Pepperアプリ開発入門ワークショップ拡大版（2016/08/24）

Transcript

1. 2016/08/24 Pepperアプリ開発入門ワークショップ 拡大版
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   ؆୯ͳड෇ΞϓϦΛ࡞ͬͯΈΔ 本日の流れ
3. Pepper（ハードウェア）について
4. DN DN DN ॏྔɿ,H খֶʙ೥ੜͷஉࢠఔ౓ IUUQXXXTPGUCBOLKQDPSQOFXTTCOFXTQSPKFDU@ Pepper全長
5. όοςϦʔɿ࣌ؒʢ࠷௕ʣ "I8Iʢ༰ྔʣ Ҡಈɿ LNIʢ࠷େʣ ஈࠩDNʢ࠷େʣ λϒϨοτɿΠϯνʢ
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   &ODPEFS
   ج Pepperセンサ
6. アプリ開発環境「Choregraphe」について
7. υϥοάˍυϩοϓͷΈͰ1FQQFSΞϓϦΛ։ൃͰ͖Δ؀ڥ Choregraph
8. ʮ઀ଓʯϘλϯ Pepperに接続する方法 1/2
9. 1FQQFSͷ*1ΞυϨεΛೖྗ͢Δ ˞1FQQFSͷ*1ΞυϨεͷௐ΂ํ 1FQQFSͷڳʢλϒϨοτͷཪʣʹ͋ΔϘλϯΛ ܰ͘ԡ͢ͱɺ໊લͱ*1ΞυϨεΛڭ͑ͯ͘ΕΔ Pepperに接続する方法 2/2
10. ϏσΦϞχλʔɿ઀ଓ͍ͯ͠Δ1FQQFSͷࢹքΛݟΔ͜ͱ͕Ͱ͖Δ ビデオビューでPepperの視界を見る
11. ΦʔτϊϚεϥΠϑͷߟ͑ํ IUUQRJJUBDPN"UFMJFS"LJIBCBSBJUFNTBCEEFF पғͷ؀ڥ΍ߦಈʹԠͯ͡
    ΠϯλϥΫγϣϯ͢ΔͨΊͷγεςϜ オートノマスライフをOFFにする 1/2
12. ᶃ ᶄ ᶃ ʮΦʔτϊϚεϥΠϑʯΛ0''ʹ͢Δ ᶄ εϦʔϓΛղআ͢Δ オートノマスライフをOFFにする 2/2
13. アプリ開発体験
14. υϥοάˍυϩοϓͰ
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15. ᶆ ᶇ ʮ+BQBOFTFʯΛબ୒͢Δ ͠Ό΂ΒͤΔ಺༰Λೖྗ͢Δ ᶈ ϓϩάϥϜΛ࣮ߦ͢Δ ᶉ ͻͱ্ͭͷ֊૚ʹ໭Δ しゃべらせてみよう（Say） 2/3
16. ᶊ ύϥϝʔλϘλϯΛ
    ΫϦοΫ͢Δ ᶋ ੠ͷτʔϯͱૣ͞Λ
    ௐ੔͢Δ ެࣜਪ঑ઃఆɿ 7PJDF
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     しゃべらせてみよう（Say） 3/3
17. ϘοΫε಺ϘοΫε ೖΕࢠߏ଄දݱ ボックスの入れ子構造
18. ᶃ "OJNBUJPO
    
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    υϥοάυϩοϓ͢Δ υϥοάˍυϩοϓͰ
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    5JNFMJOFͷৄࡉΛදࣔ͢Δ 動きをつけてみよう（Timeline） 1/3
19. ᶆ ʮϩϘοτϏϡʔʯΛΫϦοΫ͢Δ ᶇ όʔνϟϧϩϘοτͷ࿹ΛΫϦοΫ͢Δ ᶈ ಈ͔͍ͨؔ͠અͷ֯౓Λมߋ͢Δ ᶉ λΠϜϥΠϯ্ͷ೚ҙͷҐஔͰΩʔϑϨʔϜΛ௥Ճ͢Δ 動きをつけてみよう（Timeline） 2/3
20. ᶊ ʮϙʔζϥΠϒϥϦʯΛΫϦοΫ͢Δ ᶋ 4UBOEΛΫϦοΫͯ͠௚ཱʹ໭͢ ᶌ ϓϩάϥϜΛ࣮ߦ͢Δ 動きをつけてみよう（Timeline） 3/3
21. ᶃ ΞχϝʔγϣϯϞʔυΛ0/ʹ͢Δ ᶄ खͷߕΛλον͠ͳ͕Β
    ࿹Λಈ͔͢ ᶅ ϙʔζΛ෇͚Δ ᶆ ΞχϝʔγϣϯϞʔυΛ
    0''ʹ͢Δ アニメーションモードで動きをつけてみよう 1/2
22. ᶇ ᶄʙᶆͷखॱͰɺΩʔϑϨʔϜΛͭ௥Ճ͢Δ アニメーションモードで動きをつけてみよう 2/2
23. ᶃ 4QFFDI
    
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    4BZΛ
    υϥοάυϩοϓͰ௥Ճ͢Δ υϥοάˍυϩοϓͰ4BZͷಉ͡ϚʔΫ ͱܨ͛Δ ᶄ ᶅ μϒϧΫϦοΫͯ͠
    ࿩͢಺༰Λೖྗ͢Δ ᶆ ϓϩάϥϜΛ࣮ߦ͢Δ 動きながらしゃべらせてみよう（Say+Timeline） 1/2
24. ᶇ 1SPHSBNNJOH
    
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    υϥοάυϩοϓͰ௥Ճ͢Δ ᶈ ᶉ 8BJUͱ4BZΛܨ͛Δ ᶋ ϓϩάϥϜΛ࣮ߦ͢Δ υϥοάˍυϩοϓͰ8BJUͷಉ͡ϚʔΫ ͱܨ͛Δ ᶊ ύϥϝʔλϘλϯΛ ΫϦοΫ͠ɺ࣌ؒΛ ೖྗ͢Δ 動きながらしゃべらせてみよう（Say+Timeline） 2/2
25. ϝχϡʔ
    
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    ΛΫϦοΫͯ͠։͘ ˞όʔνϟϧϩϘοτͰεΫϦϓτΛςετ͢Δ৔߹͸μΠΞϩά΢Οϯυ΢Λར༻͢Δ 会話してみよう（Speech Reco.） 1/3
26. ᶃ 4QFFDI
    
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    υϥοάυϩοϓͰ̎ͭ௥Ճ͢Δ ᶆ ͦΕͧΕΛਤͷΑ͏ʹܨ͙ 会話してみよう（Speech Reco.） 2/3
27. ᶇ ύϥϝʔλϘλϯΛΫϦοΫ͢Δ ᶈ ೝࣝͤ͞Δ୯ޠΛೖྗ͢Δ ୯ޠͱ୯ޠΛʮʢηϛίϩϯʣʯͰ෼͚Δ ʢྫɿʮ୯ޠ୯ޠʯʣ ᶉ ᶈͰೖྗͨ͠୯ޠΛೖྗ͢Δ
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28. ˞2J$IBU γφϦΦʢ୆ຊʣΛॻ͘Α͏ͳܗͰɺਓؒͷԠରʹԠͨ͡ձ࿩ɾಈ࡞ɾΞϓϦͷىಈ͕࣮ݱͰ͖Δ
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29. ̋̋EJHΛυϥοάˍυϩοϓͰ௥Ճ͢Δ ᶆ εΫϦϓτΤσΟλΛฤू͢Δ ᶈ ̋̋@KQKUPQΛμϒϧΫϦοΫ͢Δ ᶇ シナリオで会話してみよう（QiChat） 2/4
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    Ͱ͢Ͷɻ @<>಺͕ม਺ͱͳΔʢ̋ɿ̋ͷ෦෼ʹ͸ग़ݱॱʹ࿈൪͕ೖΔʣ シナリオで会話してみよう（QiChat） 4/4
32. 2016/08/24 Pepperアプリ開発入門ワークショップ 【サーバ連携】
33. εϐʔΧجʢNNܦʣ ϚΠΫͭʢप೾਺ଳɿ)[ʙ,)[ʣ 3(#Χϝϥͭʢ
    ✕
    ɺGQTʣ %ηϯα
    ʢ
    ✕
    ɺGQTʣ -&% ࣠Ճ଎౓ηϯα
    ࣠δϟΠϩηϯα ϨʔβʔઢδΣωϨʔλج
    ੺֎ઢηϯαج
    ιφʔʢ௒Ի೾ηϯαʣج λονηϯα όϯύʔج .BHOFUJD
    3PUBSZ
    &ODPEFS
    ج 8Jp Pepperの通信機能
34. サーバから台詞を取得してしゃべらせてみる
35. 8FCαʔό μ΢ϯϩʔυ サーバからセリフを取得してしゃべらせてみる 1/7
36. XPSETQIQ  QIQ
    XPSET
    
    BSSBZ b͜Μʹͪ͸`
    b͓͸Α͏͍͟͝·͢`
    b͜Μ͹Μ͸` 
    FDIP
    XPSET<SBOE 
    DPVOU XPSET  > ϥϯμϜͰ୆ࢺΛදࣔ͢Δ1)1εΫϦϓτ サーバからセリフを取得してしゃべらせてみる 2/7
37. όϯ ҰൠతͳϓϩάϥϛϯάݴޠͰݴ͏ͱ͜Ζͷ#00-ܕͷΑ͏ͳ΋ͷ ਺஋ ਺஋ܕΛૹΔ จࣈྻ จࣈྻܕΛૹΔ μΠφϛοΫ μΠφϛοΫ͸ೖྗ͞ΕΔ৴߸ʹ߹Θͤͯ஋͕มԽ͢Δ ボックス同士を繋ぐ線の種類
38. ᶅ 63-Λೖྗ͢Δ ᶃ ɾ4QFFDI
    
    $SFBUJPO
    
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    ɾ1SPHSBNNJOH
    
    3PCPU
    *OGPSNBUJPO
    
    *OUFSOFU
    $POOFDUJPO
    ΛυϥοάˍυϩοϓͰ௥Ճ͢Δ ᶄ ύϥϝʔλϘλϯΛΫϦοΫ͢Δ サーバからセリフを取得してしゃべらせてみる 3/7
39. ᶆ ʮϘοΫεΛฤूʯ
    ΛΫϦοΫ͢Δ ᶇ ϘοΫεग़ྗΛ௥Ճ͢Δ ϘλϯΛΫϦοΫ͢Δ サーバからセリフを取得してしゃべらせてみる 4/7
40. サーバからセリフを取得してしゃべらせてみる 5/7
41. ᶈ ਤͷΑ͏ʹ઀ଓ͢Δ
    ʢ௥Ճͨ͠*OUFSOFU
    $POOFDUJPOͷग़ྗͱ 4BZ
    5FYUͷೖྗΛܨ͙ʣ サーバからセリフを取得してしゃべらせてみる 6/7
42. ᶋ ϓϩάϥϜΛ࣮ߦ͢Δ ᶊ ίʔυΛमਖ਼͢Δ ᶉ μϒϧΫϦοΫ ͯ͠ίʔυΛද ࣔ͢Δ サーバからセリフを取得してしゃべらせてみる 7/7
43. 簡単な受付アプリを作ってみる
44. ᶃ ʮϘοΫεΛฤूʯ
    ΛΫϦοΫ͢Δ ᶄ ϘοΫεೖྗΛ௥Ճ͢Δ ϘλϯΛΫϦοΫ͢Δ 簡単な受付アプリを作ってみる 1/5
45. 簡単な受付アプリを作ってみる 2/5
46. ᶆ ύϥϝʔλϘλϯΛΫϦοΫ͢Δ ᶅ ਤͷΑ͏ʹ઀ଓ͢Δ ᶇ ਓ໊Λೖྗ͢Δ 簡単な受付アプリを作ってみる 3/5
47. ᶉ ίʔυΛฤू͢Δ ᶈ μϒϧΫϦοΫͯ͠ ίʔυΛදࣔ͢Δ 簡単な受付アプリを作ってみる 4/5
48. ᶋ 63-Λೖྗ͢Δ ᶊ ύϥϝʔλϘλϯΛΫϦοΫ͢Δ 簡単な受付アプリを作ってみる 5/5
49. NFNCFSQIQ  QIQ
    OBNF
    
    @(&5<bOBNF`>
    EBUB
    
    KTPO@EFDPEF pMF@HFU@DPOUFOUT bNFNCFS@TUBUFKTPO`
    USVF 
    FDIP
    EBUB<OBNF> ࡏୀ੮ঢ়ଶΛऔಘͯ͠ฦ͢εΫϦϓτ NFNCFS@TUBUFKTPO \
    lUBSPVzzୀ੮தz
    lKJSPVzzࡏ੮z
    ^ 簡単な受付アプリを作ってみる PHPコード
50. ཁ࣮ػͷػೳ
51. 5BDUJMF
    )FBE 5BDUJMF
    -
    )BOE 5BDUJMF
    3
    )BOE 1FQQFSͷλονηϯαʔ センサーを使ってみよう（Tactile〜） 1/2
52. ᶃ 4FOTJOH
    
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    -
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    ΛυϥοάˍυϩοϓͰ௥Ճ͢Δ ᶄ 4QFFDI
    
    $SFBUJPO
    
    4BZΛɺͭ ഑ஔͯ͠ɺਤͷΑ͏ʹܨ͙ ᶅ ͦΕͧΕͷ4BZʹ ରԠ͢Δݴ༿Λ
    ೖྗ͢Δ ᶆ ϓϩάϥϜΛ࣮ߦ͢Δ センサーを使ってみよう（Tactile〜） 2/2
53. ϝχϡʔ
    
    දࣔ
    
    ϝϞϦ΢Υονϟʔ ΛΫϦοΫͯ͠։͘ ˞"-.FNPSZ 1FQQFSͷηϯα৘ใΛू໿͢Δ࢓૊Έɻ
    ೚ҙͷηϯαͷΩʔʢจࣈྻʣΛࢦఆ͢Δ͜ͱͰɺηϯα஋Λऔಘ͢Δ͜ͱ͕Ͱ͖Δɻ
    $IPSFHSBQIFͰ͸ɺʮϝϞϦ΢ΥονϟʔʯΛར༻ͯ͠஋Λ֬ೝͰ͖Δɻ 人が近づいたらしゃべらせてみよう（ALMemory） 1/3
54. ʮ&OHBHFNFOU;POFTʯͱೖྗͯ͠
    ɾ1FSTPO&OUFSE;POF
    ɾ1FSTPO&OUFSE;POF
    ɾ1FSTPO&OUFSE;POF
    Λબ୒͢Δ ᶃ ʮ"-.FNPSZ͔ΒͷΠϕϯτΛ௥ՃʯΛΫϦοΫ͢Δ ᶄ 人が近づいたらしゃべらせてみよう（ALMemory） 2/3
55. ͦΕͧΕͷ4BZʹରԠ͢Δݴ༿Λ
    ೖྗ͢Δ ᶅ 4QFFDI
    
    4QFFDI
    4FUUJOHT
    
    4FU
    -BOHVBHFΛͭ
    4QFFDI
    
    $SFBUJPO
    
    4BZΛͭ
    υϥοάˍυϩοϓͰ௥Ճ͢Δ ᶈ ύϥϝʔλϘλϯΛΫϦοΫ͢Δ ᶆ ʮ+BQBOFTFʯʹઃఆ͢Δ ᶇ ᶉ ϓϩάϥϜΛ࣮ߦ͢Δ 人が近づいたらしゃべらせてみよう（ALMemory） 3/3
56. 参考資料
57. ˖
    ٕज़ॻ ˖
    ΦϯϥΠϯࢿྉ ɾ2JJUB
    
    "UFMJFS
    "LJIBCBSB ɾ(JUIVC
    
    "UFMJFS"LJIBCBSB IUUQRJJUBDPN"UFMJFS"LJIBCBSB IUUQTHJUIVCDPN"UFMJFS"LJIBCBSB 参考資料