【連続講座 #5】テスト駆動開発 はじめの一歩_221124_connpass_event_slide

2022/11/24に開催したイベント(#5 【連続イベント】組込みソフトウェア基礎 TDD #1 はじめの一歩 概要・環境構築)の資料です。
https://k-abe.connpass.com/event/264592/

※URLリンクが有効な資料はこちらを参照ください。
https://www.docswell.com/s/juraruming/5RVGRZ-2022-11-24-212247

Transcript

1. ʲ࿈ଓߨ࠲ #5ʳςετۦಈ։ൃ ͸͡ΊͷҰา
   
   
   2022/11/24 ConnpassΠϕϯτ൛
   2022/11/24
   
   
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   Ѩ෦ߞೋ koji.abe@persol.co.jp
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   ▪LAPRASϙʔτϑΥϦΦɿhttps://lapras.com/public/k-abe
   
   
   ▪twitter: @juraruming
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   3
   

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   ߨ࠲։࠵ͷഎܠɾ໨త
   7
   

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   8
   

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9. • ςετۦಈ։ൃͱ͸?
   
   
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   ຊ೔ͷςʔϚ
   
   
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   9
   

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10. • ςετۦಈ։ൃͱ͸?
    
    
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11. ▪ςετۦಈ։ൃͱ͸?
    
    
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12. ▪ςετۦಈ։ൃͱ͸?
    
    
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    ଟ͘ൃੜɻ
    
    
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    ΢Λֶͼ͔ͨͬͨɻ
    
    
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    13
    

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14. ▪ςετۦಈ։ൃͱ͸?
    
    
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    ɹɾςετΛॻ͍ͯςετ͕੒ޭͨ͠ͱ͖ͷշײɻ
    
    
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17. ▪؀ڥߏங
    
    
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    ɾUnity
    
    
    ɾCppUTest
    
    
    ɾGoogle Test
    
    
    TDDֶशͷࢀߟ 1ͷຊͰଟ͘આ໌͞Ε͍ͯΔ, ϚΠίϯʹ΋૊ࠐΈՄೳͳςε
    τϑϨʔϜϫʔΫͷCppUTestͱͨ͠ɻ
    
    
    ϗετ؀ڥͰͷΈTDD͢ΔͷͩͬͨΒGoogle Testਪ͠ͷ੠͕ଟ͍ؾ͕͢Δɻ
    ʲςετۦಈ։ൃ ͸͡ΊͷҰาʳ
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    ●λʔήοτϚΠίϯͷબఆ
    
    
    ɹSTϚΠΫϩΤϨΫτϩχΫεͷSTM32ϚΠίϯϘʔυʲNUCLEO-
    F446REʳʹܾΊͨɻ
    
    
    ɾSTM32F446RET6 64ϐϯ
    
    
    ɾArm Cortex-M4ίΞ 180MHz
    
    
    ɾϑϥογϡ: 512Kbyte
    
    
    ɾSRAM: 128Kbyte
    
    
    ɾArm MbedରԠ
    ʲςετۦಈ։ൃ ͸͡ΊͷҰาʳ
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19. ▪؀ڥߏங
    
    
    ●λʔήοτϚΠίϯͷબఆཧ༝
    
    
    ɾςʔϚɿʲطଘ૊ࠐΈ੡඼(CQ EVΧʔτ)ͷϚΠίϯΛҠ২͢ΔʳͰ͸
    
    
    Ϟʔλʔ੍ޚΛ͓͜ͳ͏ɻ
    
    
    ֘౰ϚΠίϯϘʔυʹ౥ࡌ͞Ε͍ͯΔϚΠίϯ͸Ϟʔλʔ੍ޚ༻ͷλΠ
    ϚʔػೳΛ͍࣋ͬͯͨͨΊɻ
    
    
    ɾଞͷSTM32ϚΠίϯϘʔυΑΓଟ͘࢖ͬͨ͜ͱ͕͋Γ׳Ε͍ͯͨɻ
    
    
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20. • ςετۦಈ։ൃͱ͸?
    
    
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    • ςετΛॻ͍ͯΈΔ
    ຊ೔ͷςʔϚ
    
    
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21. ▪ςετΛॻ͍ͯΈΔ
    
    
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    ɹɾςετࣦഊΛ֬ೝ͢Δ(Ϩου)ɻ
    
    
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    21
    

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22. ▪ςετΛॻ͍ͯΈΔ
    
    
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    TDDֶशͷࢀߟ 1ͷຊɹLEDυϥΠόʔͷςετର৅ʹ͢Δɻ
    
    
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    ςετର৅ͷϓϩμΫτίʔυ
    
    
    LEDυϥΠό
    
    
    LedDriver.c, LedDriver.h
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    CppUTestͷॻ͖ํͰ
    
    
    ςετΛॻ͘
    
    
    LedDriverTest.cpp
    mainؔ਺ɿ
    
    
    ςετ࣮ߦ
    
    
    RunAllTests.cpp
    

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23. ▪ςετΛॻ͍ͯΈΔ
    
    
    λʔήοτϘʔυͰTDDͯ͠Έͨ࿩
    
    
    STM32CubeIDEʹCppUTestΛ؀ڥߏங͠ɺSTM32ϚΠίϯͰTDD͢
    Δ
    github͸ͪ͜Βɻ
    ϙΠϯτɿ
    ɾRAMͰςετ࣮ߦ(ROMॻ͖׵͑࣌ؒɺॻ͖׵͑ճ਺ߟྀ)
    ɾ౷߹։ൃ؀ڥͷΈͰςετՄೳ(γϦΞϧλʔϛφϧෆཁ)
    ɾCppUTestͷϝϞϦ࢖༻ྔ
    ʲςετۦಈ։ൃ ͸͡ΊͷҰาʳ
    23
    

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24. 1. ςετۦಈ։ൃʹΑΔ૊ΈࠐΈϓϩάϥϛϯά
    
    
    2. ʦಈըͰղઆʧ࿨ా୎ਓͷ“ςετۦಈ։ൃ”ߨ࠲ هࣄҰཡ
    
    
    3. ʰςετۦಈ։ൃʹΑΔ૊ΈࠐΈϓϩάϥϛϯάʱΛಡΜͰֶΜͩ͜ͱ
    
    
    4. TDDʹΑΔϚΠίϯͷLνΧ։ൃ(1)
    
    
    5. TDDʹΑΔϚΠίϯͷLνΧ։ൃ(2)(׬)
    
    
    TDDֶशͷࢀߟ
    24
    

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25. • ࣭͝໰ɺؾʹͳͬͨ͜ͱ͋Ε͹ڞ༗Λ͓ئ͍͠·͢ɻ
    QA
    25
    

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26. ▪ ͍Ζ͍Ζॻ͖·͕ͨ͠TDDͷεςοϓʹଇΓ·ͣ͸खΛಈ͔ͯ͠ମײͯ͠ΈΔɺ͕TDDΛཧղ͢Δ͸͡Ί
    ͷҰา͔ͳͱࢥ͍·͢ɻ
    
    
    ●TDDͷεςοϓ(࠶ܝ)
    
    
    ɹɾςετΛॻ͘ɻ
    
    
    ɹɾςετࣦഊΛ֬ೝ͢Δ(Ϩου)ɻ
    
    
    ɹɾςετ੒ޭͤ͞ΔͨΊͷϓϩμΫτίʔυΛॻ͘ɻ
    
    
    ɹɾςετ੒ޭΛ֬ೝ͢Δ(άϦʔϯ)ɻ
    
    
    ɹɾςετ੒ޭͨ͠··ιʔείʔυΛ៉ྷ͢Δ(ϦϑΝΫλϦϯά)
    
    
    ·ͱΊ
    26
    

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27. ɹ࣍ճ͸ʲ12/22(໦) 19:30ʙ20:15ʳͰ։࠵༧ఆͰ͢ɻ
    
    
    ʲ࿈ଓߨ࠲ #6ʳςετۦಈ։ൃ#2 LEDυϥΠό(ϗετPCฤ)
    
    
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    ɹϗετPCͰTDD͍ͨ͠ͱߟ͍͑ͯ·͢ɻ
    
    
    ࢀՃͷํɺੋඇͱ΋ΑΖ͓͘͠Ͷ͕͍͠·͢ɻ
    ࣍ճ༧ࠂ
    27
    

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28. • ςʔϚͷલఏઆ໌
    
    
    ʲCQ EVΧʔτʳͱ͸???
    
    
    ɾಈը1: ૸ߦத
    
    
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    28
    

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29. • ςʔϚͷલఏઆ໌
    
    
    ςʔϚɿʲطଘ૊ࠐΈ੡඼ͷϚΠίϯΛҠ২͢Δʳ͸࣍ͷલఏͱ͢Δɻ
    
    
    ɾ೿ੜ։ൃ(طʹ͋Δ૷ஔͰϚΠίϯͷΈมߋ)
    
    
    ɾϋʔυ΢ΣΞ͋Γɻిؾత࢓༷֬ೝOKɻ
    
    
    ɾچϚΠίϯͰͷιϑτ΢ΣΞࢿ࢈͋Γɻ˞GitHub, ࢿྉ ͷ֤ϦϯΫ
    
    
    ɾݸਓ։ൃ(͓࢓ࣄʹ΋ద༻Ͱ͖ΔΤοηϯε͸͋Δ͔ͱࢥ͍·͢)
    
    
    ࢀߟʲςʔϚͷલఏઆ໌ʳ
    29
    

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30. ͝੩ௌ͋Γ͕ͱ͏
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