Lock in $30 Savings on PRO—Offer Ends Soon! ⏳
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
M5Stack+rosserial (ROS Japan UG #24 )
Search
anoken
June 20, 2018
Technology
1
1.9k
M5Stack+rosserial (ROS Japan UG #24 )
How to M5Stack+rosserial
anoken
June 20, 2018
Tweet
Share
More Decks by anoken
See All by anoken
ModuleLLM、最前線!
anoken
1
270
Pulsar2 を雰囲気で使ってみよう
anoken
0
560
Maix/M5StickVで見守る技術
anoken
0
620
M5StickVで見守る技術
anoken
0
1.1k
家庭の平和とM5Cameraと技術書典6
anoken
1
630
M5Stack x ROS2
anoken
0
2.2k
Other Decks in Technology
See All in Technology
巨大モノリスのリプレイス──機能整理とハイブリッドアーキテクチャで挑んだ再構築戦略
zozotech
PRO
0
390
Contract One Engineering Unit 紹介資料
sansan33
PRO
0
9.7k
20251127 BigQueryリモート関数で作る、お手軽AIバッチ実行環境
daimatz
0
330
オープンデータの内製化から分かったGISデータを巡る行政の課題
naokim84
0
150
TypeScript×CASLでつくるSaaSの認可 / Authz with CASL
saka2jp
2
160
履歴テーブル、今回はこう作りました 〜 Delegated Types編 〜 / How We Built Our History Table This Time — With Delegated Types
moznion
10
6.5k
PostgreSQL で列データ”ファイル”を利用する ~Arrow/Parquet を統合したデータベースの作成~
kaigai
0
180
スタートアップの事業成長を支えるアーキテクチャとエンジニアリング
doragt
1
9.3k
Symfony AI in Action
el_stoffel
2
190
type-challenges を全問解いたのでエッセンスと推し問題を紹介してみる
kworkdev
PRO
0
130
Pandocでmd→pptx便利すぎワロタwww
meow_noisy
2
1k
2025 DORA Reportから読み解く!AIが映し出す、成果を出し続ける組織の共通点 #開発生産性_findy
takabow
2
670
Featured
See All Featured
The Straight Up "How To Draw Better" Workshop
denniskardys
239
140k
Designing Experiences People Love
moore
142
24k
Creating an realtime collaboration tool: Agile Flush - .NET Oxford
marcduiker
34
2.3k
Connecting the Dots Between Site Speed, User Experience & Your Business [WebExpo 2025]
tammyeverts
10
690
Into the Great Unknown - MozCon
thekraken
40
2.2k
Site-Speed That Sticks
csswizardry
13
970
Building a Scalable Design System with Sketch
lauravandoore
463
34k
Chrome DevTools: State of the Union 2024 - Debugging React & Beyond
addyosmani
9
990
Thoughts on Productivity
jonyablonski
73
4.9k
Six Lessons from altMBA
skipperchong
29
4.1k
Git: the NoSQL Database
bkeepers
PRO
432
66k
How to Create Impact in a Changing Tech Landscape [PerfNow 2023]
tammyeverts
55
3.1k
Transcript
None
aNo研は有志のサラリーマン 3人が集った After5 駆動型サークルです。 https://twitter.com/anoken2017
M5Stack M5Stackは、 EspressifのESP32に、 ディスプレイ、スピーカー、をつけて、 電源を樹脂のケースに入れたもの。
Q: ここに小さいディスプレイとスピーカ がありました。どうしましょう?
A: 顔をつける。
コースタ+顔 グラス+顔 ドア+顔 ネクタイ+顔
https://youtu.be/wyiqY7Ih6ac
https://youtu.be/o27hAUgWv7I
M5Stackユーザーミーティング vol.1 「こどもにやさしいM5Stack」 @meganetaaan様 me
ところで、 M5stack(ESP32)は wifi+rosserialでrosと繋がります。 ROS Japan UG #11 rosserial無線化への招待 @fudekun様 ROS
Japan UG #24 rosserial_stm32 Yoneken様
None
ArduinoのM5stackのプログラム Linuxでのroscore 起動時 Nodehandleに、wifiのクラスを指定 引数でTCPを指定 Ubuntuで始めるM5stack https://qiita.com/nnn112358/items/0da5d51e7283143b6faf ROSのrosserialを使って、M5stackとUSB通信してLチカする https://qiita.com/nnn112358/items/47970f67103f7474e838 ROSのrosserialを使って、M5stackとwifi通信でLチカする
https://qiita.com/nnn112358/items/1cd4517ea2faa57e9c13
実装 https://youtu.be/qXQjSsMP4iQ
まとめ • rosserialとM5stackで、顔をつけて遊ぼう。