ルービックキューブスクランブラーが欲しかったので作ってみた

「IoT縛りの勉強会! IoTLT vol.101 @東京湾 」の登壇スライドです。
ルービックキューブスクランブラー（ルービックキューブを崩す装置）を作った話です。

Transcript

1. ルービックキューブスクランブラーが
   欲しかったので作ってみた
   田中みそ
   2023/7/30 IoTLT vol.101
   

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2. 自己紹介
   田中 みそ (田中 大樹)
   Qiita: miso_develop
   Twitter: miso_develop
   Facebook: 田中みそ
   
   LINE API Expert
   
   IoT界隈やスマートスピーカー界隈に
   よくいます
   

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3. 動機
   • 最近ルービックキューブにハマってて、
   1分以内に揃えられるようになってきた
   • そうなってくると揃えたあとに崩すのが
   めんどくさくなってきた
   • なので崩すことの自動化を試みた
   https://www.amazon.co.jp/dp/B09JZHNKY8
   

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4. 既存プロダクトを調査
   • 高性能なのはあるけど高いし、専用のキューブじゃないとだめ
   https://www.amazon.co.jp/dp/B09JZHQKT2?th=1
   

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5. 既存プロダクトを調査
   ふたつのモーターだけで制御しているものを発見
   https://www.youtube.com/watch?v=ycxDpD2Q7C4
   

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6. 用語について
   ソルブ ：ルービックキューブを揃えること
   スクランブル：ルービックキューブを崩すこと
   （作りたいのはこっち）
   

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7. 完成したもの
   

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9. 完成したもの
   GeekServo
   ATOM Lite
   モバイルバッテリー
   GeekServo
   ルービックキューブ
   

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10. ハードウェア実装
    • 筐体は3Dプリンタを持っていないのでレゴで実装
    • モーターはGeekServoを使用
    • グレーの回転角270°サーボのやつ
    • モーター制御にはATOM Liteを使用
    https://www.switch-science.com/products/6811
    https://www.youtube.com/watch?v=ycxDpD2Q7C4
    

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11. サーボ2台の制御にはこれが便利
    https://www.switch-science.com/products/1250
    

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12. ソフトウェア実装
    • ATOM Liteはopnizを使ってTypeScriptで実装
    • opniz: M5StackデバイスをJS/TSで制御できるobnizっぽいやつ
    • スクランブル手順をAPIから取得
    • CubeChampleAPI
    （https://www.terabo.net/cube/apidocs/chample/）
    https://github.com/miso-develop/opniz-sdk-nodejs
    

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13. ひとまず動くものができたのでツイート
    あまり反応なかった😢
    https://twitter.com/miso_develop/status/1677641336210735104
    

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14. アップデート途中のソルブ動画をツイート
    こっちはなぜかバズった
    https://twitter.com/miso_develop/status/1682368914683203585
    

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15. まとめ
    • ルービックキューブたのしい
    • いいキューブ（1500円ぐらい以上）を使うと目覚める
    • 3Dプリンターがないならレゴを使えばいいじゃない
    • ルービックキューブを自動で崩したいという感覚は
    一般的ではない（戒め）
    

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