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Kenta Itakura

kentaitakura
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LiDARとカメラのセンサーフュージョンによる点群からのノイズ除去
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深層学習を利用した3次元点群の分類を行う際の手順について
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外積やロドリゲスの回転公式を利用した点群の回転
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3次元点群の分類における評価指標について
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Segment Anything Modelを利用して 農作物のセグメンテーションを行ってみた
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LIMEを用いた判断根拠の可視化
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グリーンレーザーにより取得した3次元点群から海底や水面を分類した事例
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複数の入力の深層学習ネットワークの作成について
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LiDARとカメラのセンサーフュージョンによる点群のノイズ除去
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点群から道跡の検出を行った事例
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点群処理の基礎: 平面の検出と、その上下の点の取り出しについて
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ICPレジストレーションを利用した 3次元点群の位置合わせについて
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訓練データ作成のためのCloudCompareを利用した点群の手動ラベリング
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The CloudCompare project by Dr. Daniel Girardeau-Montaut
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How to Perform Manual Classification for Deep Learning Using CloudCompare
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深層学習を利用して 大豆の外部欠陥を判別した研究事例の紹介
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単回帰分析について数式を追いながら実装してみた
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3次元点群の解析において重要な法線ベクトルについて紹介
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