Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ROSとRustとtfと
Search
Takashi Ogura
October 05, 2021
Technology
0
1.2k
ROSとRustとtfと
Takashi Ogura
October 05, 2021
Tweet
Share
Other Decks in Technology
See All in Technology
【5分でわかる】セーフィー エンジニア向け会社紹介
safie_recruit
0
26k
CursorによるPMO業務の代替 / Automating PMO Tasks with Cursor
motoyoshi_kakaku
2
780
Understanding_Thread_Tuning_for_Inference_Servers_of_Deep_Models.pdf
lycorptech_jp
PRO
0
150
SpringBoot x TestContainerで実現するポータブル自動結合テスト
demaecan
0
120
How Community Opened Global Doors
hiroramos4
PRO
1
130
さくらのIaaS基盤のモニタリングとOpenTelemetry/OSC Hokkaido 2025
fujiwara3
2
240
5min GuardDuty Extended Threat Detection EKS
takakuni
0
180
Node-RED × MCP 勉強会 vol.1
1ftseabass
PRO
0
180
モバイル界のMCPを考える
naoto33
0
350
Tech-Verse 2025 Keynote
lycorptech_jp
PRO
0
1.3k
Connect 100+を支える技術
kanyamaguc
0
150
事業成長の裏側:エンジニア組織と開発生産性の進化 / 20250703 Rinto Ikenoue
shift_evolve
PRO
1
130
Featured
See All Featured
A Modern Web Designer's Workflow
chriscoyier
694
190k
Build The Right Thing And Hit Your Dates
maggiecrowley
36
2.8k
Refactoring Trust on Your Teams (GOTO; Chicago 2020)
rmw
34
3.1k
Evolution of real-time – Irina Nazarova, EuRuKo, 2024
irinanazarova
8
800
[RailsConf 2023 Opening Keynote] The Magic of Rails
eileencodes
29
9.5k
ReactJS: Keep Simple. Everything can be a component!
pedronauck
667
120k
How To Stay Up To Date on Web Technology
chriscoyier
790
250k
VelocityConf: Rendering Performance Case Studies
addyosmani
331
24k
Templates, Plugins, & Blocks: Oh My! Creating the theme that thinks of everything
marktimemedia
31
2.4k
KATA
mclloyd
30
14k
Build your cross-platform service in a week with App Engine
jlugia
231
18k
jQuery: Nuts, Bolts and Bling
dougneiner
63
7.8k
Transcript
ROSと Rustと tfと ROS Japan UG #44 LT⼤会 Twitter: @OTL
創業者&代表取締役CEO ⼩倉 崇 (Ph.D) Software Engineer 2012年2⽉、ROS JAPAN Userʼs Group創設
2019年6⽉、スマイルロボティクス(株)創業 ⾃⼰紹介︓ @OTL JSK
https://twitter.com/OTL/status/1340177488572370944 昨年の振り返り (2020/12/19) 14年間のTwitter⽣活でで初バズり 135万回再⽣ 3.2万リツイート
None
ROSと Rustと tfと ROS Japan UG #44 LT⼤会 Twitter: @OTL
tfとは
省略
Rustとは
None
None
None
rosrustとは https://github.com/adnanademovic/rosrust
rustros_tf とは https://github.com/arjo129/rustros_tf https://github.com/MaxiMaerz/rustros_tf
tf_rosrust とは https://github.com/smilerobotics/tf_rosrust
Macでも 動作🍎
ROSが インストール されていなくて も動作🦀
crates.io にリリース 済み🎉
ROS2について は未サポート😥
ROS2とRustに ついてはeduidl さんの発表に 注⽬︕👀
ロボット技術で全世界に笑顔を スマイル Purpose
www.smilerobotics.com Rustでロボット動かしたい⼈、 バイト・インターン・副業・正社員 通年募集しております︕ ROS2出来る⼈も募集中です︕
None