ルービックキューブスクランブラーが欲しかったので作ってみた

「IoT縛りの勉強会! IoTLT vol.101 @東京湾 」の登壇スライドです。
ルービックキューブスクランブラー（ルービックキューブを崩す装置）を作った話です。

Transcript

1. ルービックキューブスクランブラーが 欲しかったので作ってみた 田中みそ 2023/7/30 IoTLT vol.101
2. 自己紹介 田中 みそ (田中 大樹) Qiita: miso_develop Twitter: miso_develop Facebook: 田中みそ  LINE API Expert  IoT界隈やスマートスピーカー界隈に よくいます
3. 動機 • 最近ルービックキューブにハマってて、 1分以内に揃えられるようになってきた • そうなってくると揃えたあとに崩すのが めんどくさくなってきた • なので崩すことの自動化を試みた https://www.amazon.co.jp/dp/B09JZHNKY8
4. 既存プロダクトを調査 • 高性能なのはあるけど高いし、専用のキューブじゃないとだめ https://www.amazon.co.jp/dp/B09JZHQKT2?th=1
5. 既存プロダクトを調査 ふたつのモーターだけで制御しているものを発見 https://www.youtube.com/watch?v=ycxDpD2Q7C4
6. 用語について ソルブ ：ルービックキューブを揃えること スクランブル：ルービックキューブを崩すこと （作りたいのはこっち）
7. 完成したもの
9. 完成したもの GeekServo ATOM Lite モバイルバッテリー GeekServo ルービックキューブ
10. ハードウェア実装 • 筐体は3Dプリンタを持っていないのでレゴで実装 • モーターはGeekServoを使用 • グレーの回転角270°サーボのやつ • モーター制御にはATOM Liteを使用 https://www.switch-science.com/products/6811 https://www.youtube.com/watch?v=ycxDpD2Q7C4
11. サーボ2台の制御にはこれが便利 https://www.switch-science.com/products/1250
12. ソフトウェア実装 • ATOM Liteはopnizを使ってTypeScriptで実装 • opniz: M5StackデバイスをJS/TSで制御できるobnizっぽいやつ • スクランブル手順をAPIから取得 • CubeChampleAPI （https://www.terabo.net/cube/apidocs/chample/） https://github.com/miso-develop/opniz-sdk-nodejs
13. ひとまず動くものができたのでツイート あまり反応なかった😢 https://twitter.com/miso_develop/status/1677641336210735104
14. アップデート途中のソルブ動画をツイート こっちはなぜかバズった https://twitter.com/miso_develop/status/1682368914683203585
15. まとめ • ルービックキューブたのしい • いいキューブ（1500円ぐらい以上）を使うと目覚める • 3Dプリンターがないならレゴを使えばいいじゃない • ルービックキューブを自動で崩したいという感覚は 一般的ではない（戒め）