PicoRubyでMQTTサポートの実装をしている話 (3)

Omotesando.rb #106 登壇資料
https://omotesandorb.connpass.com/event/342678/

一部、動画のスライドがあります (PDFのため停止しています)。

Transcript

1. PicoRubyでMQTTサポートの実装をしている話 (3) ryosk7 Omotesando.rb #106
2. Omotesando.rb #106
3. これはシリーズ物のLTです。 過去のtalkはspeackerdeckにアップロードしてます。 Omotesando.rb #106
4. ギークハウス新宿というシェアハウスに住んでいます。 Omotesando.rb #106
5. ほとんどの住人がエンジニアという変わったシェアハウスです。 Omotesando.rb #106
6. 趣味でPicoRubyを使ってスマートロックを作ってます。 Omotesando.rb #106
7. 近い話を東京RubyKaigiの前夜祭でしました。 Omotesando.rb #106
8. スマートロックを作るために、PicoRubyでMQTTの実装をしてい ます！ Omotesando.rb #106
9. っていうのを前回話しそびれてしまったので、今回はそんな話を したいと思います。 あの日から進捗もあるので話したい!!!! Omotesando.rb #106
10. Omotesando.rb #106
11. おさらい Omotesando.rb #106
12. MQTTについて Message Queue Telemetry Transport の略 IoTデバイス向けの軽量な通信プロトコル パブリッシュ/サブスクライブ型のメッセージング TCP/IPをベースとした通信 QoSレベル（0,1,2）でメッセージの配信保証 最小限のヘッダで通信量を削減 Omotesando.rb #106
13. MQTTの仕組み ブローカーとクライアント MQTT Broker Publisher 1 Publisher 2 Subscriber 1 Subscriber 2 Publish Publish Subscribe Subscribe Omotesando.rb #106
14. 前回は、subscribe時にコールバックでRubyを実行できるようにし た。 Omotesando.rb #106
15. しかし、実はこれメモリリークが起きていた!!!! Omotesando.rb #106
16. 5回subscribeを受け取るとメモリ枯渇が起きてしまう。 Omotesando.rb #106
17. これをそのままスマートロックで使うと、 Omotesando.rb #106
18. 5回くらい開け閉めすると2度と開かない!!!!! Omotesando.rb #106
19. これではいけない!!! Omotesando.rb #106
20. 地道なデバッグを続けていると、subscribeする度にコンパイルを 繰り返し、メモリがどんどん溜まっていることがわかった。 Omotesando.rb #106
21. 一度コンパイル済みのコールバック用Rubyコードがある場合は、 コンパイルしない条件を追加して回避した。(暫定対処) Omotesando.rb #106
22. これでメモリリークが起きないMQTT実装が完成。 Omotesando.rb #106
23. RubyでLチカを動かせるし、 カスタムメッセージを吐かせたり、 サーボモーター動かしたり ...etc Omotesando.rb #106
24. いろいろできるようになった！ Omotesando.rb #106
25. 今後の目標 TLS対応 mqtt gemに合わせたAPIを作る OTA対応 コールバックの暫定実装を修正して、MQTT経由でコールバックコードを更新 できるようにする Omotesando.rb #106
26. ロードマップ TLS encryption support POSIX support MQTT 5.0 features QoS levels 1 and 2 support MQTT over WebSocket Last Will and Testament Over-the-Air (OTA) updates (callback script only) Omotesando.rb #106
27. スマートロック開発は続く。 。 。 Omotesando.rb #106
28. おわり Omotesando.rb #106