Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ROS開発を効率化するDXソリューション intdashクラウドサービスのご紹介
Search
株式会社アプトポッド
December 18, 2023
Technology
0
710
ROS開発を効率化するDXソリューション intdashクラウドサービスのご紹介
ROSConJP2023_LT内で発表した資料です。
https://www.aptpod.co.jp
株式会社アプトポッド
December 18, 2023
Tweet
Share
More Decks by 株式会社アプトポッド
See All by 株式会社アプトポッド
Open-RMFを応用したクラウドフリート管理システムの構築
aptpod
0
1.3k
Other Decks in Technology
See All in Technology
サイバー攻撃のシミュレーション:攻撃者の視点からみる防御のむずかしさ!AWSで試してみよう / 20250423 Kumiko Hemmi
shift_evolve
PRO
1
120
20250728 MCP, A2A and Multi-Agents in the future
yoshidashingo
1
110
Wasmで社内ツールを作って配布しよう
askua
0
150
Tiptapで実現する堅牢で柔軟なエディター開発
kirik
1
160
[MIRU2025]Preference Optimization for Multimodal Large Language Models for Image Captioning Tasks
keio_smilab
PRO
0
120
株式会社島津製作所_研究開発(集団協業と知的生産)の現場を支える、OSS知識基盤システムの導入
akahane92
1
1.3k
少人数でも回る! DevinとPlaybookで支える運用改善
ishikawa_pro
4
1.8k
AI エンジニアの立場からみた、AI コーディング時代の開発の品質向上の取り組みと妄想
soh9834
8
600
人と生成AIの協調意思決定/Co‑decision making by people and generative AI
moriyuya
0
190
[TechNight #91] Oracle Database 最新パフォーマンス分析手法
oracle4engineer
PRO
3
190
解消したはずが…技術と人間のエラーが交錯する恐怖体験
lamaglama39
0
140
マルチモーダル基盤モデルに基づく動画と音の解析技術
lycorptech_jp
PRO
2
280
Featured
See All Featured
Keith and Marios Guide to Fast Websites
keithpitt
411
22k
How STYLIGHT went responsive
nonsquared
100
5.7k
Speed Design
sergeychernyshev
32
1k
The Illustrated Children's Guide to Kubernetes
chrisshort
48
50k
Fight the Zombie Pattern Library - RWD Summit 2016
marcelosomers
234
17k
Designing Dashboards & Data Visualisations in Web Apps
destraynor
231
53k
実際に使うSQLの書き方 徹底解説 / pgcon21j-tutorial
soudai
PRO
181
54k
Git: the NoSQL Database
bkeepers
PRO
431
65k
Optimizing for Happiness
mojombo
379
70k
I Don’t Have Time: Getting Over the Fear to Launch Your Podcast
jcasabona
33
2.4k
Agile that works and the tools we love
rasmusluckow
329
21k
jQuery: Nuts, Bolts and Bling
dougneiner
63
7.8k
Transcript
1 גࣜձࣾΞϓτϙου 71P1ϓϩμΫτϚωʔδϟʔ ؠా ྄հ IUUQTXXXBQUQPEDPKQ 304։ൃΛޮԽ͢Δ%9ιϦϡʔγϣϯ JOUEBTIΫϥυαʔϏεͷ͝հ !304$PO+1
Ξϓτϙου ςοΫϒϩά ݕ ࡧ ςοΫϒϩάͰ304ʹؔ͢ΔใΛൃ৴தʂ
ΫϥυΛ׆༻͍͕ͨ͠ ϩϘοτΤϯδχΞʹϊϋ͕ͳ͍ SPTCBH͕େྔʹཷ·ͬͯ ཉ͍͠σʔλ͕͙͢ʹݟ͔ͭΒͳ͍ ϩʔΧϧʹ༻ҙͨ͠ ϫʔΫεςʔγϣϯͷཧ͕໘ ͦͦ304୯ମͰ /"5Λӽ͑ΒΕͳ͍ Ϋϥυ׆༻ /"5ӽ͑
σʔλཧ ϩʔΧϧ։ൃ ϩϘοτ͕Քಇ͍ͯ͠Δ ݱʹߦ͔ͳ͚Ε։ൃͰ͖ͳ͍ 304ϩϘοτ։ൃʹ͓͚Δ༷ʑͳ՝ 2 Ξϓτϙου ςοΫϒϩά ݕ ࡧ ςοΫϒϩάͰ304ʹؔ͢ΔใΛൃ৴தʂ
։ൃϫʔΫϑϩʔΛΫϥυ׆༻ͰޮԽ Ϋϥυαʔόʔ AWS などのクラウド "1*࿈ܞ σʔλอଘɾཧ ΤʔδΣϯτ ϋʔυΣΞ Ϋϥυͱ࿈ܞͨ͠ϩϘοτγεςϜ Λ༰қʹ։ൃՄೳʹ
ಛڐऔಘࡁΈͷಠࣗϓϩτίϧ ʹΑΔ/"5͑ ૹσʔλΫϥυཧ͞Ε 6*πʔϧ͔Β͍ͭͰ֬ೝՄೳ ԕִԽͷ࣮ݱ ॴʹറΒΕͳ͍ϫʔΫϑϩʔ ͷ࣮ݱʹΑΓ։ൃఔΛޮԽ ಠࣗΞϓϦέʔγϣϯ։ൃՄೳ ԕִૢॎΞϓϦέʔγϣϯ ػମϞχλϦϯά ΞϓϦέʔγϣϯ σʔλཧɾՄࢹԽΠϯλʔϑΣΠε Data Visualizer 3 Ξϓτϙου ςοΫϒϩά ݕ ࡧ ςοΫϒϩάͰ304ʹؔ͢ΔใΛൃ৴தʂ
ϩϘοτͱΫϥυΛଓ͢ΔΤʔδΣϯτ Ϋϥυαʔόʔ UPQJD OPEF OPEF ΤʔδΣϯτ ʢՄࢹԽɾཧπʔϧʣ ͦͷଞ64#ػث 8FCΧϝϥ ʢ)ͳͲͷѹॖܗࣜʣ
$"/ͳͲͷόε UPQJD OPEF OPEF ΤʔδΣϯτ ͦͷଞ64#ػث 8FCΧϝϥ ʢ)ͳͲͷѹॖܗࣜʣ $"/ͳͲͷόε ΤʔδΣϯτ ΠϯλʔωοτΛհͯ͠ 304ۭؒΛ૬ޓଓ • ϩϘοτ͔ΒΫϥυαʔόʔͷଓɺઐ༻ͷΤʔδΣϯτιϑτΣΞΛ༻͠·͢ • ΤʔδΣϯτιϑτΣΞɺ304͚ͩͰͳ͘$"/ͳͲͷόεɺ8FCΧϝϥͳͲɺ༷ʑͳσόΠε͔ΒσʔλΛऩूͰ͖·͢ • 304ͱઐ༻ΤʔδΣϯτιϑτΣΞɺ304ͷϒϦοδϊʔυΛ༻͍ͯଓ͠·͢ JOUEBTI304 ϒϦοδϊʔυ JOUEBTI304 ϒϦοδϊʔυ JOUEBTI304 ϒϦοδϊʔυ Ϋϥυڥ 4 Ξϓτϙου ςοΫϒϩά ݕ ࡧ ςοΫϒϩάͰ304ʹؔ͢ΔใΛൃ৴தʂ
5 σʔλཧ༻ͷϒϥβΞϓϦέʔγϣϯ • αʔόʔΛྲྀΕΔσʔλɺαʔόʔʹଓ͍ͯ͠Δ σόΠεΛϒϥβΞϓϦέʔγϣϯ͔Β֬ೝͰ͖·͢ • αʔόʔΛհͯ͠ૹ͞Εɺαʔόʔʹࣗಈอଘ͞Εͨ σʔλʹɺϒϥβ͔Β͍ͭͰΞΫηεͰ͖·͢ • αʔόʔΛྲྀΕ͍ͯΔσʔλΛϦΞϧλΠϜʹ
ࢹ͢Δ͜ͱͰ͖·͢ σʔλ֬ೝɾཧ༻ϒϥβΞϓϦέʔγϣϯ JOUEBTI 8FC$POTPMF 5 Ξϓτϙου ςοΫϒϩά ݕ ࡧ ςοΫϒϩάͰ304ʹؔ͢ΔใΛൃ৴தʂ
σʔλՄࢹԽ༻ͷϒϥβΞϓϦέʔγϣϯ • 304σʔλΛ࢝Ίͱ͢Δ༷ʑͳ*P5σʔλΛՄࢹԽɾੳͰ͖ΔμογϡϘʔυΞϓϦέʔγϣϯΛ͝ར༻͍͚ͨͩ·͢ • ඦʙઍ)[ͷσʔλͰඳըՄೳͳύϑΥʔϚϯεɺϦΞϧλΠϜσʔλԆແ͘ՄࢹԽ͠·͢ • )ಈը࠶ੜɺηϯαʔσʔλͷάϥϑදࣔɺ(14σʔλͷਤදࣔͳͲʹରԠ Data Visualizer 6
Ξϓτϙου ςοΫϒϩά ݕ ࡧ ςοΫϒϩάͰ304ʹؔ͢ΔใΛൃ৴தʂ
Ϋϥυαʔόʔ ΤʔδΣϯτ ros2 bag record などの ROSツールによるダンプ 過去の開発で溜まった 大量のrosbagデータ Data
Visualizer μϯϩʔυ πʔϧ ΤʔδΣϯτૹ৴Ͱ ࣗಈతʹΫϥυอଘ͞Ε·͢ αʔόʔͷσʔλϕʔεʹอଘ͠ Ϋϥυཧ ՄࢹԽπʔϧʹΑΓ ͍ͭͰ֬ೝՄೳ μϯϩʔυͨ͠σʔλ ͍׳Εͨ։ൃπʔϧͰ׆༻Մೳ SPTCBHΞοϓϩʔυͱΫϥυσʔλཧ • SPTCBHΛαʔόʔΞοϓϩʔυͨ͠Γɺαʔόʔʹอଘ͞ΕͨσʔλΛSPTCBHͱͯ͠μϯϩʔυͨ͠Γ͢Δ$-*πʔϧΛ͝ఏڙ • େྔʹཷ·ͬͨطଘࢿ࢈ΛҠߦͯ͠ɺΫϥυαʔόʔ্ͰσʔλΛཧͰ͖·͢ • ຊιϦϡʔγϣϯΛ༻ͯ͠ूΊͨσʔλΛSPTCBHͱͯ͠μϯϩʔυ͢Δ͜ͱͰɺ͍׳Εͨ304πʔϧͰར׆༻Ͱ͖·͢ Ξοϓϩʔυ πʔϧ 7 Ξϓτϙου ςοΫϒϩά ݕ ࡧ ςοΫϒϩάͰ304ʹؔ͢ΔใΛൃ৴தʂ
͝ఏڙͷεέδϡʔϧ ݄ʢຊʣ 304$PO +1 ݄ ຊιϦϡʔγϣϯΛϦϦʔε ϦϦʔεʹ߹ΘͤͯɺແঈτϥΠΞϧϓϩάϥϜΛ։࢝༧ఆ ʢࣄલొ͍ͨํॱ࣍͝ҊΛ։࢝ʣ τϥΠΞϧࢀՃرऀͷࣄલืू ࣄલొظؒ
௨ৗ JOUEBTI ͷ͝ఏڙ ࣾग़లϒʔεͰৄ͘͠͝հ͍ͨ͠·͢ ͥͻཱ͓ͪدΓ͍ͩ͘͞
͝ਗ਼ௌ͋Γ͕ͱ͏͍͟͝·ͨ͠ ϒʔεʹੋඇཱ͓ͪدΓ͍ͩ͘͞
10 付録: より詳細な技術情報
$PSF4FSWJDFT "1* ΧελϜαʔόʔ ΞϓϦέʔγϣϯ JOUEBTI 8FC$POTPMF ཧ༻8FCϢʔβʔΠϯλʔϑΣΠε JOUEBTI 5FSNJOBM4ZTUFN σόΠεΤοδΞϓϥΠΞϯε
ϋʔυΣΞ طଘͷ֎෦γεςϜ 7JTVBM..%BUB7JTVBMJ[FS σʔλՄࢹԽμογϡϘʔυ ΧελϜΫϥΠΞϯτ ΞϓϦέʔγϣϯ εϚʔτϑΥϯ ΞϓϦέʔγϣϯ JOUEBTIΛར༻֦ͨ͠ு։ൃ༻ͷ4%, ιϦϡʔγϣϯͷΞʔΩςΫνϟʔ֓ཁ
$PSF4FSWJDFT "VUI/"VUI; 4FSWJDF %FWJDF .BOBHFNFOU 4FSWJDF 5JNFTFSJFT%BUB .BOBHFNFOU 4FSWJDF .FEJB4FSWJDF
3FBMUJNF#SPLFS 4FSWJDF ΧελϜΞϓϦέʔγϣϯ $VTUPN4FSWFS"QQT 3&45"1* 3FBMUJNF"1* 5FSNJOBM4ZTUFN JOUEBTI &EHF"HFOU ༷ʑͳσʔλϑΥʔϚοτ ͱηϯαʔσʔλ γάφϧ ηϯαʔ Χϝϥө૾ Ի $MJFOU"QQT 7JTVBM.. %BUB7JTVBMJ[FS JOUEBTI 8FC$POTPMF εϚʔτϑΥϯ ΞϓϦέʔγϣϯ ΧελϜΫϥΠΞϯτ ΞϓϦέʔγϣϯ intdash Stream Control Protocol (特許取得済み) ༷ʑͳσʔλιʔε ΫϥυଆͷαʔόʔιϑτΣΞ֓ཁ
Cloud Service 高いリアルタイム性 Data Visualizer 欠損回収処理 モバイル伝送 GPS 9軸センサ/GPS カメラ映像/マイク音声
データ変換 機械学習 レポート処理 可視化 分析・解析 データダウンロード CAN1 CAN2 車両制御バス CAN-USB Interface CAN1 CAN2 A/Dセンサー 信号同期 信号同期 カメラ(動画) Terminal System 2次システム連携 USB JOUEBTIͱଓՄೳͳΞϓϥΠΞϯε
"1* JOUEBTI 5FSNJOBM4ZTUFN 5FSNJOBM4ZTUFN04 JOUEBTI &EHF"HFOU σʔλૹड৴ΤʔδΣϯτ 05"αʔϏε σόΠεঢ়ଶཧ $POGJH$POTPMF
ཧ༻8FCը໘ 5FSNJOBM4ZTUFN"1* σόΠεૢ࡞"1* σόΠεͱͷ ଓϓϥάΠϯ %FWJDF $POOFDUPS %FWJDF $POOFDUPS %FWJDF $POOFDUPS %FWJDF $POOFDUPS %FWJDF $POOFDUPS %FWJDF $POOFDUPS %FWJDF $POOFDUPS %FWJDF $POOFDUPS ϋʔυΣΞ ༷ʑͳ*P5σόΠε ΞϓϥΠΞϯεͷࡌιϑτΣΞ֓ཁ
ϩϘοταʔϏεج൫ͱͯ͠׆༻Մೳ 304ʹݶΒ༷ͣʑͳํ๏Ͱ ϩϘοτΛଓՄೳ "1*Λར༻༷ͯ͠ʑͳ ΞϓϦέʔγϣϯΛߏஙՄೳ JOUEBTIΛϋϒͱ͢Δ͜ͱͰ ༷ʑͳϩϘοτΞϓϦέʔγϣϯ Λ౷߹Ͱ͖·͢
16 • JOUEBTIɺΫϥυ্ͷσʔλૹɾཧαʔόʔͱɺΤοδσόΠε্ͷιϑτΣΞ͔Βߏ͞Ε·͢ • JOUEBTIαʔόʔʹɺσʔλཧʹ༻͢Δ8FCϕʔεͷ(6*ΞϓϦέʔγϣϯ͕ଐ͠·͢ • ΤοδσόΠε্ͷιϑτΣΞʹɺσʔλૹ༻ϓϩτίϧΤʔδΣϯτɺ304ͷσʔλதܧΛߦ͏ϒϦοδιϑτΣΞɺ ΤοδσόΠεΛ(6*ૢ࡞͢ΔͨΊͷ8FCཧը໘ͳͲؚ͕·Ε·͢ ΫϥυαʔόʔͱσόΠε༻ιϑτΣΞ
طଘࢿ࢈ɾطଘπʔϧͱͷڞଘʹྀ ͜Ε·Ͱͷ։ൃͰੵ͍ͯ͠Δطଘࢿ࢈ɺαʔόʔΞοϓϩʔυͯ͠ҰݩཧͰ͖·͢ ιϦϡʔγϣϯʹΑΓूΊͨσʔλɺμϯϩʔυͯ͠طଘπʔϧͱ࿈ܞͰ͖·͢