Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
終末何してますか? 忙しいですか? KOZOSもデバッグしてもらっていいですか? / Kern...
Search
Toshifumi NISHINAGA
September 23, 2017
Programming
1
360
終末何してますか? 忙しいですか? KOZOSもデバッグしてもらっていいですか? / KernelVm Hokuriku 3-2
2017/09/23に第3回kernelVM北陸で発表した資料です。
KOZOS/RasPiでLuaを動かすためにどういうことがあったかをちょろっと紹介します。
Toshifumi NISHINAGA
September 23, 2017
Tweet
Share
More Decks by Toshifumi NISHINAGA
See All by Toshifumi NISHINAGA
マイコンでもRustのtestがしたい その2/KernelVM Tokyo 18
tnishinaga
2
2.5k
マイコンでもRustのtestがしたい/KernelVM Kansai 11
tnishinaga
1
1.7k
BareMetalで遊ぶRaspberry Pi 5 PCIe編/KernelVM Tokyo17
tnishinaga
0
3.3k
probe-rsの紹介と最近の貢献紹介/CELF-02-03
tnishinaga
1
690
SecurityCamp2023基板作るコース講義資料/Security Camp 2023 Lecture Materials
tnishinaga
8
2.7k
RP2040のPIOを使う話/KernelVM Hokuriku 6
tnishinaga
3
1.9k
JTAGでArmプロセッサをデバッグする方法のつづき/KernelVM_Tokyo16
tnishinaga
0
640
CMSIS-DAPの概要と使い方/KernelVM Online5
tnishinaga
1
2.2k
JTAGでarmプロセッサをデバッグする話/KernelVM Online4
tnishinaga
5
3.8k
Other Decks in Programming
See All in Programming
そのAIレビュー、レビューしてますか? / Are you reviewing those AI reviews?
rkaga
6
4.6k
AIによる高速開発をどう制御するか? ガードレール設置で開発速度と品質を両立させたチームの事例
tonkotsuboy_com
7
2.4k
カスタマーサクセス業務を変革したヘルススコアの実現と学び
_hummer0724
0
710
CSC307 Lecture 08
javiergs
PRO
0
670
高速開発のためのコード整理術
sutetotanuki
1
400
Claude Codeと2つの巻き戻し戦略 / Two Rewind Strategies with Claude Code
fruitriin
0
130
Oxlintはいいぞ
yug1224
5
1.3k
それ、本当に安全? ファイルアップロードで見落としがちなセキュリティリスクと対策
penpeen
7
3.9k
React 19でつくる「気持ちいいUI」- 楽観的UIのすすめ
himorishige
11
7.4k
Best-Practices-for-Cortex-Analyst-and-AI-Agent
ryotaroikeda
1
110
CSC307 Lecture 09
javiergs
PRO
1
840
izumin5210のプロポーザルのネタ探し #tskaigi_msup
izumin5210
1
130
Featured
See All Featured
How To Speak Unicorn (iThemes Webinar)
marktimemedia
1
380
GitHub's CSS Performance
jonrohan
1032
470k
Primal Persuasion: How to Engage the Brain for Learning That Lasts
tmiket
0
250
Typedesign – Prime Four
hannesfritz
42
2.9k
brightonSEO & MeasureFest 2025 - Christian Goodrich - Winning strategies for Black Friday CRO & PPC
cargoodrich
3
100
Context Engineering - Making Every Token Count
addyosmani
9
660
Google's AI Overviews - The New Search
badams
0
910
Raft: Consensus for Rubyists
vanstee
141
7.3k
The Cult of Friendly URLs
andyhume
79
6.8k
Building a Modern Day E-commerce SEO Strategy
aleyda
45
8.7k
Amusing Abliteration
ianozsvald
0
100
What does AI have to do with Human Rights?
axbom
PRO
0
2k
Transcript
終末何してますか? 忙しいですか? 今度はKOZOSを デバッグしてもらって いいですか? 2017-09-23 KernelVM Hokuriku 3
$ who @tnishinaga
本日の内容 @ykyukinet さんの KOZOS/RasPi で Luaがちゃんと動くようになるまでの おっさん妖精の戦いの物語
2017-09-22 3:00ごろまでの話 • セキュリティキャンプでykyukiさんがKOZOS/RasPiでLuaを動 かせるようにした • しかしLua実行はできるが、実行後にOSが落ちる問題があっ た ◦ https://github.com/ykyuki/kozos-rpi-lua/commit/49cb3475a8d542a6130a9648213a17ae46f568
e3
$ 犯人(たぶん)
$ 犯人(たぶん)
OSが落ちた結果何処に行ってるか • 0x0004eae0という謎アドレスに飛んだ結果 Undefined fault
Undefined faultの詳細 • KOZOSのdispatch関数が謎メモリアドレスをプログラムカウ ンタ(pc)に書き戻す • 飛んだ先でデータを命令として実行しようとしてundefined exceptionが飛んでfault
KOZOSのスレッド生成とスレッドスタック • KOZOSはkz_run関数でスレッドを起動する • kz_run関数はスレッドが使うスタックサイズ上限を引数にとる • KOZOSは引数からスタックサイズ上限を調べてスレッドに割 り当てる thread stack
メモリ thread “cmd” kz_run(command_main, "cmd", 8, 0x200, 0, NULL); 0x200 byte
KOZOSのスレッドスタック配置 • スレッド生成時にスタック領域を0xffffffff方向に伸ばして確保 • 伸ばした先端をスレッドのスタックとして提供 thread stack メモリ thread1 thread2
thread3
KOZOSのスレッドスタックの中身 • 以下が入ってる ◦ プログラムの一時変数など ◦ スレッド切替時は保存されたレジスタ情報等 thread stack register
data char hoge; int i;
KOZOSでStack Overflowが起こるとどうなる • 別のスレッドのスレッド状態等を破壊する • 問題はdispatch時に発火 thread stack register data
char hoge; int i; register data char hoge; int i[]; thread stack register data char hoge; int i; register data char hoge; int i[];
問題の原因 • 一言で言えば Stack Buffer Overflow • スレッドに割り当てるスタックが少なかった • 割当スタックを8KBに増やしたら解決した
戦いの記録 https://github.com/ykyuki/kozos-rpi-lua/commits/master
おわりに 「Luaがエラーを起こすとOSが落ちる」
僕達の戦いはこれからだ!!