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Takashi Ogura
October 05, 2021
Technology
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ROSとRustとtfと
Takashi Ogura
October 05, 2021
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Transcript
ROSと Rustと tfと ROS Japan UG #44 LT⼤会 Twitter: @OTL
創業者&代表取締役CEO ⼩倉 崇 (Ph.D) Software Engineer 2012年2⽉、ROS JAPAN Userʼs Group創設
2019年6⽉、スマイルロボティクス(株)創業 ⾃⼰紹介︓ @OTL JSK
https://twitter.com/OTL/status/1340177488572370944 昨年の振り返り (2020/12/19) 14年間のTwitter⽣活でで初バズり 135万回再⽣ 3.2万リツイート
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ROSと Rustと tfと ROS Japan UG #44 LT⼤会 Twitter: @OTL
tfとは
省略
Rustとは
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rosrustとは https://github.com/adnanademovic/rosrust
rustros_tf とは https://github.com/arjo129/rustros_tf https://github.com/MaxiMaerz/rustros_tf
tf_rosrust とは https://github.com/smilerobotics/tf_rosrust
Macでも 動作🍎
ROSが インストール されていなくて も動作🦀
crates.io にリリース 済み🎉
ROS2について は未サポート😥
ROS2とRustに ついてはeduidl さんの発表に 注⽬︕👀
ロボット技術で全世界に笑顔を スマイル Purpose
www.smilerobotics.com Rustでロボット動かしたい⼈、 バイト・インターン・副業・正社員 通年募集しております︕ ROS2出来る⼈も募集中です︕
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