro-python
23. OBRIGADA!