Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
終末何してますか? 忙しいですか? KOZOSもデバッグしてもらっていいですか? / Kern...
Search
Toshifumi NISHINAGA
September 23, 2017
Programming
1
350
終末何してますか? 忙しいですか? KOZOSもデバッグしてもらっていいですか? / KernelVm Hokuriku 3-2
2017/09/23に第3回kernelVM北陸で発表した資料です。
KOZOS/RasPiでLuaを動かすためにどういうことがあったかをちょろっと紹介します。
Toshifumi NISHINAGA
September 23, 2017
Tweet
Share
More Decks by Toshifumi NISHINAGA
See All by Toshifumi NISHINAGA
BareMetalで遊ぶRaspberry Pi 5 PCIe編/KernelVM Tokyo17
tnishinaga
0
1.8k
probe-rsの紹介と最近の貢献紹介/CELF-02-03
tnishinaga
1
390
SecurityCamp2023基板作るコース講義資料/Security Camp 2023 Lecture Materials
tnishinaga
8
2.5k
RP2040のPIOを使う話/KernelVM Hokuriku 6
tnishinaga
3
1.3k
JTAGでArmプロセッサをデバッグする方法のつづき/KernelVM_Tokyo16
tnishinaga
0
420
CMSIS-DAPの概要と使い方/KernelVM Online5
tnishinaga
0
1.8k
JTAGでarmプロセッサをデバッグする話/KernelVM Online4
tnishinaga
4
3.1k
ARM入門/arm introduction
tnishinaga
14
12k
俺の仮想マシンルーターがこんなに遅いはずはない/ KernelVM online 1
tnishinaga
0
2.8k
Other Decks in Programming
See All in Programming
Honoのおもしろいミドルウェアをみてみよう
yusukebe
1
220
CSS Linter による Baseline サポートの仕組み
ryo_manba
1
140
JavaScriptツール群「UnJS」を5分で一気に駆け巡る!
k1tikurisu
9
1.8k
Djangoにおける複数ユーザー種別認証の設計アプローチ@DjangoCongress JP 2025
delhi09
PRO
4
410
Code smarter, not harder - How AI Coding Tools Boost Your Productivity | Angular Meetup Berlin
danielsogl
0
100
GAEログのコスト削減
mot_techtalk
0
120
sappoRo.R #12 初心者セッション
kosugitti
0
270
メンテが命: PHPフレームワークのコンテナ化とアップグレード戦略
shunta27
0
280
パスキーのすべて ── 導入・UX設計・実装の紹介 / 20250213 パスキー開発者の集い
kuralab
3
860
苦しいTiDBへの移行を乗り越えて快適な運用を目指す
leveragestech
0
880
Amazon Q Developer Proで効率化するAPI開発入門
seike460
PRO
0
120
1年目の私に伝えたい!テストコードを怖がらなくなるためのヒント/Tips for not being afraid of test code
push_gawa
1
480
Featured
See All Featured
Large-scale JavaScript Application Architecture
addyosmani
511
110k
Become a Pro
speakerdeck
PRO
26
5.2k
It's Worth the Effort
3n
184
28k
Site-Speed That Sticks
csswizardry
4
400
Save Time (by Creating Custom Rails Generators)
garrettdimon
PRO
29
1k
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
521
39k
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
panda_program
100
18k
Dealing with People You Can't Stand - Big Design 2015
cassininazir
366
25k
Visualizing Your Data: Incorporating Mongo into Loggly Infrastructure
mongodb
45
9.4k
Easily Structure & Communicate Ideas using Wireframe
afnizarnur
193
16k
Sharpening the Axe: The Primacy of Toolmaking
bcantrill
40
2k
Thoughts on Productivity
jonyablonski
69
4.5k
Transcript
終末何してますか? 忙しいですか? 今度はKOZOSを デバッグしてもらって いいですか? 2017-09-23 KernelVM Hokuriku 3
$ who @tnishinaga
本日の内容 @ykyukinet さんの KOZOS/RasPi で Luaがちゃんと動くようになるまでの おっさん妖精の戦いの物語
2017-09-22 3:00ごろまでの話 • セキュリティキャンプでykyukiさんがKOZOS/RasPiでLuaを動 かせるようにした • しかしLua実行はできるが、実行後にOSが落ちる問題があっ た ◦ https://github.com/ykyuki/kozos-rpi-lua/commit/49cb3475a8d542a6130a9648213a17ae46f568
e3
$ 犯人(たぶん)
$ 犯人(たぶん)
OSが落ちた結果何処に行ってるか • 0x0004eae0という謎アドレスに飛んだ結果 Undefined fault
Undefined faultの詳細 • KOZOSのdispatch関数が謎メモリアドレスをプログラムカウ ンタ(pc)に書き戻す • 飛んだ先でデータを命令として実行しようとしてundefined exceptionが飛んでfault
KOZOSのスレッド生成とスレッドスタック • KOZOSはkz_run関数でスレッドを起動する • kz_run関数はスレッドが使うスタックサイズ上限を引数にとる • KOZOSは引数からスタックサイズ上限を調べてスレッドに割 り当てる thread stack
メモリ thread “cmd” kz_run(command_main, "cmd", 8, 0x200, 0, NULL); 0x200 byte
KOZOSのスレッドスタック配置 • スレッド生成時にスタック領域を0xffffffff方向に伸ばして確保 • 伸ばした先端をスレッドのスタックとして提供 thread stack メモリ thread1 thread2
thread3
KOZOSのスレッドスタックの中身 • 以下が入ってる ◦ プログラムの一時変数など ◦ スレッド切替時は保存されたレジスタ情報等 thread stack register
data char hoge; int i;
KOZOSでStack Overflowが起こるとどうなる • 別のスレッドのスレッド状態等を破壊する • 問題はdispatch時に発火 thread stack register data
char hoge; int i; register data char hoge; int i[]; thread stack register data char hoge; int i; register data char hoge; int i[];
問題の原因 • 一言で言えば Stack Buffer Overflow • スレッドに割り当てるスタックが少なかった • 割当スタックを8KBに増やしたら解決した
戦いの記録 https://github.com/ykyuki/kozos-rpi-lua/commits/master
おわりに 「Luaがエラーを起こすとOSが落ちる」
僕達の戦いはこれからだ!!