各ノードのLLMが次の経路を 選ぶパターン 複数エージェントのチームが、 自律的にタスクを進める協調 パターン 事前にコードで定義したタ スクグラフを、1つのツー ルとして一括実行するパ ターン 分岐・ループ 条件付きエッジで分岐可能。 サイクルありのグラフも定義 でき、ループ表現ができる エージェント間の往復ハンド オフで、実質的な分岐・ルー プや再検討サイクルが可能 分岐はあっても一方向のみ メリット 構造は予測可能だが、分岐は LLM で柔軟に決まる 最適な順番が事前に決めにく い問題に向いている 常に同じ結果を狙える安定 的な動作