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Kenta Itakura

kentaitakura
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画像への投影を用いた3D点群認識
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深層学習を用いた根菜類の個数カウントによる収量推定法の開発
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3次元点群からの点の間引き（サンプリング）について
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テクスチャ画像付きのメッシュモデルを3次元点群へ変換する
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点群ライブラリPDALをGoogleColabにて実行する方法の紹介
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地表面抽出の方法であるSMRFについて紹介
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3次元点群を利用した植物の葉の自動セグメンテーションについて
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セマンティックセグメンテーションやセンサーフュージョンを利用した橋梁の構造情報の推定のための点群処理手法の開発
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LiDARとカメラのセンサーフュージョンによる点群からのノイズ除去
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深層学習を利用した3次元点群の分類を行う際の手順について
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外積やロドリゲスの回転公式を利用した点群の回転
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3次元点群の分類における評価指標について
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Segment Anything Modelを利用して 農作物のセグメンテーションを行ってみた
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LIMEを用いた判断根拠の可視化
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グリーンレーザーにより取得した3次元点群から海底や水面を分類した事例
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複数の入力の深層学習ネットワークの作成について
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LiDARとカメラのセンサーフュージョンによる点群のノイズ除去
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点群から道跡の検出を行った事例
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