ROSと私～ROSとPythonを利用した小型ドローンの室内飛行～

2020/02/17
ROS Japan UG #34 LT大会
＠AWS Loft Tokyo
「自己紹介と会社の宣伝を兼ねた発表」

Transcript

1. ROS Japan UG #34 LT大会 株式会社想画 秋山健一
2. 自己紹介です 株式会社 想画に在籍して8年半。 システム開発歴6年ほど（55歳） 想画（そうが）とは？ 社員11名、創業10年目のITベンチャー企業 • 小規模～大規模まで多様なWebサービス開発 • クラウド環境構築、ネットワーク設計 • 画像解析、物体検出、3Dモデル化システム • AIの導入支援、システム開発、学習モデル構築 • ドローンを使ったセンシング、データ解析 • その他IT全般のご相談 （弊社HPより抜粋）
3. 参加の動機は、 • 会社の宣伝 • ネットワークづくり
4. 広告 ドローンに特化した情報サイト「ドローンBiz」 https://dronebiz.net/ ♥♥♥よろしければ一度ご覧ください♥♥♥
5. ROSと私 ＜事前発表タイトル＞ ROSとPythonを利用した小型ドローンの室内飛行
6. ３年前のハッカソン 課題「自動運転により、途中の障害物を避けな がらゴールするまでの時間を競う」 ROSとの出会いは... スタート → → → → （障害物） → → → → → ゴール！ ゲーム感覚でスキルアップ 持ち物はパソコンだけ！ 自動運転ドローン
7. その結果は... R・O・S この３文字だけ、覚えて帰ってきた
8. ミッション 自社サイト「ドローンBizに参加せよ」 ↓ AR.Droneの自律飛行にチャレンジ ↓ 成功させ、それを記事にする
9. 初めてのUbuntu、ROS、そしてPython Parrot Bebop2 ＆ 専用PCを 購入 ↓ チャレンジするテーマ マーカーを用いた小型ドローンの室内自律飛行
10. 宣伝 • Bebop2をゲーム用コントローラで制御する • 屋内でのドローン自律飛行テスト（ARマーカーや開発環境に関して） • 屋内でのドローン自律飛行テスト（離着陸、部屋内をループ） • 屋内でのドローン自律飛行テスト（ドアの通り抜け、通路の移動） • 屋内でのドローン自律飛行テスト（階段の上下移動） • 工場におけるマーカーを用いたドローンの屋内自動巡回テスト https://dronebiz.net/ ※「ROS」でサイト内検索してください ♥♥♥よろしければ一度ご覧ください♥♥♥
11. 新（真）ミッション ドローンのネタで お金を稼げ！ ↓ タイミングよろしく、1件の問い合わせが...
12. 初めての仕事の依頼でした ２０１９年１２月 ＜相談内容＞ 地下通路でドローンによる自動巡回がしたい ↓ 実証実験でよろしければ...
13. 初仕事、やらせていただきました❤ ２０２０年１月 無事、依頼内容を達成して帰ってくるこ とができました！ 場所と内容は、この場で 詳しく説明できません m(_ _)m
14. 宣伝 ２０２０年２月 自社企画： ROS体験セミナーの開催 体験！小型ドローンのプログラム制御 ～初級コース～ 参加者募集中！！ まだ若干の空き があります
15. 宣伝 詳しくはconnpassを ご覧ください 初開催キャンペーン 通常：15,000円→3,000円 ROSで検索
16. ROSと私 ご清聴ありがとうございました。