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ROSと私~ROSとPythonを利用した小型ドローンの室内飛行~
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K_Akiyama
February 17, 2020
Business
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ROSと私~ROSとPythonを利用した小型ドローンの室内飛行~
2020/02/17
ROS Japan UG #34 LT大会
@AWS Loft Tokyo
「自己紹介と会社の宣伝を兼ねた発表」
K_Akiyama
February 17, 2020
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Transcript
ROS Japan UG #34 LT大会 株式会社想画 秋山健一
自己紹介です 株式会社 想画に在籍して8年半。 システム開発歴6年ほど(55歳) 想画(そうが)とは? 社員11名、創業10年目のITベンチャー企業 • 小規模~大規模まで多様なWebサービス開発 • クラウド環境構築、ネットワーク設計
• 画像解析、物体検出、3Dモデル化システム • AIの導入支援、システム開発、学習モデル構築 • ドローンを使ったセンシング、データ解析 • その他IT全般のご相談 (弊社HPより抜粋)
参加の動機は、 • 会社の宣伝 • ネットワークづくり
広告 ドローンに特化した情報サイト「ドローンBiz」 https://dronebiz.net/ ♥♥♥よろしければ一度ご覧ください♥♥♥
ROSと私 <事前発表タイトル> ROSとPythonを利用した小型ドローンの室内飛行
3年前のハッカソン 課題「自動運転により、途中の障害物を避けな がらゴールするまでの時間を競う」 ROSとの出会いは... スタート → → → → (障害物)
→ → → → → ゴール! ゲーム感覚でスキルアップ 持ち物はパソコンだけ! 自動運転ドローン
その結果は... R・O・S この3文字だけ、覚えて帰ってきた
ミッション 自社サイト「ドローンBizに参加せよ」 ↓ AR.Droneの自律飛行にチャレンジ ↓ 成功させ、それを記事にする
初めてのUbuntu、ROS、そしてPython Parrot Bebop2 & 専用PCを 購入 ↓ チャレンジするテーマ マーカーを用いた小型ドローンの室内自律飛行
宣伝 • Bebop2をゲーム用コントローラで制御する • 屋内でのドローン自律飛行テスト(ARマーカーや開発環境に関して) • 屋内でのドローン自律飛行テスト(離着陸、部屋内をループ) • 屋内でのドローン自律飛行テスト(ドアの通り抜け、通路の移動) •
屋内でのドローン自律飛行テスト(階段の上下移動) • 工場におけるマーカーを用いたドローンの屋内自動巡回テスト https://dronebiz.net/ ※「ROS」でサイト内検索してください ♥♥♥よろしければ一度ご覧ください♥♥♥
新(真)ミッション ドローンのネタで お金を稼げ! ↓ タイミングよろしく、1件の問い合わせが...
初めての仕事の依頼でした 2019年12月 <相談内容> 地下通路でドローンによる自動巡回がしたい ↓ 実証実験でよろしければ...
初仕事、やらせていただきました❤ 2020年1月 無事、依頼内容を達成して帰ってくるこ とができました! 場所と内容は、この場で 詳しく説明できません m(_ _)m
宣伝 2020年2月 自社企画: ROS体験セミナーの開催 体験!小型ドローンのプログラム制御 ~初級コース~ 参加者募集中!! まだ若干の空き があります
宣伝 詳しくはconnpassを ご覧ください 初開催キャンペーン 通常:15,000円→3,000円 ROSで検索
ROSと私 ご清聴ありがとうございました。