Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
本「Jetson Nano超入門」の見取り図 / Contents map of Jetson...
Search
Shingo Fukui
January 29, 2020
Technology
0
440
本「Jetson Nano超入門」の見取り図 / Contents map of Jetson Nano book
Jetson Japan User Group (からあげさん、北崎恵凡さん、古瀬勉さん、鶴長鎮一さん、中畑隆拓さん)著の「Jetson Nano超入門」に書かれている内容を図にしてみました。
Shingo Fukui
January 29, 2020
Tweet
Share
More Decks by Shingo Fukui
See All by Shingo Fukui
IoTのリモートプレゼンで使い易い俯瞰カメラを模索 / Overhead camera settings for IoT presentation
magicpocket
0
880
カメラ切替器ATEM Miniをobnizで操作してみた / Controlling ATEM Mini with obniz
magicpocket
0
660
obnizOSプラグインを試してみた / obnizOS Plugin
magicpocket
0
800
CactusphereでAzure Sphereを体験 / First impression of Cactusphere and Azure Sphere
magicpocket
0
450
M5Stackファミリーで赤外線学習リモコンを作った話 / Making IR learning remote control with M5Stack family
magicpocket
0
1.6k
重症先延ばし案件を片付けた話 / got done long procrastinated projects
magicpocket
0
840
本「NoodlとNode-REDではじめるフローベースドプロトタイピング」の見取り図 / contents map of Noodl and Node-Red book
magicpocket
0
500
「IoT入門」の見取り図 / Contents Map for IoT
magicpocket
0
830
「MQTT完全に理解した」から一歩踏み出してみた / Learning MQTT beyond copy-paste habit
magicpocket
0
1.1k
Other Decks in Technology
See All in Technology
まだ間に合う! StrandsとBedrock AgentCoreでAIエージェント構築に入門しよう
minorun365
PRO
9
430
エキサイトブログの トップページを 段階的にリプレイスする
zsp2088dev
0
140
モダンフロントエンド 開発研修
recruitengineers
PRO
8
5.5k
Vault meets Kubernetes
mochizuki875
0
140
ヘブンバーンズレッドにおける、世界観を活かしたミニゲーム企画の作り方
gree_tech
PRO
0
270
PRDの正しい使い方 ~AI時代にも効く思考・対話・成長ツールとして~
techtekt
PRO
0
100
JavaScript 研修
recruitengineers
PRO
6
1.3k
AWS環境のリソース調査を Claude Code で効率化 / aws investigate with cc devio2025
masahirokawahara
2
540
見てわかるテスト駆動開発
recruitengineers
PRO
6
2.2k
「魔法少女まどか☆マギカ Magia Exedra」での負荷試験の実践と学び
gree_tech
PRO
0
280
カミナシ社の『ID管理基盤』製品内製 - その意思決定背景と2年間の進化 #AWSUnicornDay / Kaminashi ID - The Big Whys
kaminashi
3
620
mruby(PicoRuby)で ファミコン音楽を奏でる
kishima
2
470
Featured
See All Featured
Practical Tips for Bootstrapping Information Extraction Pipelines
honnibal
PRO
23
1.4k
Reflections from 52 weeks, 52 projects
jeffersonlam
351
21k
"I'm Feeling Lucky" - Building Great Search Experiences for Today's Users (#IAC19)
danielanewman
229
22k
Mobile First: as difficult as doing things right
swwweet
224
9.9k
A designer walks into a library…
pauljervisheath
207
24k
Git: the NoSQL Database
bkeepers
PRO
431
65k
Product Roadmaps are Hard
iamctodd
PRO
54
11k
Visualization
eitanlees
147
16k
Bootstrapping a Software Product
garrettdimon
PRO
307
110k
Dealing with People You Can't Stand - Big Design 2015
cassininazir
367
27k
10 Git Anti Patterns You Should be Aware of
lemiorhan
PRO
656
61k
How to train your dragon (web standard)
notwaldorf
96
6.2k
Transcript
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ຊʮJetson NanoೖʯͷݟऔΓਤ 20201݄29 Ҫ ᚸޗ
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ॻࢽใ ஶऀɹJetson Japan User Group ɹɹɹ͔Β͋͛ɾ࡚ܙຌɾ
ɹɹɹݹษɾҰɾதാོ Ձ֨ɹ2,838ԁʢ੫ࠐʣ ग़൛ɹιʔςοΫࣾ https://www.amazon.co.jp/dp/4800712513 2
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ຊͷ֓ཁ ʮ͡ΊʹʯͰஶऀ͕͜ͷΑ͏ʹޠ͍ͬͯ·͢ɻ ``ƒŻƤƉ+FUTPO/BOPƊǝǸƵọŮżƋŶươƊƂƌƭሢŧƂƋŰƒۋọźơźƂb ``ƀźƉƀƑƋŰaሱٳƑᇏƊᆩƬƍŮƆƂྍźŧ‴თƑ᧷ůwDŽƹxƋῘŰƤƂ ``ၻů䒙ŶūƂƑƊżb ·͞ʹ͜ΕΛɺωοτͰࢿྉΛ୳ۤ͢࿑ͳ͠ʹҰؾʹମݧͰ͖ΔຊͰ͢ɻ
ମݧ͢Δ·Ͱʹ͑ͳ͚ΕͳΒͳ͍นΛɺ࠙ஸೡͳղઆͰ͑ͤͯ͘͞Ε·͢ɻ ɹɾLinux(Ubuntu)ͷجຊతͳ͍ํ ɹɾJetson Nanoʹಛ༗ͷ४උʢྫྷ٫ϑΝϯɺిݯڧԽɺϔουϨεԽɺɾɾɾʣ ɹɾଐͷσϞϓϩάϥϜΛಈ͔͢खॱ ɹɾ৭ʑͳAIΞϓϦέʔγϣϯͷ࣮ߦڥߏஙͱσϞىಈํ๏ ɹɹɹɹମݕग़ɺࠎ֨ݕग़ɺ̏࣍ݩը૾ॲཧ ɹɾ֎͚ͷిࢠػثΛૢ࡞͢ΔͨΊͷଓࢠʢGPIOʣͷ͍ํ ʮAIશ͘Γ·ͤΜʯɺʮLinuxΛ৮ͬͨ͜ͱ͋Γ·ͤΜʯͱ͍͏ਓͰɺָʑJetson Nanoͷੌ͞ΛମݧͰ͖·͢ɻ AIΞϓϦέʔγϣϯΛࣗͰ࡞Δํ๏ɺ͜ͷຊͷൣғ֎Ͱ͢ɻ࣍࡞͕ग़൛͞ΕΔͷΛ ͪ·͠ΐ͏ɻ 3
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ѻΘΕ͍ͯΔࡐ 4 Linuxͷجຊ ɾterminalىಈ ɾϑΝΠϧૢ࡞ɾݖݶ ɾΤσΟλ
gedit,vi,nano ɾWiFiઃఆ ɾϔουϨεԽ ɾϦϞʔτσεΫτοϓ OS(JetPack)Πϯετʔϧ Jetson Nano͚ઃఆ ɾswapྖҬՃ ɾύϫʔϞʔυସ ɾCPU/GPU༻Ϟχλ ɾύϑΥʔϚϯε࠷େԽ ɾԹϞχλʔ ɾmicroUSB௨৴ ϋʔυڧԽ ɾACΞμϓλར༻ઃఆ ɾྫྷ٫ϑΝϯઃஔɾಈ࡞ઃఆ ɾిݯϘλϯɺϦηοτϘλϯ ɹɹ ४උ Jetson Nano ଐσϞ CUDAσϞ VisonWorksσϞ GPIOσϞ ຊॻಠࣗ σϞ ࠎ֨ਪఆ ମָث 3Dը૾ॲཧ ྲྀମ n-body Ԏ ಛநग़ ମ Ҡಈਪఆ ϘλϯɺLED ը૾ॲཧ GPIO Թ࣪ؾѹηϯαʴDisplay αʔϘϞʔλ̎ͰPan,Tilt
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ʮ8ষ ిࢠ࡞ͯ͠ΈΑ͏ʯͷIoTݟऔΓਤ 5 σδλϧೖग़ྗ I2C python3
Ϙλϯ Թ࣪ؾѹ Grove BME280 Jetson Nano ϋʔυΣΞ ϓϩάϥϛϯάݴޠ جຊػೳ ηϯαʔ ΞΫνϡΤʔλʔ ωοτϫʔΫ Ϋϥυ ࡞ྫ LED PWM OLED Display Grove αʔϘϞʔλ SG90 python3-tk
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ඞཁͳػࡐ 6 ඞਢ ͋ΕΑΓָ͠ΊΔ ̏ষ ɾྫྷ٫ϑΝϯʢͳ͠Ͱಈ࡞͢Δ͕ಥવJetson
Nano͕ఀࢭ͢Δ߹͕͋Δʣ ɾ4A-5V ACΞμϓλʔ ɾδϟϯύʔϐϯ ɾWiFiϞδϡʔϧ ɾిݯϘλϯɺϦηοτϘλϯ ̑ষ ɾRaspberry Pi Camera V2 ͋Δ͍USB Camera(UVCن֨४ڌ) ̒ষ ɾRaspberry Pi Camera V2 ͋Δ͍USB Camera(UVCن֨४ڌ) ɾϙέοτɾϛΫʢMIDIԻݯʣ ̓ষ ʢRealSense͕ͳ͍߹ɺ༻ҙ͞Ε͍ͯΔըσʔλͰϓϩάϥϜΛಈ͔ͤΔʣ ɾIntel RealSense D400γϦʔζ ̔ষ ɾϒϨουϘʔυ ɾδϟϯύʔઢʢϝε-Φεʣx 5 ɾδϟϯύʔઢʢΦε-Φεʣx 2 ɾ߅ʢ220Ωʣ ɾ߅ʢ1kΩʣ ɾLED x 2 ɾGrove BME280 ɾGrove OLED Display 0.96" ɾGrove I2C Hub ɾGrove έʔϒϧ x 2 ɾGrove 4ϐϯδϟϯύϝεέʔϒϧ x 1 ɾαʔϘϞʔλ SG90 x 2 ɾPWMίϯτϩʔϥPCA9685 ɾδϟϯύʔઢʢϝε-Φεʣx 11 ɾύϯɾνϧτϝΧχζϜʢͳͯ͘Α͍ʣ ɾHDMIϞχλʔͱέʔϒϧʢJetson Nanoʹඪ४αΠζͷDisplayPort͋Δʣ ɾUSBΩʔϘʔυɺUSBϚε ɾUSBిݯΞμϓλͱmicroUSBέʔϒϧ ɾmicroSDΧʔυʢUHS-1Ҏ্ʣʢ࠷16GByteɺ32GByteਪɺͰ͖Ε64GByteʣ ɾύιίϯ(Windows͋Δ͍Mac) ɾ༗ઢLANڥʢUSBܕͷWiFiϞδϡʔϧΛ͏ํ๏͋Δʣ Jetson Nanoͷಈ࡞ʹඞਢͷػࡐ ֤ষΛಡΈਐΊΔͷʹඞཁͳػࡐ