Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
終末何してますか? 忙しいですか? KOZOSもデバッグしてもらっていいですか? / Kern...
Search
Sponsored
·
SiteGround - Reliable hosting with speed, security, and support you can count on.
→
Toshifumi NISHINAGA
September 23, 2017
Programming
370
1
Share
Embed
Copy iframe code
Copy JS code
Copy link
Start on current slide
終末何してますか? 忙しいですか? KOZOSもデバッグしてもらっていいですか? / KernelVm Hokuriku 3-2
2017/09/23に第3回kernelVM北陸で発表した資料です。
KOZOS/RasPiでLuaを動かすためにどういうことがあったかをちょろっと紹介します。
Toshifumi NISHINAGA
September 23, 2017
More Decks by Toshifumi NISHINAGA
See All by Toshifumi NISHINAGA
マイコンでもRustのtestがしたい その2/KernelVM Tokyo 18
tnishinaga
2
2.7k
マイコンでもRustのtestがしたい/KernelVM Kansai 11
tnishinaga
1
1.8k
BareMetalで遊ぶRaspberry Pi 5 PCIe編/KernelVM Tokyo17
tnishinaga
2
3.9k
probe-rsの紹介と最近の貢献紹介/CELF-02-03
tnishinaga
1
840
SecurityCamp2023基板作るコース講義資料/Security Camp 2023 Lecture Materials
tnishinaga
8
2.8k
RP2040のPIOを使う話/KernelVM Hokuriku 6
tnishinaga
4
9k
JTAGでArmプロセッサをデバッグする方法のつづき/KernelVM_Tokyo16
tnishinaga
0
750
CMSIS-DAPの概要と使い方/KernelVM Online5
tnishinaga
1
2.4k
JTAGでarmプロセッサをデバッグする話/KernelVM Online4
tnishinaga
5
4k
Other Decks in Programming
See All in Programming
iOS開発×AI駆動開発 〜最近使って便利だったスキルの話〜
nogu66
0
140
AWS Step Functions 大規模並列の壁を越える / jaws-sonic-2026-niigata-step-functions
kasacchiful
PRO
0
350
Webエンジニアなのにブラウザの仕組みがわからないので、Pythonで自作してみた
tatsuki12
4
1.7k
ソフトウェアラスタライザ
fadis
1
790
tsc.rip を支える技術 / Kyoto.なんか #8
susisu
0
4.3k
Gmail/Google DriveをトリガーにAIエージェントを動かそう! / Run AI agents with Gmail/Google Drive as triggers!
har1101
3
460
AIを上手に使っていこうとしたら越境せざるを得なくなった話 〜実践1年で見えた境界を越えなければならない理由と進め方〜 / Crossing borders with AI
tomoyakitaura
3
1k
AIは賢い。でも実行環境は? CLIおじさんがAI時代に伝えたいこと ~ CLIおじさんがAI時代に伝えたいこと ~
curekoshimizu
1
140
「つくるAI」だけではバグは見つからない ~テストに必要な「見つけるAI」を分離させる戦略~
mfunaki
0
230
まずはプロンプトガイドを読もう、話はそれからだ
kiakiraki
1
260
コンパウンドプロダクト開発のためのローカルプロセスマネージャー再発明 #layerxgo
izumin5210
0
630
新人はどこまで自力でやり、どこからAIに頼るべきか/エンジニア育成に向き合う_先輩たちの悩みと知見共有会
toppan_digital_dev
1
560
Featured
See All Featured
Marketing Yourself as an Engineer | Alaka | Gurzu
gurzu
0
290
Leveraging Curiosity to Care for An Aging Population
cassininazir
1
490
How to Ace a Technical Interview
jacobian
281
24k
How to Build an AI Search Optimization Roadmap - Criteria and Steps to Take #SEOIRL
aleyda
1
2.2k
The #1 spot is gone: here's how to win anyway
tamaranovitovic
3
1.2k
Darren the Foodie - Storyboard
khoart
PRO
3
3.9k
Building an army of robots
kneath
306
46k
The Limits of Empathy - UXLibs8
cassininazir
1
640
Noah Learner - AI + Me: how we built a GSC Bulk Export data pipeline
techseoconnect
PRO
0
430
Applied NLP in the Age of Generative AI
inesmontani
PRO
4
2.4k
How to build a perfect <img>
jonoalderson
1
6k
Lightning talk: Run Django tests with GitHub Actions
sabderemane
0
250
Transcript
終末何してますか? 忙しいですか? 今度はKOZOSを デバッグしてもらって いいですか? 2017-09-23 KernelVM Hokuriku 3
$ who @tnishinaga
本日の内容 @ykyukinet さんの KOZOS/RasPi で Luaがちゃんと動くようになるまでの おっさん妖精の戦いの物語
2017-09-22 3:00ごろまでの話 • セキュリティキャンプでykyukiさんがKOZOS/RasPiでLuaを動 かせるようにした • しかしLua実行はできるが、実行後にOSが落ちる問題があっ た ◦ https://github.com/ykyuki/kozos-rpi-lua/commit/49cb3475a8d542a6130a9648213a17ae46f568
e3
$ 犯人(たぶん)
$ 犯人(たぶん)
OSが落ちた結果何処に行ってるか • 0x0004eae0という謎アドレスに飛んだ結果 Undefined fault
Undefined faultの詳細 • KOZOSのdispatch関数が謎メモリアドレスをプログラムカウ ンタ(pc)に書き戻す • 飛んだ先でデータを命令として実行しようとしてundefined exceptionが飛んでfault
KOZOSのスレッド生成とスレッドスタック • KOZOSはkz_run関数でスレッドを起動する • kz_run関数はスレッドが使うスタックサイズ上限を引数にとる • KOZOSは引数からスタックサイズ上限を調べてスレッドに割 り当てる thread stack
メモリ thread “cmd” kz_run(command_main, "cmd", 8, 0x200, 0, NULL); 0x200 byte
KOZOSのスレッドスタック配置 • スレッド生成時にスタック領域を0xffffffff方向に伸ばして確保 • 伸ばした先端をスレッドのスタックとして提供 thread stack メモリ thread1 thread2
thread3
KOZOSのスレッドスタックの中身 • 以下が入ってる ◦ プログラムの一時変数など ◦ スレッド切替時は保存されたレジスタ情報等 thread stack register
data char hoge; int i;
KOZOSでStack Overflowが起こるとどうなる • 別のスレッドのスレッド状態等を破壊する • 問題はdispatch時に発火 thread stack register data
char hoge; int i; register data char hoge; int i[]; thread stack register data char hoge; int i; register data char hoge; int i[];
問題の原因 • 一言で言えば Stack Buffer Overflow • スレッドに割り当てるスタックが少なかった • 割当スタックを8KBに増やしたら解決した
戦いの記録 https://github.com/ykyuki/kozos-rpi-lua/commits/master
おわりに 「Luaがエラーを起こすとOSが落ちる」
僕達の戦いはこれからだ!!