Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

ROSと私~ROSとPythonを利用した小型ドローンの室内飛行~

K_Akiyama
February 17, 2020

 ROSと私~ROSとPythonを利用した小型ドローンの室内飛行~

2020/02/17
ROS Japan UG #34 LT大会
@AWS Loft Tokyo
「自己紹介と会社の宣伝を兼ねた発表」

K_Akiyama

February 17, 2020
Tweet

More Decks by K_Akiyama

Other Decks in Business

Transcript

  1. 自己紹介です 株式会社 想画に在籍して8年半。 システム開発歴6年ほど(55歳) 想画(そうが)とは? 社員11名、創業10年目のITベンチャー企業 • 小規模~大規模まで多様なWebサービス開発 • クラウド環境構築、ネットワーク設計

    • 画像解析、物体検出、3Dモデル化システム • AIの導入支援、システム開発、学習モデル構築 • ドローンを使ったセンシング、データ解析 • その他IT全般のご相談 (弊社HPより抜粋)
  2. 宣伝 • Bebop2をゲーム用コントローラで制御する • 屋内でのドローン自律飛行テスト(ARマーカーや開発環境に関して) • 屋内でのドローン自律飛行テスト(離着陸、部屋内をループ) • 屋内でのドローン自律飛行テスト(ドアの通り抜け、通路の移動) •

    屋内でのドローン自律飛行テスト(階段の上下移動) • 工場におけるマーカーを用いたドローンの屋内自動巡回テスト https://dronebiz.net/ ※「ROS」でサイト内検索してください ♥♥♥よろしければ一度ご覧ください♥♥♥