M5Stack+rosserial (ROS Japan UG #24 )

How to M5Stack+rosserial

Transcript

2. aNo研は有志のサラリーマン 3人が集った After5 駆動型サークルです。 https://twitter.com/anoken2017
3. M5Stack M5Stackは、 EspressifのESP32に、 ディスプレイ、スピーカー、をつけて、 電源を樹脂のケースに入れたもの。
4. Q: ここに小さいディスプレイとスピーカ がありました。どうしましょう？
5. A: 顔をつける。
6. コースタ＋顔 グラス＋顔 ドア＋顔 ネクタイ＋顔
7. https://youtu.be/wyiqY7Ih6ac
8. https://youtu.be/o27hAUgWv7I
9. M5Stackユーザーミーティング vol.1 「こどもにやさしいM5Stack」 @meganetaaan様 me
10. ところで、 M5stack(ESP32)は wifi+rosserialでrosと繋がります。 ROS Japan UG #11 rosserial無線化への招待 @fudekun様 ROS Japan UG #24 rosserial_stm32 Yoneken様
12. ArduinoのM5stackのプログラム Linuxでのroscore 起動時 Nodehandleに、wifiのクラスを指定 引数でTCPを指定 Ubuntuで始めるM5stack https://qiita.com/nnn112358/items/0da5d51e7283143b6faf ROSのrosserialを使って、M5stackとUSB通信してLチカする https://qiita.com/nnn112358/items/47970f67103f7474e838 ROSのrosserialを使って、M5stackとwifi通信でLチカする https://qiita.com/nnn112358/items/1cd4517ea2faa57e9c13
13. 実装 https://youtu.be/qXQjSsMP4iQ
14. まとめ • rosserialとM5stackで、顔をつけて遊ぼう。