Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
motorparameter
Search
yuki
November 01, 2020
0
4.1k
motorparameter
yuki
November 01, 2020
Tweet
Share
More Decks by yuki
See All by yuki
240315_発表資料_清水.pdf
yuyumoyuyu
2
600
230315_symposium
yuyumoyuyu
1
440
220305_kenkyukai
yuyumoyuyu
2
83
221124_kenkyukai
yuyumoyuyu
0
360
voltageequation5
yuyumoyuyu
0
9.1k
210910_kenkyukai
yuyumoyuyu
0
230
210826_bumontaikai
yuyumoyuyu
0
110
voltageequation4
yuyumoyuyu
15
12k
210518_iemdc
yuyumoyuyu
0
97
Featured
See All Featured
Rails Girls Zürich Keynote
gr2m
94
13k
Facilitating Awesome Meetings
lara
52
6.2k
Adopting Sorbet at Scale
ufuk
74
9.2k
Fight the Zombie Pattern Library - RWD Summit 2016
marcelosomers
233
17k
The Language of Interfaces
destraynor
156
24k
Embracing the Ebb and Flow
colly
84
4.6k
Creating an realtime collaboration tool: Agile Flush - .NET Oxford
marcduiker
27
1.9k
How to Ace a Technical Interview
jacobian
276
23k
Building a Modern Day E-commerce SEO Strategy
aleyda
38
7.1k
A Tale of Four Properties
chriscoyier
158
23k
Building Flexible Design Systems
yeseniaperezcruz
328
38k
Imperfection Machines: The Place of Print at Facebook
scottboms
267
13k
Transcript
電磁界シミュレーション結果から PMSMのモータパラメータを 算出する方法 大阪府立大学 工学研究科 清水 悠生
2 本記事の目的 ✓ 目的 ・解析結果の電機子鎖交磁束から モータパラメータを導出すること ✓ モータパラメータって? ・下記の3つのモータ固有値のこと トルク分離や限界速度の導出に必要
①永久磁石による電機子鎖交磁束 Ψ a ②d,q軸インダクタンス L d ,L q
3 電磁界シミュレーションの前提 ✓ 解析設定 ・静解析(時間軸を考慮しない) ・有限要素法による解析 ✓ 解析対象 ・永久磁石同期モータ PMSM
(Permanent Magnet Synchronous Motor)
4 d-q回転座標系での基本式 d軸 q軸 Ψ a Ψ o L d
i d L q i q i d i q i a β γ ✓ 電流ベクトル ✓ 鎖交磁束ベクトル = = − = = = + = − : のd軸成分 : のq軸成分 : の大きさ : の位相角(q軸基準) : のd軸成分 : のq軸成分 : の大きさ : の位相角 (d軸基準)
5 永久磁石による電機子鎖交磁束の導出 = = = ✓ 電機子電流ベクトルの位相β=0°での解析を行う ⇒d軸電流がなくなるので、振幅と位相から Ψaが求められる! d軸
q軸 Ψ a Ψ o L q i q i a γ
6 d,q軸インダクタンスの導出 d軸 q軸 Ψ a Ψ o L d
i d L q i q i d i q i a β γ ✓ Ψaが求まったので、電機子鎖交磁束と組み合わせると 任意の電流条件下でのd,q軸インダクタンスが求まる = − =
7 モータパラメータが求まったら? ✓ トルクを成分ごとに分離できる ・トルクの発生要因を知ることで、深い考察が可能に = + − マグネットトルク リラクタンストルク
: 極対数 ✓ 限界速度を求められる ・電圧制限値によって決まる速度限界を導出 高速領域での特性検討に必要(弱め磁束制御への切替etc) = + 2 + 2 : 誘起電圧制限値
8 参考文献 ✓ 森本茂雄・真田雅之:「省エネモータの原理と設計法」, 科学情報出版株式会社 (2013)