Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

GoPiGo2で遊んでみた

 GoPiGo2で遊んでみた

Kazuyuki Mori

May 15, 2016
Tweet

More Decks by Kazuyuki Mori

Other Decks in Programming

Transcript

  1. エンコーダーホイール • エンコーダーの穴は合計64個なので、360 / 64で、5 deg / pulse • ホイールの半径は3.25cm

    • DER (Degree Per Ratio)がわかれば、タイヤをn cm進むのに必要なパルス数 が求められる
  2. どこでもRaspberryPI開発したい - SSH Tunnelを使う • $ sudo apt-get install autossh

    • $ git clone https://github.com/mainyaa/RaspberryPi-Mothership • $ cd ssh-tunnel-example • $ vim usr/bin/ssh_tunnel ◦ [ssh_tunnel]をglobalIPに書き換え
  3. どこでもRaspberryPI開発したい - SSH Tunnelを使う • sudo apt-get install -y autossh

    • git clone https://github.com/mainyaa/RaspberryPi-Mothership.git • sudo cp ./RaspberryPi-Mothership/init.d/ssh_tunnel /etc/init.d/ • sudo cp ./RaspberryPi-Mothership/sbin/ssh_tunnel /usr/sbin/ • sudo insserv ssh_tunnel • sudo reboot ◦ これで、RPIが常に中継サーバーにSSH接続している 状態になった
  4. GoPiGo2で脳◦メーカー作ってみた • Cloud Vision APIすごいよ • # LABEL_DETECTION カテゴリの検出 •

    # LANDMARK_DETECTION 観光名所などの場所名 • # LOGO_DETECTION ロゴの検出 • # TEXT_DETECTION OCR、文字の検出 • # SAFE_SEARCH_DETECTION 画像が有害な内容を含んでいるかを検出 • # IMAGE_PROPERTIES 画像に関する色データを検出 • # FACE_DETECTION 顔検出 •