zero-micro: Codex Microがzero-kb02にそっくりだったので作ったった

TinyGo Conference 2026

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1. zero-micro Codex Microがzero-kb02に そっくりだったので作ったった KLab株式会社 牧内大輔（MakKi）
2. Codex Micro • OpenAIとWorkLouderが開発したAIエージェントコントローラー ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ • 13個の物理キー LEDでエージェントをカラー表示 ロータリーエンコーダ ジョイスティック タッチセンサー $230.00（約36,000円）
3. zero-kb02 • TinyGo Keeb Tourで作成するマクロパッド ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ • 12個の物理キー キーはRGBカラーLED付き ロータリーエンコーダ ジョイスティック OLEDディスプレイ 4500円（ワークショップ参加費）
4. そっくり！ ※個人の感想です
5. 作りました • zero-micro ◦ github.com/makiuchi-d/zero-micro
6. zero-microの特徴 • • • • • • Claude Code CLI 向け（いまのところ） 権限要求やタスク完了を光って通知 権限内容などをOLEDに表示 許可・拒否をキーで入力 ジョイスティックで速度可変なスクロール フォーカスが外れていても操作可能
7. zero-microの構成 • zmhook-claude ◦ • zmhub ◦ • 常時起動しておく橋渡しデーモン（ BigGo） zmfw ◦ • Claude Codeのhooksに設定するコマンド（ BigGo） zero-kb02のファームウェア（ TinyGo） tmux ◦ この中でclaude codeを起動しておく
8. Claudeからの通知の流れ 1. Claude Codeがzmhook-claudeコマンド起動 ◦ 2. 3. 4. 要求されている権限などの情報が stdinに届く zmhook-claude がイベントをUNIXドメインソケット(UDS)に書き込み UDSを読み取ったzmhubがUSBシリアル通信でzmfwに通知 zmfwがUSBシリアル通信を読み取ってLEDやOLEDを制御
9. zero-kb02からの入力の流れ 1. 2. 入力に応じたキーコードをzmfwがUSBシリアル通信で書き込み zmhubは読み取ったキーに応じてtmux send-keysコマンドを実行 ◦ ◦ 3. claudeを起動している tmuxのセッションを指定してキー送信 ジョイスティックの倒れ具合で送信頻度（ time.Sleepの時間）を調整 tmuxに届いたキー入力がClaude Codeへの入力になる ◦ ターミナルウィンドウを閉じていても入力される
10. TODO • 複数セッションの切り替え ◦ ◦ • Claude Code以外への対応 ◦ • 今は1セッション固定 herdrに変えるのも手かも hookを用意するだけで良いはず リモートマシンでAIエージェント実行 ◦ ローカルのtmuxの中のsshでUDS転送すればできるはず
11. 朗報！ zero-kb02が欲しくなったあなたに
12. TinyGo Keeb Tour in 鯖江！ • 11/7、福井県鯖江市、jig.jp オフィスにて開催！ ◦ ◦ • ズワイガニ（越前ガニ）漁解禁が 11/6！つまりそういうこと！ jig.jpさん、「梵」の酒蔵（加藤吉平商店）と仲が良いらしいというウワサ https://tinygo-keeb.connpass.com/event/401917/ ◦ 現在参加登録受付中！