Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
本「Jetson Nano超入門」の見取り図 / Contents map of Jetson Nano book
Search
Shingo Fukui
January 29, 2020
Technology
0
380
本「Jetson Nano超入門」の見取り図 / Contents map of Jetson Nano book
Jetson Japan User Group (からあげさん、北崎恵凡さん、古瀬勉さん、鶴長鎮一さん、中畑隆拓さん)著の「Jetson Nano超入門」に書かれている内容を図にしてみました。
Shingo Fukui
January 29, 2020
Tweet
Share
More Decks by Shingo Fukui
See All by Shingo Fukui
IoTのリモートプレゼンで使い易い俯瞰カメラを模索 / Overhead camera settings for IoT presentation
magicpocket
0
750
カメラ切替器ATEM Miniをobnizで操作してみた / Controlling ATEM Mini with obniz
magicpocket
0
560
obnizOSプラグインを試してみた / obnizOS Plugin
magicpocket
0
680
CactusphereでAzure Sphereを体験 / First impression of Cactusphere and Azure Sphere
magicpocket
0
310
M5Stackファミリーで赤外線学習リモコンを作った話 / Making IR learning remote control with M5Stack family
magicpocket
0
1.3k
重症先延ばし案件を片付けた話 / got done long procrastinated projects
magicpocket
0
720
本「NoodlとNode-REDではじめるフローベースドプロトタイピング」の見取り図 / contents map of Noodl and Node-Red book
magicpocket
0
410
「IoT入門」の見取り図 / Contents Map for IoT
magicpocket
0
760
「MQTT完全に理解した」から一歩踏み出してみた / Learning MQTT beyond copy-paste habit
magicpocket
0
980
Other Decks in Technology
See All in Technology
成長期に歩みを止めないための創業期の開発文化形成
mayah
6
420
What if...? 처음부터 다시 LLM 어플리케이션을 개발한다면
huffon
0
1k
How to Think Like a Performance Engineer
csswizardry
4
590
DDDにおける認可の扱いとKotlinにおける実装パターン / authorization-for-ddd-and-kotlin-implement-pattern
urmot
4
390
ABEMAにおけるLLMを用いたコンテンツベース推薦システム導入と効果検証
cyberagentdevelopers
PRO
1
720
初中級者用如何使用backlog -VALE TUDOEDITION-
in0u
0
140
テスト・設計研修【MIXI 24新卒技術研修】
mixi_engineers
PRO
0
170
サーバーレスAPI(API Gateway+Lambda)とNext.jsで 個人ブログを作ろう!
shuntaka
PRO
0
560
地理情報とAPIのトレンド
nagix
0
160
ゆめみのアクセシビリティの現在地と今後
ryokatsuse
3
290
目標設定は好きですか? アジャイルとともに目標と向き合い続ける方法 / Do you like target Management?
kakehashi
10
3k
データベース研修 DB基礎【MIXI 24新卒技術研修】
mixi_engineers
PRO
0
210
Featured
See All Featured
Side Projects
sachag
451
42k
The Invisible Side of Design
smashingmag
294
50k
We Have a Design System, Now What?
morganepeng
46
7k
Templates, Plugins, & Blocks: Oh My! Creating the theme that thinks of everything
marktimemedia
23
1.9k
[Rails World 2023 - Day 1 Closing Keynote] - The Magic of Rails
eileencodes
17
1.5k
Imperfection Machines: The Place of Print at Facebook
scottboms
262
13k
Infographics Made Easy
chrislema
238
18k
Building Effective Engineering Teams - LeadDev
addyosmani
47
2.2k
Navigating Team Friction
lara
181
13k
Thoughts on Productivity
jonyablonski
64
4.1k
Adopting Sorbet at Scale
ufuk
71
8.8k
Visualizing Your Data: Incorporating Mongo into Loggly Infrastructure
mongodb
36
9.1k
Transcript
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ຊʮJetson NanoೖʯͷݟऔΓਤ 20201݄29 Ҫ ᚸޗ
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ॻࢽใ ஶऀɹJetson Japan User Group ɹɹɹ͔Β͋͛ɾ࡚ܙຌɾ
ɹɹɹݹษɾҰɾதാོ Ձ֨ɹ2,838ԁʢ੫ࠐʣ ग़൛ɹιʔςοΫࣾ https://www.amazon.co.jp/dp/4800712513 2
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ຊͷ֓ཁ ʮ͡ΊʹʯͰஶऀ͕͜ͷΑ͏ʹޠ͍ͬͯ·͢ɻ ``ƒŻƤƉ+FUTPO/BOPƊǝǸƵọŮżƋŶươƊƂƌƭሢŧƂƋŰƒۋọźơźƂb ``ƀźƉƀƑƋŰaሱٳƑᇏƊᆩƬƍŮƆƂྍźŧ‴თƑ᧷ůwDŽƹxƋῘŰƤƂ ``ၻů䒙ŶūƂƑƊżb ·͞ʹ͜ΕΛɺωοτͰࢿྉΛ୳ۤ͢࿑ͳ͠ʹҰؾʹମݧͰ͖ΔຊͰ͢ɻ
ମݧ͢Δ·Ͱʹ͑ͳ͚ΕͳΒͳ͍นΛɺ࠙ஸೡͳղઆͰ͑ͤͯ͘͞Ε·͢ɻ ɹɾLinux(Ubuntu)ͷجຊతͳ͍ํ ɹɾJetson Nanoʹಛ༗ͷ४උʢྫྷ٫ϑΝϯɺిݯڧԽɺϔουϨεԽɺɾɾɾʣ ɹɾଐͷσϞϓϩάϥϜΛಈ͔͢खॱ ɹɾ৭ʑͳAIΞϓϦέʔγϣϯͷ࣮ߦڥߏஙͱσϞىಈํ๏ ɹɹɹɹମݕग़ɺࠎ֨ݕग़ɺ̏࣍ݩը૾ॲཧ ɹɾ֎͚ͷిࢠػثΛૢ࡞͢ΔͨΊͷଓࢠʢGPIOʣͷ͍ํ ʮAIશ͘Γ·ͤΜʯɺʮLinuxΛ৮ͬͨ͜ͱ͋Γ·ͤΜʯͱ͍͏ਓͰɺָʑJetson Nanoͷੌ͞ΛମݧͰ͖·͢ɻ AIΞϓϦέʔγϣϯΛࣗͰ࡞Δํ๏ɺ͜ͷຊͷൣғ֎Ͱ͢ɻ࣍࡞͕ग़൛͞ΕΔͷΛ ͪ·͠ΐ͏ɻ 3
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ѻΘΕ͍ͯΔࡐ 4 Linuxͷجຊ ɾterminalىಈ ɾϑΝΠϧૢ࡞ɾݖݶ ɾΤσΟλ
gedit,vi,nano ɾWiFiઃఆ ɾϔουϨεԽ ɾϦϞʔτσεΫτοϓ OS(JetPack)Πϯετʔϧ Jetson Nano͚ઃఆ ɾswapྖҬՃ ɾύϫʔϞʔυସ ɾCPU/GPU༻Ϟχλ ɾύϑΥʔϚϯε࠷େԽ ɾԹϞχλʔ ɾmicroUSB௨৴ ϋʔυڧԽ ɾACΞμϓλར༻ઃఆ ɾྫྷ٫ϑΝϯઃஔɾಈ࡞ઃఆ ɾిݯϘλϯɺϦηοτϘλϯ ɹɹ ४උ Jetson Nano ଐσϞ CUDAσϞ VisonWorksσϞ GPIOσϞ ຊॻಠࣗ σϞ ࠎ֨ਪఆ ମָث 3Dը૾ॲཧ ྲྀମ n-body Ԏ ಛநग़ ମ Ҡಈਪఆ ϘλϯɺLED ը૾ॲཧ GPIO Թ࣪ؾѹηϯαʴDisplay αʔϘϞʔλ̎ͰPan,Tilt
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ʮ8ষ ిࢠ࡞ͯ͠ΈΑ͏ʯͷIoTݟऔΓਤ 5 σδλϧೖग़ྗ I2C python3
Ϙλϯ Թ࣪ؾѹ Grove BME280 Jetson Nano ϋʔυΣΞ ϓϩάϥϛϯάݴޠ جຊػೳ ηϯαʔ ΞΫνϡΤʔλʔ ωοτϫʔΫ Ϋϥυ ࡞ྫ LED PWM OLED Display Grove αʔϘϞʔλ SG90 python3-tk
COPYRIGHT ©2020 SHINGO FUKUI ඞཁͳػࡐ 6 ඞਢ ͋ΕΑΓָ͠ΊΔ ̏ষ ɾྫྷ٫ϑΝϯʢͳ͠Ͱಈ࡞͢Δ͕ಥવJetson
Nano͕ఀࢭ͢Δ߹͕͋Δʣ ɾ4A-5V ACΞμϓλʔ ɾδϟϯύʔϐϯ ɾWiFiϞδϡʔϧ ɾిݯϘλϯɺϦηοτϘλϯ ̑ষ ɾRaspberry Pi Camera V2 ͋Δ͍USB Camera(UVCن֨४ڌ) ̒ষ ɾRaspberry Pi Camera V2 ͋Δ͍USB Camera(UVCن֨४ڌ) ɾϙέοτɾϛΫʢMIDIԻݯʣ ̓ষ ʢRealSense͕ͳ͍߹ɺ༻ҙ͞Ε͍ͯΔըσʔλͰϓϩάϥϜΛಈ͔ͤΔʣ ɾIntel RealSense D400γϦʔζ ̔ষ ɾϒϨουϘʔυ ɾδϟϯύʔઢʢϝε-Φεʣx 5 ɾδϟϯύʔઢʢΦε-Φεʣx 2 ɾ߅ʢ220Ωʣ ɾ߅ʢ1kΩʣ ɾLED x 2 ɾGrove BME280 ɾGrove OLED Display 0.96" ɾGrove I2C Hub ɾGrove έʔϒϧ x 2 ɾGrove 4ϐϯδϟϯύϝεέʔϒϧ x 1 ɾαʔϘϞʔλ SG90 x 2 ɾPWMίϯτϩʔϥPCA9685 ɾδϟϯύʔઢʢϝε-Φεʣx 11 ɾύϯɾνϧτϝΧχζϜʢͳͯ͘Α͍ʣ ɾHDMIϞχλʔͱέʔϒϧʢJetson Nanoʹඪ४αΠζͷDisplayPort͋Δʣ ɾUSBΩʔϘʔυɺUSBϚε ɾUSBిݯΞμϓλͱmicroUSBέʔϒϧ ɾmicroSDΧʔυʢUHS-1Ҏ্ʣʢ࠷16GByteɺ32GByteਪɺͰ͖Ε64GByteʣ ɾύιίϯ(Windows͋Δ͍Mac) ɾ༗ઢLANڥʢUSBܕͷWiFiϞδϡʔϧΛ͏ํ๏͋Δʣ Jetson Nanoͷಈ࡞ʹඞਢͷػࡐ ֤ষΛಡΈਐΊΔͷʹඞཁͳػࡐ