Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

ROSとRustとtfと

Avatar for Takashi Ogura Takashi Ogura
October 05, 2021
Technology
0
1.2k

 ROSとRustとtfと

Avatar for Takashi Ogura

Takashi Ogura

October 05, 2021
Tweet

Other Decks in Technology

See All in Technology
【５分でわかる】セーフィー エンジニア向け会社紹介
Avatar for Safie safie_recruit
0
26k
CursorによるPMO業務の代替 / Automating PMO Tasks with Cursor
Avatar for Motoyoshi Kosei motoyoshi_kakaku
2
780
Understanding_Thread_Tuning_for_Inference_Servers_of_Deep_Models.pdf
Avatar for LINEヤフーTech (LY Corporation Tech) lycorptech_jp
PRO
0
150
SpringBoot x TestContainerで実現するポータブル自動結合テスト
Avatar for 株式会社出前館 demaecan
0
120
How Community Opened Global Doors
Avatar for hiroramos hiroramos4
PRO
1
130
さくらのIaaS基盤のモニタリングとOpenTelemetry/OSC Hokkaido 2025
Avatar for FUJIWARA Shunichiro fujiwara3
2
240
5min GuardDuty Extended Threat Detection EKS
Avatar for takakuni takakuni
0
180
Node-RED × MCP 勉強会 vol.1
Avatar for 1ft-seabass 1ftseabass
PRO
0
180
モバイル界のMCPを考える
Avatar for naoto33 naoto33
0
350
Tech-Verse 2025 Keynote
Avatar for LINEヤフーTech (LY Corporation Tech) lycorptech_jp
PRO
0
1.3k
Connect 100+を支える技術
Avatar for Yamakan kanyamaguc
0
150
事業成長の裏側：エンジニア組織と開発生産性の進化 / 20250703 Rinto Ikenoue
Avatar for SHIFT EVOLVE shift_evolve
PRO
1
130

Featured

See All Featured
A Modern Web Designer's Workflow
Avatar for Chris Coyier chriscoyier
694
190k
Build The Right Thing And Hit Your Dates
Avatar for Maggie C. maggiecrowley
36
2.8k
Refactoring Trust on Your Teams (GOTO; Chicago 2020)
Avatar for Rebecca Miller-Webster rmw
34
3.1k
Evolution of real-time – Irina Nazarova, EuRuKo, 2024
Avatar for Irina Nazarova irinanazarova
8
800
[RailsConf 2023 Opening Keynote] The Magic of Rails
Avatar for Eileen M. Uchitelle eileencodes
29
9.5k
ReactJS: Keep Simple. Everything can be a component!
Avatar for Pedro Nauck pedronauck
667
120k
How To Stay Up To Date on Web Technology
Avatar for Chris Coyier chriscoyier
790
250k
VelocityConf: Rendering Performance Case Studies
Avatar for Addy Osmani addyosmani
331
24k
Templates, Plugins, & Blocks: Oh My! Creating the theme that thinks of everything
Avatar for Michelle Schulp Hunt marktimemedia
31
2.4k
KATA
Avatar for Megan Lloyd mclloyd
30
14k
Build your cross-platform service in a week with App Engine
Avatar for Jose L jlugia
231
18k
jQuery: Nuts, Bolts and Bling
Avatar for Doug Neiner dougneiner
63
7.8k

Transcript

  1. ROSと Rustと tfと ROS Japan UG #44 LT⼤会 Twitter: ＠OTL

  2. 創業者＆代表取締役CEO ⼩倉 崇 (Ph.D) Software Engineer 2012年2⽉、ROS JAPAN Userʼs Group創設

    2019年6⽉、スマイルロボティクス(株)創業 ⾃⼰紹介︓ @OTL JSK

  3. https://twitter.com/OTL/status/1340177488572370944 昨年の振り返り (2020/12/19) 14年間のTwitter⽣活でで初バズり 135万回再⽣ 3.2万リツイート

  4. None

  5. ROSと Rustと tfと ROS Japan UG #44 LT⼤会 Twitter: ＠OTL

  6. tfとは

  7. 省略

  8. Rustとは

  9. None
  10. None
  11. None

  12. rosrustとは https://github.com/adnanademovic/rosrust

  13. rustros_tf とは https://github.com/arjo129/rustros_tf https://github.com/MaxiMaerz/rustros_tf

  14. tf_rosrust とは https://github.com/smilerobotics/tf_rosrust

  15. Macでも 動作🍎

  16. ROSが インストール されていなくて も動作🦀

  17. crates.io にリリース 済み🎉

  18. ROS2について は未サポート😥

  19. ROS2とRustに ついてはeduidl さんの発表に 注⽬︕👀

  20. ロボット技術で全世界に笑顔を スマイル Purpose

  21. www.smilerobotics.com Rustでロボット動かしたい⼈、 バイト・インターン・副業・正社員 通年募集しております︕ ROS2出来る⼈も募集中です︕

  22. None