Lock in $30 Savings on PRO—Offer Ends Soon! ⏳
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
終末何してますか? 忙しいですか? KOZOSもデバッグしてもらっていいですか? / Kern...
Search
Toshifumi NISHINAGA
September 23, 2017
Programming
1
360
終末何してますか? 忙しいですか? KOZOSもデバッグしてもらっていいですか? / KernelVm Hokuriku 3-2
2017/09/23に第3回kernelVM北陸で発表した資料です。
KOZOS/RasPiでLuaを動かすためにどういうことがあったかをちょろっと紹介します。
Toshifumi NISHINAGA
September 23, 2017
Tweet
Share
More Decks by Toshifumi NISHINAGA
See All by Toshifumi NISHINAGA
マイコンでもRustのtestがしたい その2/KernelVM Tokyo 18
tnishinaga
2
2.5k
マイコンでもRustのtestがしたい/KernelVM Kansai 11
tnishinaga
1
1.7k
BareMetalで遊ぶRaspberry Pi 5 PCIe編/KernelVM Tokyo17
tnishinaga
0
3k
probe-rsの紹介と最近の貢献紹介/CELF-02-03
tnishinaga
1
650
SecurityCamp2023基板作るコース講義資料/Security Camp 2023 Lecture Materials
tnishinaga
8
2.7k
RP2040のPIOを使う話/KernelVM Hokuriku 6
tnishinaga
3
1.9k
JTAGでArmプロセッサをデバッグする方法のつづき/KernelVM_Tokyo16
tnishinaga
0
610
CMSIS-DAPの概要と使い方/KernelVM Online5
tnishinaga
1
2.2k
JTAGでarmプロセッサをデバッグする話/KernelVM Online4
tnishinaga
5
3.7k
Other Decks in Programming
See All in Programming
LLM Çağında Backend Olmak: 10 Milyon Prompt'u Milisaniyede Sorgulamak
selcukusta
0
140
AtCoder Conference 2025
shindannin
0
610
大規模Cloud Native環境におけるFalcoの運用
owlinux1000
0
200
Navigation 3: 적응형 UI를 위한 앱 탐색
fornewid
1
460
Go コードベースの構成と AI コンテキスト定義
andpad
0
140
AIエンジニアリングのご紹介 / Introduction to AI Engineering
rkaga
8
3.3k
GISエンジニアから見たLINKSデータ
nokonoko1203
0
180
AI 駆動開発ライフサイクル(AI-DLC):ソフトウェアエンジニアリングの再構築 / AI-DLC Introduction
kanamasa
11
3.9k
AI前提で考えるiOSアプリのモダナイズ設計
yuukiw00w
0
190
Developing static sites with Ruby
okuramasafumi
0
330
re:Invent 2025 のイケてるサービスを紹介する
maroon1st
0
150
愛される翻訳の秘訣
kishikawakatsumi
3
350
Featured
See All Featured
The AI Revolution Will Not Be Monopolized: How open-source beats economies of scale, even for LLMs
inesmontani
PRO
2
2.8k
End of SEO as We Know It (SMX Advanced Version)
ipullrank
2
3.8k
Being A Developer After 40
akosma
91
590k
The Spectacular Lies of Maps
axbom
PRO
1
400
Mobile First: as difficult as doing things right
swwweet
225
10k
Marketing to machines
jonoalderson
1
4.3k
XXLCSS - How to scale CSS and keep your sanity
sugarenia
249
1.3M
The Organizational Zoo: Understanding Human Behavior Agility Through Metaphoric Constructive Conversations (based on the works of Arthur Shelley, Ph.D)
kimpetersen
PRO
0
200
A Soul's Torment
seathinner
1
2k
Are puppies a ranking factor?
jonoalderson
0
2.4k
How to Grow Your eCommerce with AI & Automation
katarinadahlin
PRO
0
75
The Curse of the Amulet
leimatthew05
0
4.8k
Transcript
終末何してますか? 忙しいですか? 今度はKOZOSを デバッグしてもらって いいですか? 2017-09-23 KernelVM Hokuriku 3
$ who @tnishinaga
本日の内容 @ykyukinet さんの KOZOS/RasPi で Luaがちゃんと動くようになるまでの おっさん妖精の戦いの物語
2017-09-22 3:00ごろまでの話 • セキュリティキャンプでykyukiさんがKOZOS/RasPiでLuaを動 かせるようにした • しかしLua実行はできるが、実行後にOSが落ちる問題があっ た ◦ https://github.com/ykyuki/kozos-rpi-lua/commit/49cb3475a8d542a6130a9648213a17ae46f568
e3
$ 犯人(たぶん)
$ 犯人(たぶん)
OSが落ちた結果何処に行ってるか • 0x0004eae0という謎アドレスに飛んだ結果 Undefined fault
Undefined faultの詳細 • KOZOSのdispatch関数が謎メモリアドレスをプログラムカウ ンタ(pc)に書き戻す • 飛んだ先でデータを命令として実行しようとしてundefined exceptionが飛んでfault
KOZOSのスレッド生成とスレッドスタック • KOZOSはkz_run関数でスレッドを起動する • kz_run関数はスレッドが使うスタックサイズ上限を引数にとる • KOZOSは引数からスタックサイズ上限を調べてスレッドに割 り当てる thread stack
メモリ thread “cmd” kz_run(command_main, "cmd", 8, 0x200, 0, NULL); 0x200 byte
KOZOSのスレッドスタック配置 • スレッド生成時にスタック領域を0xffffffff方向に伸ばして確保 • 伸ばした先端をスレッドのスタックとして提供 thread stack メモリ thread1 thread2
thread3
KOZOSのスレッドスタックの中身 • 以下が入ってる ◦ プログラムの一時変数など ◦ スレッド切替時は保存されたレジスタ情報等 thread stack register
data char hoge; int i;
KOZOSでStack Overflowが起こるとどうなる • 別のスレッドのスレッド状態等を破壊する • 問題はdispatch時に発火 thread stack register data
char hoge; int i; register data char hoge; int i[]; thread stack register data char hoge; int i; register data char hoge; int i[];
問題の原因 • 一言で言えば Stack Buffer Overflow • スレッドに割り当てるスタックが少なかった • 割当スタックを8KBに増やしたら解決した
戦いの記録 https://github.com/ykyuki/kozos-rpi-lua/commits/master
おわりに 「Luaがエラーを起こすとOSが落ちる」
僕達の戦いはこれからだ!!