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ROSとRustとtfと

 ROSとRustとtfと

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Takashi Ogura

October 05, 2021
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Transcript

  1. ROSと Rustと tfと ROS Japan UG #44 LT⼤会 Twitter: @OTL

  2. 創業者&代表取締役CEO ⼩倉 崇 (Ph.D) Software Engineer 2012年2⽉、ROS JAPAN Userʼs Group創設

    2019年6⽉、スマイルロボティクス(株)創業 ⾃⼰紹介︓ @OTL JSK
  3. https://twitter.com/OTL/status/1340177488572370944 昨年の振り返り (2020/12/19) 14年間のTwitter⽣活でで初バズり 135万回再⽣ 3.2万リツイート

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  5. ROSと Rustと tfと ROS Japan UG #44 LT⼤会 Twitter: @OTL

  6. tfとは

  7. 省略

  8. Rustとは

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  12. rosrustとは https://github.com/adnanademovic/rosrust

  13. rustros_tf とは https://github.com/arjo129/rustros_tf https://github.com/MaxiMaerz/rustros_tf

  14. tf_rosrust とは https://github.com/smilerobotics/tf_rosrust

  15. Macでも 動作🍎

  16. ROSが インストール されていなくて も動作🦀

  17. crates.io にリリース 済み🎉

  18. ROS2について は未サポート😥

  19. ROS2とRustに ついてはeduidl さんの発表に 注⽬︕👀

  20. ロボット技術で全世界に笑顔を スマイル Purpose

  21. www.smilerobotics.com Rustでロボット動かしたい⼈、 バイト・インターン・副業・正社員 通年募集しております︕ ROS2出来る⼈も募集中です︕

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