M5Stack+rosserial (ROS Japan UG #24 )

Transcript

1. None

2. aNo研は有志のサラリーマン 3人が集った After5 駆動型サークルです。 https://twitter.com/anoken2017

3. M5Stack M5Stackは、 EspressifのESP32に、 ディスプレイ、スピーカー、をつけて、 電源を樹脂のケースに入れたもの。

4. Q: ここに小さいディスプレイとスピーカ がありました。どうしましょう？

5. A: 顔をつける。

6. コースタ＋顔 グラス＋顔 ドア＋顔 ネクタイ＋顔

7. https://youtu.be/wyiqY7Ih6ac

8. https://youtu.be/o27hAUgWv7I

9. M5Stackユーザーミーティング vol.1 「こどもにやさしいM5Stack」 @meganetaaan様 me

10. ところで、 M5stack(ESP32)は wifi+rosserialでrosと繋がります。 ROS Japan UG #11 rosserial無線化への招待 @fudekun様 ROS

    Japan UG #24 rosserial_stm32 Yoneken様
11. None

12. ArduinoのM5stackのプログラム Linuxでのroscore 起動時 Nodehandleに、wifiのクラスを指定 引数でTCPを指定 Ubuntuで始めるM5stack https://qiita.com/nnn112358/items/0da5d51e7283143b6faf ROSのrosserialを使って、M5stackとUSB通信してLチカする https://qiita.com/nnn112358/items/47970f67103f7474e838 ROSのrosserialを使って、M5stackとwifi通信でLチカする

    https://qiita.com/nnn112358/items/1cd4517ea2faa57e9c13

13. 実装 https://youtu.be/qXQjSsMP4iQ

14. まとめ • rosserialとM5stackで、顔をつけて遊ぼう。