ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş

ABB firmasının AC500 serisi PLC'leri hakkında kısa bilgiler içeren ve CoDeSyS ile PLC programlama girişi anlatan bir sunumdur.

CoDeSyS ile programlama için güzel bir referans;
http://www.wago.com/wagoweb/documentation/759/eng_manu/333/m07590333_00000000_1en.pdf

Transcript

1. ABB AC500 serisi ile PLC Programlamaya Giriş Dokuz Eylül Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği
2. İçindekler  Donanımlar  PLC ve giriş/çıkış modülleri  Algılayıcılar  ABB Control Builder Plus  Yeni proje oluşturma  PLC ve ek modüllerin tanıtımı  PLC ve PC’nin bağlantı ayarları  CoDeSys  Nesne oluşturma  Dijital giriş ve çıkış örneği  Analog giriş örneği  PLC’yi çevrimdışı çalıştırma 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 2
3. Donanımlar Genel 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 3
4. Donanımlar PLC ve Modüller 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 4
5. Donanımlar İndüktif Yakınlık Algılayıcısı 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 5
6. Donanımlar Fotoelektrik Algılayıcı 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 6
7. Donanımlar Ayarlı Direnç 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 7
8. ABB Control Builder Plus 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 8
9. ABB CBP’a Giriş 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 9
10. Yeni proje oluşturma 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 10
11. Proje adının ve yerinin belirlenmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 11
12. Kullanılacak PLC’nin seçilmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 12
13. PLC Seçimi  Giriş uygulamamızı PM573 model PLC’nin dahili Ethernet’li sürümü ile geliştiriyoruz.  Kısaca özellikleri;  10 ek modüle kadar yönetim  512kB program belleği  Dahili Ethernet bağlantısı  LCD gösterge paneli  SD kart yuvası Kaynak: http://www.abb.com/product/seitp329/be2c616b9f2fc3e2c1256ff00047a8f2.aspx?tabKey=2&gid=ABB1SAP130300R0271&cid=9AAC100147 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 13
14. İlgili PLC projeye eklenir 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 14
15. NetConfig protokol kontrolü 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 15
16. ABB NetConfig Protokolü  İlgili protokol ABB PLC’lerinin güvenli bir şekilde iletişim kurmalarını ve  Ağ ayarlarının kolayca yapılmasını sağlar. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 16
17. PLC IP ayarlarına giriş 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 17
18. Ağ içindeki cihazların taranması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 18
19. Bulunan cihazların bilgisi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 19
20. PC’nin IP ayarlarının eşleştirilmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 20
21. Yerel ağ ayarlarının düzenlenmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 21
22. Aynı ağda yer almalarının sağlanması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 22
23. Ping atılarak bağlantının test edilmesi Komut satırına ping <PLC_IP_Adresi> yazarak test edibebilir. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 23
24. Ek modüllerin eklenmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 24
25. Dijital giriş/çıkış modülü 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 25
26. DC523  Dijital giriş/çıkış modülü olarak DC523 kullanıyoruz.  Kısaca özellikleri;  24 adet dijital giriş/çıkış  2 adet donanımsal sayıcı  En fazla 50 kHz frekans girişi ile donanımsal sayma Kaynak: http://www.abb.com/product/seitp329/a7908d396f4f4872c12570a800485e0f.aspx?tabKey=2&gid=ABB1SAP240500R0001&cid=9AAC100145 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 26
27. Dijital giriş/çıkış’ların değişken tanımlaması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 27
28. Analog giriş/çıkış modülü 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 28
29. AX521  Analog giriş/çıkış modülü olarak AX521 kullanıyoruz.  Kısaca özellikleri;  4 analog giriş  Dijital giriş olarakda ayarlanabilir.  4 analog çıkış  Yazılımsal giriş aralığı ataması  0 ... 20mA  4 ... 20mA  -10 ... +10V  0 ... +10V Kaynak: http://www.abb.com/product/seitp329/a7908d396f4f4872c12570a800485e0f.aspx?country=00&tabKey=2&cid=9AAC100145&gid=ABB1SAP250100R0001 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 29
30. Analog giriş aralığının belirlenmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 30
31. Analog giriş aralığının seçilmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 31
32. Analog girişin değişken tanımlaması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 32
33. Projenin kaydedilmesi Projeler mutlaka ABB Control Builder Plus üzerinden kaydedilmelidir. Aksi taktirde sorunlar yaşanabilir. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 33
34. CoDeSys 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 34
35. CoDeSys’e Giriş Çift Tık 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 35
36. CoDeSys ana ekranı 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 36
37. Nesnelerin yönetilmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 37
38. Nesnelerin özellikleri  Yeni bir projede CoDeSys programı ilk açılışta «PLC_PRG» ana nesnesini IL (Instruction List) formatında açmaktadır.  Biz ise CFC (Continuous Function Chart) formatında devam edeceğiz.  Bu yüzden varsayılan nesneyi silip yeni bir «PLC_PRG» ana nesnesi oluşturuyoruz. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 38
39. CFC dilinde nesne oluşturma 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 39
40. Ana nesnemiz Değişkenler ST (Structured Text) formatında yazılmaktadır. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 40
41. ST değişken listesinden tabloya geçilmesi Sağ tık 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 41
42. Tablo formatında değişken listesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 42
43. CoDeSys ayarları 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 43
44. Yazıtipi ve boyutunun seçilmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 44
45. İletişim parametrelerin ayarlanması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 45
46. Ağ geçidi «Gateway» tanımlanması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 46
47. Ağ geçidine yeni kanal eklenmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 47
48. Ağ geçidi ve kanal ayarlanması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 48
49. Basit bir dijital kontrol uygulaması İki algılayıcının sinyalleri HIGH – 1 olduğunda durum LED’ini yakacak bir uygulama hazırlanacaktır. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 49
50. Giriş tanımlaması Giriş (input) kutusu ilgili menü üzerinden seçilir. ??? seçili ilen F2 ye basılarak değişken listesi ekrana getirilir. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 50
51. Giriş tanımlaması PLC modülleri üzerinden tanımlanan değişkenler algoritmanın akışına göre seçilir. Değişkenler ilgili modül altında gruplanmışlardır. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 51
52. Kutu tanımlaması «Box» öğesi ile kontrol fonksiyonlarına erişmek mümkün olmaktadır. Örneğin: AND kapısı Algılayıcılar AND kutusuna uçlarından tutularak bağlanabilir. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 52
53. Çıkış tanımlaması Çıkış (output) kutusu ilgili menü üzerinden seçilir. ??? seçili ilen F2 ye basılarak değişken listesi ekrana getirilir. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 53
54. PLC ile bağlantının kurulması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 54
55. PLC üzerinde uygulamanın çalışması İndüktif yakınlık algılayıcısı aktif oldu Algılayıcılar beklemede İndüktif yakınlık algılayıcısından sonra fotoelektrik algılayıcı da aktif oldu Neden AND kapısı çalışmadı ?  PLC henüz «Run» konumuna alınmadı 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 55
56. İndüktif algılayıcı aktif 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 56
57. İndüktif ve fotoelektrik algılayıcı aktif 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 57
58. Durum LED’i aktive oldu 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 58
59. PLC’nin çalışma konumu 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 59
60. PLC’nin çalışması İki algılayıcıdan da alınan sinyal aktif olduğunda AND kapısı çalışarak, durum LED’inin bağlı olduğu çıkışı aktif eder. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 60
61. Projenin kaydedilmesi Projeler mutlaka ABB Control Builder Plus üzerinden kaydedilmelidir. Aksi taktirde sorunlar yaşanabilir. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 61
62. Uygulamaya farklı kutuların eklenmesi Fonksiyon kutusu seçilerek «TON» fonksiyonu olacağı tanımlanır. TON = Timer On; belirli bir süre sonunda çıkış verir. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 62
63. TON fonksiyonunun tanımlanması Bekleme süresi «TIME» tipinde elle girilebilir. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 63
64. TON fonksiyonunun geçen süre değişkeninin tanımlanması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 64
65. TON fonksiyonu eklenmiş dijital kontrol uygulması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 65
66. Önceki yazılımın çevrimiçi değişmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 66
67. TON eklenmiş uygulamanın çalışması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 67
68. TON eklenmiş uygulamanın çalışması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 68
69. Değişkenlerin durumunun takip edilmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 69
70. Uygulamaya analog sinyalin eklenmesi Giriş (input) kutusu ilgili menü üzerinden seçilir. ??? seçili ilen F2 ye basılarak değişken listesi ekrana getirilir. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 70
71. Analog değerin okunması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 71
72. Analog değerin okunması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 72
73. Projenin kaydedilmesi Projeler mutlaka ABB Control Builder Plus üzerinden kaydedilmelidir. Aksi taktirde sorunlar yaşanabilir. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 73
74. Analog değerin sınırlanması Kutu kullanılarak «LIMIT» fonksiyonu oluşturulur. Alt limit ve üst limit giriş ile tanımlanır. Çıkış değeri için «Real» tipinde «AN_RESULT» yerel değişkenİ tanımlanır. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 74
75. Analog değerin uygulama içinde kullanılması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 75
76. Tip dönüşümü kutusunun kullanımı Real tipindeki AN_RESULT değişkeni Time tipine dönüştürülmelidir. 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 76
77. REAL_TO_TIME kutusunun kullanımı 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 77
78. Analog girişli uygulamanın çalıştırılması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 78
79. Analog girişli uygulamanın çalıştırılması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 79
80. Analog girişli uygulamanın çalıştırılması 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 80
81. Analog değerin değiştirilmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 81
82. Analog değerin değiştirilmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 82
83. Analog değerin değiştirilmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 83
84. Analog değerin değiştirilmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 84
85. Uygulamanın PLC’ye yüklenmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 85
86. Uygulamanın PLC’ye yüklenmesi 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 86
87. Uygulamanın PLC’ye yüklenmesi  PLC’nin PC ile bağlantısı kesildiğinde ve tek başına çalışmaya başladığında yürüteceği uygulamayı mutlaka PLC’ye yükleyiniz.  Aksi taktirde «boot» projesi olmadığı için ya hiçbir komut yürütmeyecektir yada güncel uygulamayı yürütmeyecektir ! 08.10.2012 ABB AC500 Serisi ile PLC Programlamaya Giriş 87
88. TEŞEKKÜRLER ! Hazırlayan: Araş. Gör. Onur KESKİN - onur.keskin@deu.edu.tr