Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
本「Jetson Nano超入門」の見取り図 / Contents map of Jetson...
Search
Shingo Fukui
January 29, 2020
Technology
0
400
本「Jetson Nano超入門」の見取り図 / Contents map of Jetson Nano book
Jetson Japan User Group (からあげさん、北崎恵凡さん、古瀬勉さん、鶴長鎮一さん、中畑隆拓さん)著の「Jetson Nano超入門」に書かれている内容を図にしてみました。
Shingo Fukui
January 29, 2020
Tweet
Share
More Decks by Shingo Fukui
See All by Shingo Fukui
IoTのリモートプレゼンで使い易い俯瞰カメラを模索 / Overhead camera settings for IoT presentation
magicpocket
0
810
カメラ切替器ATEM Miniをobnizで操作してみた / Controlling ATEM Mini with obniz
magicpocket
0
600
obnizOSプラグインを試してみた / obnizOS Plugin
magicpocket
0
720
CactusphereでAzure Sphereを体験 / First impression of Cactusphere and Azure Sphere
magicpocket
0
360
M5Stackファミリーで赤外線学習リモコンを作った話 / Making IR learning remote control with M5Stack family
magicpocket
0
1.4k
重症先延ばし案件を片付けた話 / got done long procrastinated projects
magicpocket
0
770
本「NoodlとNode-REDではじめるフローベースドプロトタイピング」の見取り図 / contents map of Noodl and Node-Red book
magicpocket
0
440
「IoT入門」の見取り図 / Contents Map for IoT
magicpocket
0
790
「MQTT完全に理解した」から一歩踏み出してみた / Learning MQTT beyond copy-paste habit
magicpocket
0
1k
Other Decks in Technology
See All in Technology
組織に自動テストを書く文化を根付かせる戦略(2024冬版) / Building Automated Test Culture 2024 Winter Edition
twada
PRO
20
5.9k
多様なメトリックとシステムの健全性維持
masaaki_k
0
120
1等無人航空機操縦士一発試験 合格までの道のり ドローンミートアップ@大阪 2024/12/18
excdinc
0
190
LINE Developersプロダクト(LIFF/LINE Login)におけるフロントエンド開発
lycorptech_jp
PRO
0
150
Google Cloud で始める Cloud Run 〜AWSとの比較と実例デモで解説〜
risatube
PRO
0
120
OCI技術資料 : ファイル・ストレージ 概要
ocise
3
11k
怖くない!ゼロから始めるPHPソースコードコンパイル入門
colopl
0
190
能動的ドメイン名ライフサイクル管理のすゝめ / Practice on Active Domain Name Lifecycle Management
nttcom
0
290
宇宙ベンチャーにおける最近の情シス取り組みについて
axelmizu
0
130
サーバーなしでWordPress運用、できますよ。
sogaoh
PRO
0
140
メンタル面でもつよつよエンジニアになる/登壇資料(井田 献一朗)
hacobu
0
140
生成AIのガバナンスの全体像と現実解
fnifni
1
230
Featured
See All Featured
Save Time (by Creating Custom Rails Generators)
garrettdimon
PRO
29
920
Statistics for Hackers
jakevdp
796
220k
CSS Pre-Processors: Stylus, Less & Sass
bermonpainter
356
29k
Code Review Best Practice
trishagee
65
17k
Easily Structure & Communicate Ideas using Wireframe
afnizarnur
191
16k
Learning to Love Humans: Emotional Interface Design
aarron
274
40k
Dealing with People You Can't Stand - Big Design 2015
cassininazir
365
25k
Sharpening the Axe: The Primacy of Toolmaking
bcantrill
38
1.9k
GitHub's CSS Performance
jonrohan
1031
460k
A better future with KSS
kneath
238
17k
Designing on Purpose - Digital PM Summit 2013
jponch
116
7k
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
521
39k
Transcript
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ຊʮJetson NanoೖʯͷݟऔΓਤ 20201݄29 Ҫ ᚸޗ
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ॻࢽใ ஶऀɹJetson Japan User Group ɹɹɹ͔Β͋͛ɾ࡚ܙຌɾ
ɹɹɹݹษɾҰɾதാོ Ձ֨ɹ2,838ԁʢ੫ࠐʣ ग़൛ɹιʔςοΫࣾ https://www.amazon.co.jp/dp/4800712513 2
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ຊͷ֓ཁ ʮ͡ΊʹʯͰஶऀ͕͜ͷΑ͏ʹޠ͍ͬͯ·͢ɻ ``ƒŻƤƉ+FUTPO/BOPƊǝǸƵọŮżƋŶươƊƂƌƭሢŧƂƋŰƒۋọźơźƂb ``ƀźƉƀƑƋŰaሱٳƑᇏƊᆩƬƍŮƆƂྍźŧ‴თƑ᧷ůwDŽƹxƋῘŰƤƂ ``ၻů䒙ŶūƂƑƊżb ·͞ʹ͜ΕΛɺωοτͰࢿྉΛ୳ۤ͢࿑ͳ͠ʹҰؾʹମݧͰ͖ΔຊͰ͢ɻ
ମݧ͢Δ·Ͱʹ͑ͳ͚ΕͳΒͳ͍นΛɺ࠙ஸೡͳղઆͰ͑ͤͯ͘͞Ε·͢ɻ ɹɾLinux(Ubuntu)ͷجຊతͳ͍ํ ɹɾJetson Nanoʹಛ༗ͷ४උʢྫྷ٫ϑΝϯɺిݯڧԽɺϔουϨεԽɺɾɾɾʣ ɹɾଐͷσϞϓϩάϥϜΛಈ͔͢खॱ ɹɾ৭ʑͳAIΞϓϦέʔγϣϯͷ࣮ߦڥߏஙͱσϞىಈํ๏ ɹɹɹɹମݕग़ɺࠎ֨ݕग़ɺ̏࣍ݩը૾ॲཧ ɹɾ֎͚ͷిࢠػثΛૢ࡞͢ΔͨΊͷଓࢠʢGPIOʣͷ͍ํ ʮAIશ͘Γ·ͤΜʯɺʮLinuxΛ৮ͬͨ͜ͱ͋Γ·ͤΜʯͱ͍͏ਓͰɺָʑJetson Nanoͷੌ͞ΛମݧͰ͖·͢ɻ AIΞϓϦέʔγϣϯΛࣗͰ࡞Δํ๏ɺ͜ͷຊͷൣғ֎Ͱ͢ɻ࣍࡞͕ग़൛͞ΕΔͷΛ ͪ·͠ΐ͏ɻ 3
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ѻΘΕ͍ͯΔࡐ 4 Linuxͷجຊ ɾterminalىಈ ɾϑΝΠϧૢ࡞ɾݖݶ ɾΤσΟλ
gedit,vi,nano ɾWiFiઃఆ ɾϔουϨεԽ ɾϦϞʔτσεΫτοϓ OS(JetPack)Πϯετʔϧ Jetson Nano͚ઃఆ ɾswapྖҬՃ ɾύϫʔϞʔυସ ɾCPU/GPU༻Ϟχλ ɾύϑΥʔϚϯε࠷େԽ ɾԹϞχλʔ ɾmicroUSB௨৴ ϋʔυڧԽ ɾACΞμϓλར༻ઃఆ ɾྫྷ٫ϑΝϯઃஔɾಈ࡞ઃఆ ɾిݯϘλϯɺϦηοτϘλϯ ɹɹ ४උ Jetson Nano ଐσϞ CUDAσϞ VisonWorksσϞ GPIOσϞ ຊॻಠࣗ σϞ ࠎ֨ਪఆ ମָث 3Dը૾ॲཧ ྲྀମ n-body Ԏ ಛநग़ ମ Ҡಈਪఆ ϘλϯɺLED ը૾ॲཧ GPIO Թ࣪ؾѹηϯαʴDisplay αʔϘϞʔλ̎ͰPan,Tilt
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ʮ8ষ ిࢠ࡞ͯ͠ΈΑ͏ʯͷIoTݟऔΓਤ 5 σδλϧೖग़ྗ I2C python3
Ϙλϯ Թ࣪ؾѹ Grove BME280 Jetson Nano ϋʔυΣΞ ϓϩάϥϛϯάݴޠ جຊػೳ ηϯαʔ ΞΫνϡΤʔλʔ ωοτϫʔΫ Ϋϥυ ࡞ྫ LED PWM OLED Display Grove αʔϘϞʔλ SG90 python3-tk
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ඞཁͳػࡐ 6 ඞਢ ͋ΕΑΓָ͠ΊΔ ̏ষ ɾྫྷ٫ϑΝϯʢͳ͠Ͱಈ࡞͢Δ͕ಥવJetson
Nano͕ఀࢭ͢Δ߹͕͋Δʣ ɾ4A-5V ACΞμϓλʔ ɾδϟϯύʔϐϯ ɾWiFiϞδϡʔϧ ɾిݯϘλϯɺϦηοτϘλϯ ̑ষ ɾRaspberry Pi Camera V2 ͋Δ͍USB Camera(UVCن֨४ڌ) ̒ষ ɾRaspberry Pi Camera V2 ͋Δ͍USB Camera(UVCن֨४ڌ) ɾϙέοτɾϛΫʢMIDIԻݯʣ ̓ষ ʢRealSense͕ͳ͍߹ɺ༻ҙ͞Ε͍ͯΔըσʔλͰϓϩάϥϜΛಈ͔ͤΔʣ ɾIntel RealSense D400γϦʔζ ̔ষ ɾϒϨουϘʔυ ɾδϟϯύʔઢʢϝε-Φεʣx 5 ɾδϟϯύʔઢʢΦε-Φεʣx 2 ɾ߅ʢ220Ωʣ ɾ߅ʢ1kΩʣ ɾLED x 2 ɾGrove BME280 ɾGrove OLED Display 0.96" ɾGrove I2C Hub ɾGrove έʔϒϧ x 2 ɾGrove 4ϐϯδϟϯύϝεέʔϒϧ x 1 ɾαʔϘϞʔλ SG90 x 2 ɾPWMίϯτϩʔϥPCA9685 ɾδϟϯύʔઢʢϝε-Φεʣx 11 ɾύϯɾνϧτϝΧχζϜʢͳͯ͘Α͍ʣ ɾHDMIϞχλʔͱέʔϒϧʢJetson Nanoʹඪ४αΠζͷDisplayPort͋Δʣ ɾUSBΩʔϘʔυɺUSBϚε ɾUSBిݯΞμϓλͱmicroUSBέʔϒϧ ɾmicroSDΧʔυʢUHS-1Ҏ্ʣʢ࠷16GByteɺ32GByteਪɺͰ͖Ε64GByteʣ ɾύιίϯ(Windows͋Δ͍Mac) ɾ༗ઢLANڥʢUSBܕͷWiFiϞδϡʔϧΛ͏ํ๏͋Δʣ Jetson Nanoͷಈ࡞ʹඞਢͷػࡐ ֤ষΛಡΈਐΊΔͷʹඞཁͳػࡐ