出力データ ・0~最大可能放流量を15段階に区分した値 280 288 296 304 312 320 328 336 344 0 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 7/11 10:00 7/11 13:00 7/11 16:00 7/11 19:00 7/11 22:00 7/12 1:00 7/12 4:00 7/12 7:00 7/12 10:00 7/12 13:00 7/12 16:00 7/12 19:00 7/12 22:00 7/13 1:00 7/13 4:00 7/13 7:00 7/13 10:00 7/13 13:00 7/13 16:00 7/13 19:00 7/13 22:00 7/14 1:00 7/14 4:00 7/14 7:00 7/14 10:00 7/14 13:00 7/14 16:00 7/14 19:00 7/14 22:00 7/15 1:00 7/15 4:00 7/15 7:00 7/15 10:00 7/15 13:00 貯水位(m) 流入量・放流量(m3/s) H24.7.13洪水 下筌ダム引き伸ばし流入量 下筌ダム放流量 下筌ダム貯水位 -80000 -70000 -60000 -50000 -40000 -30000 -20000 -10000 0 10000 -16,000 -14,000 -12,000 -10,000 -8,000 -6,000 -4,000 -2,000 0 2,000 7/11 10:00 7/11 13:00 7/11 16:00 7/11 19:00 7/11 22:00 7/12 1:00 7/12 4:00 7/12 7:00 7/12 10:00 7/12 13:00 7/12 16:00 7/12 19:00 7/12 22:00 7/13 1:00 7/13 4:00 7/13 7:00 7/13 10:00 7/13 13:00 7/13 16:00 7/13 19:00 7/13 22:00 7/14 1:00 7/14 4:00 7/14 7:00 7/14 10:00 7/14 13:00 7/14 16:00 7/14 19:00 7/14 22:00 7/15 1:00 7/15 4:00 7/15 7:00 7/15 10:00 7/15 13:00 得点 H24.7.13洪水 得点 総得点 280 288 296 304 312 320 328 336 344 7/11 13:00 7/11 16:00 7/11 19:00 7/11 22:00 7/12 1:00 7/12 4:00 7/12 7:00 7/12 10:00 7/12 13:00 7/12 16:00 7/12 19:00 7/12 22:00 7/13 1:00 7/13 4:00 7/13 7:00 7/13 10:00 7/13 13:00 7/13 16:00 7/13 19:00 7/13 22:00 7/14 1:00 7/14 4:00 7/14 7:00 7/14 10:00 7/14 13:00 7/14 16:00 7/14 19:00 7/14 22:00 7/15 1:00 7/15 4:00 7/15 7:00 7/15 10:00 7/15 13:00 貯水位(m) H24.7.13洪水 下筌ダム引き伸ばし流入量 下筌ダム放流量 下筌ダム貯水位 280 288 296 304 312 320 328 336 344 0 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 7/11 10:00 7/11 13:00 7/11 16:00 7/11 19:00 7/11 22:00 7/12 1:00 7/12 4:00 7/12 7:00 7/12 10:00 7/12 13:00 7/12 16:00 7/12 19:00 7/12 22:00 7/13 1:00 7/13 4:00 7/13 7:00 7/13 10:00 7/13 13:00 7/13 16:00 7/13 19:00 7/13 22:00 7/14 1:00 7/14 4:00 7/14 7:00 7/14 10:00 7/14 13:00 7/14 16:00 7/14 19:00 7/14 22:00 7/15 1:00 7/15 4:00 7/15 7:00 7/15 10:00 7/15 13:00 貯水位(m) 流入量・放流量(m3/s) H24.7.13洪水 下筌ダム引き伸ばし流入量 下筌ダム放流量 下筌ダム貯水位 得点 総得点 得点 総得点 操作規則による シミュレーション AIによる シミュレーション 下流への急 激な放流 AIにより リスク低減 AIにより リスク低減 20 ダム天端か らの越流 流入量 放流量 貯水位 0 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 7/11 10:00 7/11 13:00 7/11 16:00 7/11 19:00 7/11 22:00 7/12 1:00 7/12 4:00 7/12 7:00 7/12 10:00 7/12 13:00 7/12 16:00 7/12 19:00 7/12 22:00 7/13 1:00 7/13 4:00 7/13 7:00 流入量・放流量(m3/s) H 下筌ダム引き伸ばし流入量 下筌ダム放流量 下筌ダム貯水位 -6,000 -4,000 -2,000 0 2,000 得点 H 得点 総得点 入出力の設定 設定データ 学習エポック数 250 (22洪水, 8679データを250回くりかえし学習) 学習アルゴリズム DQN(Deep Q NetWork) 行動選択 ε-greedy-annealed法 ε=0.5(開始時)、ε=0.001(200エポック以降) 報酬の設定 • 洪水調節量(流入量-放流量)に応じて加点 • 異常洪水時防災操作の開始水位超過に応じて減点 • 上限水位(=設計洪水位)の超過に応じて減点 • 放流量の振動(前ステップとの差)に応じて減点 仮想降雨の作成 ① 操作規則では対応が難しい仮想降雨を作成(28洪水)。 ② 上記の仮想降雨から、貯留関数モデルでダム流入量を算出。 一言正之、澤谷拓海、植西清:深層強化学習を用いたダム操作モデルの予測流入量誤差に対 する影響評価,AI・データサイエンス論文集,2020.(AI・データサイエンス奨励賞) 澤谷拓海、一言正之、植西清:ダム下流の危険度を考慮した深層強化学習におけるダム操作 モデルの構築,土木学会論文集B1(水工学), 2020. 一言ほか:特別防災操作や本則操作の運用ルールを踏まえた深層強化学習によるダム操作, 土木学会論文集B1(水工学), 2025.(採択済) ほか Copyright Ⓒ NIPPON KOEI Co., Ltd. All Rights Reserved. ダムのHV・操作規則 などが公開されれば、さ らに事例検討が進む