AWS IoT サービスのご紹介 -Physical AI での AWS IoT の使いどころ-

【手ぶら歓迎！】JAWS-UG IoT専門支部 「IoT Core ハンズオン 第1回 (全3回） でAWS IoTサービスの紹介をするために作成した資料です。冒頭でPhysical
AI という潮流とAmazon内の実践事例（VulcanロボットやDeepFleet）を共有し、続いてAWSのPhysical AIフレームワークと参考アーキテクチャ例を紹介しています。中盤ではAWS IoT CoreのMQTT Pub/SubモデルやTopic設計、他AWSサービスとの連携を整理し、後半でAWS IoT Greengrass v2の全体像・主要ユースケース・対応プラットフォーム要件を紹介しています。最後にre:Invent
2025のエッジ生成AIセッション（DEV316）と今後のロボティクス進化への展望にも触れる構成になっています。発表者はストラテジックエンタープライズ本部のソリューションアーキテクト 川崎裕希。

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1. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 1 © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. AWS IoT サービスのご紹介 Physical AI での AWS IoT の使いどころ 川崎 裕希 ( Kawasaki Yuki ) ソリューションアーキテクト アマゾン ウェブ サービス ジャパン 合同会社
2. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 2 自己紹介 ▪名前 川崎 裕希 (Kawasaki Yuki) ▪所属 アマゾン ウェブ サービス ジャパン 合同会社 ストラテジックエンタープライズ本部 自動車製造第二ソリューション部 ソリューションアーキテクト ▪一言 お客様専任のエンジニアです。 IoT以外でもペーパーレス、OCR、バーコードなど何でもご相談ください！
3. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 3 “Physical AI” というキーワード 2026年5月 3
4. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 4 Amazonにおける Physical AI の実践 P h y s i c a l A I の 現 実 感 Amazon’s Vulcan robots Amazon’s DeepFleet Foundation Model
5. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 5 制御と推論 エッジ 学習 シミュレーション クラウド Edge-to-Cloud データ連携 デ ータ統合 Physical World Digital World データの構造化 3 AIのモデル構築 4 エッジ推論と操作 6 データ収集 2 制御 センシング モデルの デプロイ ・ 運用 5 1 コネクティビティ AIモデル AWS における Physical AI フレームワーク
6. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 6 Amazon CloudWatch データの取り込み バッチ処理 Physical AI アーキテクチャ例 データの 保存 AWS Cloud 検証 ラベリング 特徴量の計算と保存 データ収集と 推論 Edge Amazon Kinesis Video Streams Amazon S3 AWS Glue IoT rule Amazon SageMaker AI • SageMaker Data Wrangler • SageMaker Clarify • SageMaker Processing • SageMaker Feature Store • SageMaker Pipelines Amazon SageMaker Ground Truth AWS IoT Greengrass Component AWS IoT Core Lambda function モデルの再学習 IoT rule Amazon Elastic Container Registry (Amazon ECR) Component Container Model
7. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 7 AWS IoT Services 7 Edge services Connectivity and control services Industry-specific services FreeRTOS AWS IoT ExpressLink AWS IoT TwinMaker AWS IoT FleetWise AWS IoT Core AWS IoT Device Defender AWS IoT Device Management AWS IoT Greengrass AWS IoT SiteWise 2026年4月より新規利用停止中 Amazon Kinesis Video Streams
8. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 8 AWS IoT Services 8 Edge services Connectivity and control services Industry-specific services FreeRTOS AWS IoT ExpressLink AWS IoT TwinMaker AWS IoT FleetWise AWS IoT Core AWS IoT Device Defender AWS IoT Device Management AWS IoT Greengrass AWS IoT SiteWise 2026年4月より新規利用停止中 Amazon Kinesis Video Streams
9. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 9 大量のデバイスをAWS クラウドや他のデバイ スに 安全に接続する データを基に推論を行う ためのAWSの各種サービ ス(Analytics、データ ベース、AIなど)との完 全な統合 接続されたデバイス からのデータに基づ いて、ルーティング、 処理、 実行を行う デバイスがオフライン であっても、アプリ ケーションがデバイス と対話できるようにす る AWS IoT Core AWS IoT Coreは、IoTデバイスを簡単かつ、安全にクラウドアプリケーション や他のデバイスと通信できるようにするマネージドサービスです
10. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 10 MQTT プロトコル • シンプルで軽量なメッセージプロトコル • 制約のあるデバイスや不安定なネットワークを想定してデザイン • 消費する通信帯域やデバイスに要求するリソースを最小化する • 双方向、1:n の通信が可能 • Publish / Subscribe モデル • ブローカーがメッセージを仲介 • AWS IoTではバージョン 3.1.1 / 5.0 をベースにしています Publish to topic: temperature Publish: 24°C Publish: 24°C Publish: 24°C Subscribe to topic: temperature Subscribe to topic: temperature MQTT Client MQTT Client MQTT Client Subscriber: Mobile device Subscriber: Backend system Subscriber: Sensor MQTT Broker Message Queuing Telemetry Transport
11. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 11 Publish / Subscribe モデル • スケーラブルな非同期型メッセージ交換モデル • 最初に Publish もしくは Subscribe されたタイミングで Topic が生 成される • Publisher は Topic に対してメッセージを Publish(送信) する • Message Broker はマッチする Topic に Subscribe(受信) している Subscriber へメッセージを Publish する Publisher Subscriber data/sensor/123 (Topic) {“temp”:35.1} {“temp”:35.1} Message Broker publish publish センサーID123
12. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 12 • メッセージ(データ) を送る先を示す文字列 • 最低一つの Topic Level(階層) を持つ • “/” (スラッシュ) で複数(最大8階層) の Topic Level を連結 (先頭に “/” は不要) 例) data data/sensor data/sensor/123 Topic とは トピックレベル
13. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 13 Amazon CloudWatch (Alarm, Metrics, Logs) Amazon DynamoDB Amazon OpenSearch Service Amazon Data Firehose AWS IoT SiteWise Amazon Kinesis AWS Lambda HTTP endpoint Amazon Simple Storage Service Amazon Simple Notification Service Amazon Simple Queue Service AWS Step Functions AWS IoT Core から 他 の AWS サービスや外部 サービスと連携 ルールエンジン if temp > 20°C then アクション Amazon Timestream Publish: 24°C AWSサービスとの連携 MQTT republish Amazon MSK Amazon Location Service https://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/iot-rule-actions.html
14. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 14 Amazon CloudWatch データの取り込み バッチ処理 Physical AI アーキテクチャ例 データの 保存 AWS Cloud 検証 ラベリング 特徴量の計算と保存 データ収集と 推論 Edge Amazon Kinesis Video Streams Amazon S3 AWS Glue IoT rule Amazon SageMaker AI • SageMaker Data Wrangler • SageMaker Clarify • SageMaker Processing • SageMaker Feature Store • SageMaker Pipelines Amazon SageMaker Ground Truth AWS IoT Greengrass Component AWS IoT Core Lambda function モデルの再学習 IoT rule Amazon Elastic Container Registry (Amazon ECR) Component Container Model
15. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 15 AWS re:Invent 2025 - Designing local Generative AI inference with AWS IoT Greengrass (DEV316) https://www.youtube.com/watch?v=1DgGZ__dw1g
16. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 16 最後に エッジデバイスを使いこなして ( AWS IoT サービスを盛り上げて ) Physical AI も楽しんでいきましょう！ AWS で学び、エッジで協同する。 Physical AIの時代へ。
17. © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark. 17 Thank you! © 2026, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark.