ROS2-CPP-Drillを作ってみた話！

ROSConJP2026で発表した資料となります。
githubは以下となります。
https://github.com/Nyanziba/ros2-cpp-drill.git

Transcript

1. 部内ROS 2講習ツールを作った話 ros2-cpp-drill — TEXNITIS の新人講習用に作った自走式ドリル 東京都立大学 ロボコンサークル TEXNITIS B3 本田 勝哉 / Nyanziba github.com/nyanziba/ros2-cpp-drill 1
2. 自己紹介 本田 勝哉 / Nyanziba 東京都立大学 B3 所属: TEXNITIS（NHKロボコン系） PyLoT Robotics（RoboCup@Home） ROS 2 / C++ でロボットのソフトを 書いています github.com/nyanziba 2
3. 東京都立大学 ロボコン部 TEXNITIS 都立大のロボコンサークル「テクニティス」 NHKロボコン出場を目標にロボットを製作 今年からマイコンに加えて ROS 2 を採用 新入生に ROS 2 / C++ を教える必要が発生 → 今日の話はこの講習の道具です 3
4. 何を作ったか 新人に渡す ROS 2 / C++ のドリルです。 穴埋めを埋めると、テストが合否と 「次にやること」を返してくる、 自走式の教材です（rustlings と同じ方式）。 ./drill watch 全 35 問。読み物 49 章と章番号まで1対1 C++ を先に片付ける構成（ cppb / cpp / ROS 2） 課題は gtest / pytest。GUI 要らず 4
5. 埋めずに走らせると、こう落ちる 落ちたテストが「次にやること」を日本語で返す。 採点する人が要りません。 質問しに行くのが苦手な人でも、自分で進められます。 5
6. 例: 間違え方まで拾う（ count_++ を ++count_ にした） 4問中2問は通る。落ちた2問が「後置インクリメントしていますか？」と聞いてくる。 6
7. 直して保存すれば、次の課題へ勝手に進む ./drill watch を開いたまま書くだけ。読み物は GitHub Pages にも出してあります。 7
8. 最後に 自学自習できる状態を作る。 作りたかったのはここです。 落ちたテストがヒントまで言うので、後輩は自分を待たなくて済みます。 書かせるのは公式と同じ字面です。 付属の読み物は公式ドキュメント準拠なので、並行して読めます。 github.com/nyanziba/ros2-cpp-drill （MIT） 8