Python Brasil 2026 - Coding Dojo de MicroPython

Slides do tutorial Coding Dojo de MicroPython - Controlando um carrinho colaborativamente, apresentado durante a Python Brasil 2026 em Florianópolis, por Juliana Karoline de Sousa.

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Transcript

1. Coding Dojo de MicroPython Controlando um carrinho colaborativamente Juliana Karoline de Sousa | @julianaklulo
2. Juliana Karoline de Sousa Cientista da Computação: UFSCar Co-fundadora: PyLadies São Carlos | grupy-sanca Presidente: Associação Python Brasil IoT | Robótica | Eletrônica | Impressão 3D | Aquarela
3. Agenda 01 02 MicroPython 101 BBC micro:bit Breve introdução teórica Conteúdo prático de MP 03 04 ELECFREAKS Cutebot Coding Dojo Conhecendo o carrinho Programando o robô
4. 01 MicroPython Breve introdução teórica ao Python para microcontroladores
5. O que são Microcontroladores? Circuito Integrado Processador, memória e periféricos em um único chip Programável Armazena código customizado na memória I/O Portas integradas para interagir com componentes Baixo Consumo Pode ser utilizado em projetos alimentados por baterias
6. Definição do MicroPython O MicroPython é uma reimplementação enxuta e eficiente do Python 3. Escrita em C, possui um bom desempenho devido às otimizações realizadas para que possa ser utilizada em dispositivos com baixo poder computacional. A sintaxe é a mesma, incluindo um subconjunto da biblioteca padrão, além de comandos próprios.
7. Por que MicroPython? Produtividade Sintaxe mais simples que C/C++, dá para escrever mais código em menos tempo Alto Nível Permite escrever código orientado a objetos Abstração É possível abstrair a camada de hardware de acordo com a aplicação Python Segue a filosofia do Zen do Python
8. Características do MicroPython Features: ➔ ➔ ➔ ➔ Prompt interativo (REPL) List comprehensions e generators Tratamento de exceções Acesso aos protocolos GPIO, PWM, ADC, UART, SPI Requisitos: ➔ ➔ 256k de espaço de código 16k de memória RAM
9. Placas que rodam MicroPython PyBoard £28.00 BBC micro:bit R$330 ESP8266/ESP32 R$50/R$60 Raspberry Pi Pico R$80 Arduino Nano RP2040 R$400
10. 02 BBC micro:bit Computador de bolso para computação física
11. BBC micro:bit A BBC micro:bit é um computador de bolso que ensina como o software e o hardware funcionam juntos. Baseia-se no conceito de computação física, onde utiliza-se código para interagir com o mundo físico.
12. Componentes da BBC micro:bit
13. Componentes da BBC micro:bit
14. Programando a BBC micro:bit https://python.microbit.org
15. Programando a BBC micro:bit Navegadores suportados (Google Chrome) Coloque o cabo na placa e no computador Escreva código .py no editor online Clique em “send to micro:bit” e selecione o dispositivo O arquivo .hex é salvo automaticamente na micro:bit Outros navegadores (Firefox) Coloque o cabo na placa e no computador Escreva código .py no editor online Clique em “send to micro:bit” e baixe o arquivo .hex no computador Copie o arquivo .hex para o dispositivo da micro:bit
16. Exemplos de MP
17. Display
18. Exemplo 1
19. Botões
20. Exemplo 2
21. Acelerômetro
22. Exemplo 3
23. Rádio
24. Exemplo 4
25. 03 ELEKFREAKS Cutebot Carrinho inteligente de alta velocidade
26. Componentes do Cutebot ➔ ➔ ➔ ➔ ➔ ➔ 2 motores DC (300 RPM) 2 Sensores de linha (cor) 2 LEDs RGB 2 NeoPixels 1 Sensor ultrassônico 1 Sensor infravermelho
27. API do Cutebot set_motors_speed get_distance Params: left_wheel_speed: -100 ～100 right_wheel_speed: -100 ～100 Params: unit: 0~1 (cm~ft) Returns: distance set_car_light Params: light: left~right R: 0~255 G: 0~255 B: 0~255 get_tracking Returns: 00 (both white) 10 (left black, right white) 01 (left white, right black) 11 (both black) https://github.com/elecfreaks/EF_Produce_MicroPython
28. 04 Coding Dojo Programação em pares
29. Dinâmica do Coding Dojo Co-Piloto �� Piloto �� �� 🤔 🤔 Plateia 🤔 🤔 🤔 ⏰ 5 minutos
30. Exercício 1 Fazer o carrinho andar para a frente por 5s
31. Exercício 2 Fazer o carrinho andar em um quadrado (girando para a direita)
32. Exercício 3 Fazer o carrinho parar quando encontra um obstáculo
33. Exercício 4 Fazer o carrinho desviar do obstáculo (escolha de direção aleatória)
34. Exercício 5 Fazer o carrinho seguir a linha
35. Desafio Controlar o carrinho por rádio, fazendo ele virar pelo acelerômetro
36. Obrigada! @julianaklulo