1台から試せる！Edge IoTを使った位置情報の活用設計【SORACOM Discovery 2026】

すぐに使えるデバイスをベースに、デバイス単体で位置情報を高精度に取得するための設計ポイントを紹介します。さらに、高頻度の送信にも耐える部品構成へ変更した実際の導入事例をもとに、小ロットで対応したカスタムの内容を解説します。

JENESIS株式会社 テクニカルディレクター 北林 正弘

Transcript

1. 1台から試せる！ Edge IoTを使った位置情報の活用設計 JENESIS株式会社 Edgeデバイス開発部 北林 正弘 JENESIS CO.,LTD. JENESISブース（P-2）では ミントタブレット配布しました（終了）
2. 自己紹介 JENESISについて JENESIS CO.,LTD.
3. JENESISについて Edge IoTデバイスの開発から製造まで、ワンストップで提供 特徴１ 自社工場で製造 特徴２ フルスタック開発 特徴３ 国内サポート 日本（東京）＆中国 日本（宮崎） 中国（深圳工場） JENESIS CO.,LTD.
4. JENESISについて Edge IoTデバイスの開発から製造まで、ワンストップで提供 特徴１ 自社工場で製造 特徴２ フルスタック開発 特徴３ 国内サポート 日本（東京）＆中国 日本（宮崎） JENESIS CO.,LTD.
5. JENESISについて Edge IoTデバイスの開発から製造まで、ワンストップで提供 特徴１ 自社工場で製造 特徴２ フルスタック開発 特徴３ 国内サポート 日本（宮崎） JENESIS CO.,LTD.
6. JENESISについて 製造実績の一例 JENESIS CO.,LTD.
7. 本日のセッションテーマ 1台から試せる！ Edge IoTを使った位置情報の活用設計 JENESIS CO.,LTD.
8. 位置情報の活用設計 位置情報を扱う製品も製造受託 防犯・みまもり JENESIS CO.,LTD.
9. 位置情報の活用設計 ソラコムと５つの機能を搭載したトラッカーを共同開発 SORACOM IoTストアで販売中 JENESIS CO.,LTD.
10. 特徴 「まずやってみる」ができる端末 JENESIS CO.,LTD.
11. GPS+Beacon Edge Unitの主な機能 GNSS（GPS+QZSS L1)による位置の測位 他社センサーのビーコン受信（収集）やビーコン送信 加速度センサーの情報送信 設置場所の温度検知 設置場所の湿度検知 JENESIS CO.,LTD.
12. GPS+Beacon Edge Unitの主な機能 ・ SORACOMのSIMを挿すだけで簡単クラウド送信 ・ データはSORACOM Harvestに蓄積することも可能 ・ SORACOM Lagoonを使ってノーコードで可視化 JENESIS CO.,LTD.
13. 中身の話 デバイスのチップ構成について JENESIS CO.,LTD.
14. GNSSとLTEのモジュール構成 この製品はGNSS+LTEを1チップで実装 項目 1チップ（GNSS+LTE統合） 2チップ（GNSS・LTE分離） 基板サイズ ◎ 小型化しやすい △ 大きくなりやすい 部品点数 ◎ 少ない △ 多い BOMコスト ◎ 低い △ 高い 実装工数 ◎ 少ない △ 多い 消費電力 ◦ 低くしやすい △ やや大きい 開発期間 ◎ 短い △ 長い ソフトウェア開発 ◦ 比較的簡単 △ 複雑 LTEとGNSSの組合せ自由度 △本製品では連続測位、送信非対応・・・ ◎ 自由に選択可能 GNSS性能 ◦ 一般的な測位向き ◎ 高精度品を選択可能 RTK対応 △ 本製品では非対応・・・ ◎ 検討可能 マルチバンドGNSS（L1/L5等） △本製品では非対応・・・ ◎ 豊富 JENESIS CO.,LTD.
15. GNSSとLTEのモジュール構成 特に、採用しているチップは通信や測位周りで制約あり 1チップ（GNSS+LTE統合）＊本製品 2チップ（GNSS・LTE分離） 測位中の制約 測位中は通信ができない 測位中も通信ができる 通信中の制約 通信中は位置の測位ができない 通信中も位置の測位ができる GNSSの制約 精度や対応衛星が専用品よりは劣る 精度が出しやすく対応衛星も増やしやすい 特に、測位と通信頻度がリアルタイムに近い用途では、そのまま使うことができない JENESIS CO.,LTD.
16. この製品では リアルタイムにトラッキングできない・・？ JENESIS CO.,LTD.
17. 小ロットから、カスタマイズを承ります！ 次のような用途に最適なカスタムに対応します １．車や公共交通のトラッキング 2.スポーツのトラッキング 3.盗難対策のトラッキング ４.みまもりのトラッキング ⇛ 100台からのカスタム提供事例あり ※同一筐体、初期費用なしの端末価格 ※オリジナルブランドにラベル替え JENESIS CO.,LTD.
18. トラッカーで重要な 位置情報の精度 ～起動直後編～ JENESIS CO.,LTD.
19. 起動直後から衛星測位ができるようにA-GPSを提供 SORACOM SIMとあわせて使うことを前提とした製品 ネットワーク経由でA-GPSを提供 項目 コールドスタート ホットスタート コールドスタート＋A-GPS情報投入 アルマナック なし、または期限切れ 保持済み 投入済み エフェメリス なし、または期限切れ 有効なものを保持 A-GPSで投入済み RTC（内部時計） 不正確 正確 すぐに補正可能（衛星経由） 現在位置情報 不明 前回測位位置を保持 すぐに補正可能（衛星経由） 可視衛星探索 全空探索（Sky Search） 限定探索 限定探索 ドップラー探索範囲 最大 非常に狭い 狭い 衛星捕捉時間 長い 短い 短い ナビゲーションメッセージ受信 必須 不要または最小限 不要または最小限 エフェメリス受信待ち 必須 不要 不要 初回測位精度 通常精度 通常精度 通常精度 TTFF（Time To First Fix） 最長 最短 短い オフライン時の測位可否 可能 可能 可能 消費電力 高い 低い 中程度～低い JENESIS CO.,LTD.
20. 起動直後から衛星測位ができるようにAGPSを提供 実際にどの程度の違いがあるか、端末を改造して試してみました 実際の歩行ルート コールドスタート（2026年6月実測） 歩き始めて２分程度 位置がとれていない JENESIS CO.,LTD. ※同一モジュール構成の端末を使い、平均値をプロット
21. 起動直後から衛星測位ができるようにAGPSを提供 実際にどの程度の違いがあるか、端末を改造して試してみました 実際の歩行ルート コールドスタート＋AGPS投入時 歩き始めからすぐ 位置がとれている JENESIS CO.,LTD. ※同一モジュール構成の端末を使い、平均値をプロット
22. 起動直後から衛星測位ができるようにAGPSを提供 A-GPSを適切に使っているかによって、数分から10分程度の違いがでる コールドスタート＋AGPS投入時 JENESIS CO.,LTD. コールドスタート ※同一モジュール構成の端末を使い、平均値をプロット
23. トラッカーで重要な 位置情報の精度 ～ビル街／水辺編～ JENESIS CO.,LTD.
24. ビル街や水辺で使う場合 日本のQZSS（みちびき）が提供するL5帯を使うと、L1との周波数の遅延差で精度があがりやすい ※GPS+Beacon Edge UnitはGPS+QZSSのL1のみ対応製品です 項目 GPS（L1のみ） みちびき対応（L1 + L5） 使用周波数 L1のみ L1 + L5（マルチ周波数） 測位方式 単一周波数測位 マルチ周波数測位 都市部や水辺の精度 △（数十mズレることあり） ◎（誤差大幅低減） マルチパス耐性 弱い 強い ビル街での安定性 低い 高い 初期測位の安定性 △ ◎ 電離層誤差補正 難しい 可能 衛星条件の影響 受けやすい 受けにくい 消費電力 ◎（低い） △（やや増加） コスト ◎（安価） △（やや高い） JENESIS CO.,LTD.
25. ビル街や水辺で使う場合 実際にどの程度の違いがあるか、端末を改造して試してみました（AG3335を追加） GPS+QZSS L1+L5 GPS+QZSS L1 33階建てビル (約164mビル付近～鉄道高架） 付近で若干の乱れ JENESIS CO.,LTD.
26. QZSS L1+L5カスタムを承ります！ リアルタイムに近い測位が必要なケース １．水上スポーツのトラッキング 2.都市部での交通トラッキング 3.河川敷や水上でのトラッキング 4.遊覧船の見守りトラッキング ⇛ 100台からのカスタム提供事例あり ※同一筐体、初期費用なしの端末価格 JENESIS CO.,LTD.
27. トラッカーで重要な 位置情報の精度 ～連続測位と単発測位編～ JENESIS CO.,LTD.
28. 連続測位による精度の改善 ハードウェアの実装以外に、ホットスタートを維持することでも精度をあげることが可能 連続測位（ホットスタート） 単独測位（コールドスタート＋AGPS） 測位開始までの時間 早い 早い 測位の精度 非常に高い 若干精度が落ちる ・ A-GPSはホットスタート並の速さで測位開始できる仕組みだが、「速報データ」で衛星を補足 ・ 連続測位しているモジュールは時刻、前回位置、誤差など揃っているため精度があがりやすい JENESIS CO.,LTD.
29. 連続測位による精度の改善 実際にどの程度の違いがあるか、端末を改造して試してみました 連続測位（ホットスタート） 単独測位（コールドスタート＋AGPS） 最初の１回は位置トビしやすい ビル街など条件次第で欠落も 欠落 欠落 位置トビ 連続測位 JENESIS CO.,LTD. 単発測位 ※同一モジュール構成の端末を使い、平均値をプロット
30. これからの位置情報端末の設計 JENESIS CO.,LTD.
31. 位置がわかるだけでは足りない 同じ位置情報を取得するデバイスでも、データの活用次第で見え方が変わる 特にAIが使える位置データを残していると、今後の競争力に有利 AIは未来を予測できる しかし過去は観測できない 時系列 欠損情報 位置 位置＋時系列 測位精度 信頼度 位置＋時系列＋信頼度 AIが使えるデータ 正しいデータが揃っていればAIを活用可能 「配送遅延予測」 「異常行動検知」 「作業分析」 「ルート最適化」など学習・推論に使える JENESIS CO.,LTD.
32. 最後に JENESISのブースにて実機を展示しています まずは使ってみたい／カスタムしてみたい／位置情報の悩みなど お気軽にお立ち寄りください！ GPS+Beacon Edge unit 簡易カスタム １台から購入できる １００台からカスタム提供 最短３営業日出荷 最短２ヶ月出荷～ ラベルはそのまま オリジナルブランドに変更可 開発を伴う変更不可 機能のカスタマイズ可（0円～） ハードウェア構成変更不可 電池レス／高頻度測位対応可 別売LTE/GPSアンテナ対応可 別売LTE/GPSアンテナ対応可 お問い合わせ https://www.jenesis.jp/contact.html JENESIS CO.,LTD.