Qemb #01 Lightning Talk

九州・熊本ハードウェア/組み込み系勉強会「Qemb」#01で発表したプレゼンです。

Transcript

1. 3BTQCFSSZ
   1JͰ(1*0ͳ࿩ Kei Yoshimura (@9SQ)
2. 3BTQCFSSZ
   1JͬͯԿʁ ɾӳࠃϥζϕϦʔύΠࡒஂ͕։ൃͨ͠ARM౥ࡌ ɹΧʔυαΠζίϯϐϡʔλɻ ɾίϯϐϡʔλڭҭΛ໨తͱͯ͠ઃܭɺ҆Ձɻ ɾLinux͕ಈ͘ʂ
5. º(1*0
   6"35
   *$
   41*
   7
   7
   (/% )%.* 
   .CQT &UIFSOFU
   3+ 4%Χʔυεϩοτ .JDSP64# ిݯ༻ ίϯϙδοτग़ྗ NNδϟοΫ 64#ºϙʔτ
6. SDRAM 256MB / 512MB Broadcom VideoCore IV OpenGL ES 2.0 HD(1080p) H.264/MPEG4σίʔμ ARM11ϑΝϛϦʔ ARM1176JZF-S 700MHz HDMI ίϯϙδοτ 3.5mmεςϨΦϛχ SD Χʔυ SDIO USB HUB USB USB GPIO I2C SPI UART NIC LCD (DSI) Χϝϥ (CSI)
7. "SEVJOP
   %6& 3BTQCFSSZ
   1J "3.౥ࡌϘʔυͷҧ͍ "3. $PSUFY.
8. σόΠευϥΠό ΦϖϨʔςΟϯάγεςϜ ϥΠϒϥϦ $16ϖϦϑΣϥϧ $16ϖϦϑΣϥϧ ੍ޚιϑτ ੍ޚιϑτ ੍ޚର৅ ੍ޚର৅
10. "SEVJOP
    %6& 3BTQCFSSZ
    1J ɾෳࡶͳॲཧ͕Մೳ ɹ→طଘΞϓϦέʔγϣϯͷ׆༻ ɾ༧Ί༻ҙ͞ΕͨΠϯλʔϑΣʔε ɹ(USBϗετɺHDMIɺLAN) ɾ௚઀੍ޚ ɹ→ਖ਼֬ͳλΠϛϯάɾࡉ੍͔͍ޚ ɾ๛෋ͳσδλϧೖग़ྗ ɹ(σδλϧI/O 52ϐϯɺΞφϩάIN 12ϐϯ)
11. ྫ͑͹ εϚʔτϑΥϯ ϒϥ΢β 8J'Jϧʔλ 3BTQCFSSZ
    1J ༗ઢ-"/ ແઢ-"/ (1*0 64#
12. ϐϯΞαΠϯ 2 5V 4 5V 6 GND 8 GPIO14 UART0_TXD 10 GPIO15 UART0_RXD 12 GPIO18 14 GND 16 GPIO23 18 GPIO24 20 GND 22 GPIO25 24 GPIO8 SPI0_CE0_N 26 GPIO7 SPI0_CE1_N 1 3V3 3 GPIO0 I2C0_SDA 5 GPIO1 I2C0_SCL 7 GPIO4 GPCLK0 9 GND 11 GPIO17 13 GPIO21 15 GPIO22 17 3V3 19 GPIO10 SPI0_MOSI 21 GPIO9 SPI0_MISO 23 GPIO11 SPI0_SCLK 25 GND
13. FDIP
    lz
    
    TZTDMBTTHQJPFYQPSU FDIP
    lPVUz
    
    TZTDMBTTHQJPHQJPEJSFDUJPO FDIP
    lz
    
    TZTDMBTTHQJPHQJPWBMVF FDIP
    lz
    
    TZTDMBTTHQJPHQJPWBMVF FDIP
    lz
    
    TZTDMBTTHQJPVOFYQPSU (1*0
     (/% LЊ γΣϧͰ੍ޚ
14. FDIP
    lz
    
    TZTDMBTTHQJPFYQPSU FDIP
    lPVUz
    
    TZTDMBTTHQJPHQJPEJSFDUJPO FDIP
    lz
    
    TZTDMBTTHQJPHQJPWBMVF FDIP
    lz
    
    TZTDMBTTHQJPHQJPWBMVF FDIP
    lz
    
    TZTDMBTTHQJPVOFYQPSU ϙʔτ࢖༻։࢝ ϙʔτ࢖༻ऴྃ ೖग़ྗઃఆ σʔλͷಡΈॻ͖
15. FDIP
    lJOz
    
    TZTDMBTTHQJPHQJPEJSFDUJPO DBU
    
    TZTDMBTTHQJPHQJPWBMVF ೖྗઃఆ ɹ↓ɹ ஋ͷಡΈग़͠
16. εςοϐϯάϞʔλ 41( Λճ͢
17. #include  <stdio.h> int  main() {        int  i;        system("echo  \"7\"  >  /sys/class/gpio/export");        system("echo  \"8\"  >  /sys/class/gpio/export");        system("echo  \"9\"  >  /sys/class/gpio/export");        system("echo  \"10\"  >  /sys/class/gpio/export");        system("echo  \"out\"  >  /sys/class/gpio/gpio7/direction");        system("echo  \"out\"  >  /sys/class/gpio/gpio8/direction");        system("echo  \"out\"  >  /sys/class/gpio/gpio9/direction");        system("echo  \"out\"  >  /sys/class/gpio/gpio10/direction");                for  (i=0;  i<360;  i++)  {                        system("echo  \"1\"  >  /sys/class/gpio/gpio7/value");                        system("echo  \"1\"  >  /sys/class/gpio/gpio8/value");                        system("echo  \"0\"  >  /sys/class/gpio/gpio7/value");                        system("echo  \"1\"  >  /sys/class/gpio/gpio8/value");                        system("echo  \"1\"  >  /sys/class/gpio/gpio9/value");                        system("echo  \"0\"  >  /sys/class/gpio/gpio8/value");                        system("echo  \"1\"  >  /sys/class/gpio/gpio9/value");                        system("echo  \"1\"  >  /sys/class/gpio/gpio10/value");                        system("echo  \"0\"  >  /sys/class/gpio/gpio9/value");                        system("echo  \"1\"  >  /sys/class/gpio/gpio10/value");                        system("echo  \"1\"  >  /sys/class/gpio/gpio7/value");                        system("echo  \"0\"  >  /sys/class/gpio/gpio10/value");        }        system("echo  \"7\"  >  /sys/class/gpio/unexport");        system("echo  \"8\"  >  /sys/class/gpio/unexport");        system("echo  \"9\"  >  /sys/class/gpio/unexport");        system("echo  \"10\"  >  /sys/class/gpio/unexport"); }
18. ඇৗʹ൥ࡶʢεϚʔτͰ͸ͳ͍ʣ
19. 1ZUIPOͰ੍ޚ 31J(1*0 IUUQQZQJQZUIPOPSHQZQJ31J(1*0 JNQPSU
    31J(1*0
    BT
    (1*0 JNQPSU
    TZT JNQPSU
    UJNF
    (1*0TFUNPEF (1*0#$. (1*0TFUVQ 
    (1*0065 (1*0PVUQVU 
    (1*0)*() UJNFTMFFQ  (1*0PVUQVU 
    (1*0-08 (1*0DMFBOVQ (1*0
     (/% LЊ
20. (1*0TFUVQ 
    (1*0*/ WBM
    
    (1*0JOQVU  ೖྗઃఆ ɹ↓ɹ ஋ͷಡΈग़͠
21. import  RPi.GPIO  as  GPIO   GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(7,GPIO.OUT) GPIO.setup(8,GPIO.OUT) GPIO.setup(9,GPIO.OUT) GPIO.setup(10,GPIO.OUT)           for  i  in  range(0,360):            GPIO.output(7,GPIO.HIGH)            GPIO.output(8,GPIO.HIGH)            GPIO.output(7,GPIO.LOW)            GPIO.output(8,GPIO.HIGH)            GPIO.output(9,GPIO.HIGH)            GPIO.output(8,GPIO.LOW)            GPIO.output(9,GPIO.HIGH)            GPIO.output(10,GPIO.HIGH)            GPIO.output(9,GPIO.LOW)            GPIO.output(10,GPIO.HIGH)            GPIO.output(7,GPIO.HIGH)            GPIO.output(10,GPIO.LOW)   GPIO.cleanup() #include  <stdio.h> int  main() {        int  i;        system("echo  \"7\"  >  /sys/class/gpio/export");        system("echo  \"8\"  >  /sys/class/gpio/export");        system("echo  \"9\"  >  /sys/class/gpio/export");        system("echo  \"10\"  >  /sys/class/gpio/export");        system("echo  \"out\"  >  /sys/class/gpio/gpio7/direction");        system("echo  \"out\"  >  /sys/class/gpio/gpio8/direction");        system("echo  \"out\"  >  /sys/class/gpio/gpio9/direction");        system("echo  \"out\"  >  /sys/class/gpio/gpio10/direction");                for  (i=0;  i<360;  i++)  {                        system("echo  \"1\"  >  /sys/class/gpio/gpio7/value");                        system("echo  \"1\"  >  /sys/class/gpio/gpio8/value");                        system("echo  \"0\"  >  /sys/class/gpio/gpio7/value");                        system("echo  \"1\"  >  /sys/class/gpio/gpio8/value");                        system("echo  \"1\"  >  /sys/class/gpio/gpio9/value");                        system("echo  \"0\"  >  /sys/class/gpio/gpio8/value");                        system("echo  \"1\"  >  /sys/class/gpio/gpio9/value");                        system("echo  \"1\"  >  /sys/class/gpio/gpio10/value");                        system("echo  \"0\"  >  /sys/class/gpio/gpio9/value");                        system("echo  \"1\"  >  /sys/class/gpio/gpio10/value");                        system("echo  \"1\"  >  /sys/class/gpio/gpio7/value");                        system("echo  \"0\"  >  /sys/class/gpio/gpio10/value");        }        system("echo  \"7\"  >  /sys/class/gpio/unexport");        system("echo  \"8\"  >  /sys/class/gpio/unexport");        system("echo  \"9\"  >  /sys/class/gpio/unexport");        system("echo  \"10\"  >  /sys/class/gpio/unexport"); }
22. εοΩϦ ͔͠΋଎͍ (ຊ౰͸΋͏গ͠εϚʔτʹॻ͚·͢)
23. γΣϧ σόΠευϥΠό TIME/DIV 4.00ms TIME/DIV 2.00μs
24. ͭͮ͘...ʁ ͢Έ·ͤΜɺ৸མͪ͠·ͨ͠
25. ʢ৭ʑҙຯͰʣ௿Ϩϕϧʢͳʣϒϩά΍ͬͯ·͢ɻ IUUQFMFDMPHRVJUTRDPN